集合四种功能，我的“双核独显”电源制作过程
近段时间我制造了一个集电流源、电压源、充电和烙铁于一身的“四用”电源，同时还有个显示屏显示。在设计过程中，我用到两个单片机，一个负责变量采集，一个主负责显示。于是我的同事就把这个“怪兽”叫做“双核独显”电源。
核心是控制一个由mos管搭建的一个电压调节板，可以数控电压，因此得到一个电压源；通过电流反馈，调节电压，又得到一个电流源；通过电流电压反馈，得到一个锂电池充电器；通过烙铁温度反馈，得到一个恒温烙铁控制器，思路就是这么来的。单片机是飞思卡尔qd4，两个16bit定时器/pwm ，四通道10bitad。它的主要功能有：1、电压源；2、电流源；3、充电器；4、恒温烙铁控制器。
下面是电路图：
主控电路
调压电路
调压电路中nmos借鉴白光烙铁的电路，不过要做快速开关，图中的r9不能太大，我用500欧的，pwm 2khz可以。上拉电阻r13也很重要，在单片机异常是，保证关断输出。mos后端的电路，可以参考dc芯片资料。
其中具体的焊接过程我就忽略不写了，相信大家根据我给的电路图就可以做出相对应的产品。
以下是一些总体图和测试图：
总体的样子
电源输入是用笔记本电源。输出是一个usb口，我平时用不到大电流，3a足够了，步进10ma。最大输出电压接近输入电压，步进0.01v。显示用的是nokia5110显示屏（上图是用5v供电，屏幕有杂点，下面改为3.7v，完美屏）。
输入由一个电位器，一个按键构成。电位器仿照示波器的用法，可以上下选择，也可以输入设定值。按键短按用来“确定”，长按“返回”这些信息由单片机1采集，单线发送给单片机2，显示。单线通信花了不少精力。采样电阻50m欧，用358放大。电流采集后要校正，消除偏差。
做好了这一大堆东西后，我们要对其进行基本的功能测试。
一、电压源
下图中：9.22v是实时采集的真实电压，s：设定值，i：电流
电压输出相应很快，示波器截图
快速扭动电位器，都可以用示波器作画了
二、电流源
下图中：0.44a是实时采集的真实电流，s：设定值，v：电压
三、充电模式
为了测试，把我移动电源的电池芯拆出来了。当时舍得的横流充阶段电流为300ma，这叫一个等啊
不过能看到这么多输出信息，挺爽的
0264ma是累计充电电量，i：当前充电电流，v：电池电压
四、烙铁模式
炊烟袅袅啊……公司的热成像仪送检了，无法校准温度。我是用公式直接算的，感觉偏低了。不过笔记本电源供电，刚刚的。爱死这个烙铁了
介绍一下这个usb烙铁
烙铁是用白光936烙铁柄改的，接了个usb头，外侧做电源线，usb的数据线接反馈电阻。经过测试，3a电流，usb口毫无问题，而且升温也不错，所以程序了限定3a。太大电流，笔记本电源会保护。
以下是我将产品组装进盒子里面的图示：
壳子是拆了一个12v/2a的电源的塑料壳，把这么大一坨东西，塞进去，可是费了功夫。
终于塞的差不多
进去了！！左面一张
右面一张
上面的是开机图片（怎么跟大哥大似的）……
到此为止所有的制作就已经完成了。
在制作过程中，我想给大家说一下我的一些编程方面的经验。
一、时基函数
我现在觉得这个函数应该是每个工程必须的，但回想我看过的单片机书，好像没有讲到这一点的，相见恨晚。
void timepro（）
{
if（！b_8msfg）
return;
b_8msfg = 0;
tim8ms++;
pihtim++;
if（keytim 《 255）
keytim++;
if（pihtim 》 4）
{
tpm2c0sc = 0x48; //开外部中断
}
lcdtim++;
lcdflashtim++;
if（tim1ms 》 124）
{
tim1ms = 0;
tim1s++;
……
……
……
}
}
上面就是一个“时基函数”，当你的程序有几个外围需要同时控制时，再用nop延时，直线执行已经忙不过来了，需要用上面的函数。
b_8msfg在8ms定时中断中置为1。timepro（）在主函数中调用。这样keytim、lcdtim这些计时变量就在一直计时。例如调用键盘程序，判断一下keytim是否到时间，到了执行，keytim清零，不到返回，再去调用别的函数体。这样分时复用cpu，避免了nop来浪费系统资源，当几个外围执行周期不同时，更是这样 。
二、ad采样（数字滤波）
这个程序是公司的标准模块。大学时，ad采出来，我就直接用了。工作了才发现这样不好，采完后还要做一下数字滤波。数字滤波，不知谁起的这么好听的名字，唬住不少人。其实很简单，但很实用。在这里，实际操作就是：采六次，去掉最大最小值，剩四个求平均。以前对它的作用体会不深，当有一个单片机直接测交流真有效值的项目，一个不堪入目的波形进入单片机，数字滤波后，一下数值稳定不乱跳了，顿生感慨。
下面是程序：
void adpro（）
{
uchar n，i;
if（adtim 《10） return;
adtim = 0;
for（n=0;n《6;n++）
{
adchannel = channelin; //通道选择;
while（！adc1sc1_coco） nop（）;//等待转换完成
adc1sc1_coco = 0;
adnum = adc1r; //取得ad值
// adnum = 298;
if（0==n）
{
m_adcsum = 0;
m_adcmax = adnum;
m_adcmin = adnum;
}
if（adnum《m_adcmin）
{
m_adcmin = adnum;
}
else if（adnum》m_adcmax）
{
m_adcmax = adnum;
}
m_adcsum += adnum;
adnum = 0;
}
m_adcsum=m_adcsum-m_adcmax;
m_adcsum=m_adcsum-m_adcmin; //减去最大最小值
m_adcsum = m_adcsum》》2; //取均值
switch （channelin）
{
case 0 ：
adset = m_adcsum;
break;
case 1 ：
adi = m_adcsum;
break;
case 2 ：
adtemp = m_adcsum;
break;
case 3 ：
adv = m_adcsum;
break;
default：
break;
}
channelin ++; //切换通道
if（channelin 》 3）
channelin = 0;
}
若是用ad来控制输出，更需要这样做。避免临界值时的误动作 。
三、键盘程序
//---------------------------------
//按键程序
//---------------------------------
void keypro（）
{
if（keyscantim 《200） //20ms scan时基函数中计时
return;
keyscantim =0 ;
//keyset
if（！pi_keyset）
{
if（b_keysetbac）
{
if（keysetcount《255）
keysetcount ++;
}
else
b_keysetbac =1;
if（keysetcount 》6）
{
b_keysetlong = 1; //长按键，不需放手既可产生
keynum = 0;
keysetcount =0;
b_keysetbac =0;
longkeyexittim = 0;
}
}
else
{
if（b_keysetbac && longkeyexittim 》 2）//防止长按后，产生一个多余的短按键
{
b_keyset = 1; //短按键，放手后产生
keynum = 0;
}
b_keysetbac =0;
keysetcount = 0;
}
}
一个按键，既可响应长按，也可响应短按 。
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下面是电路图：
主控电路
调压电路
调压电路中nmos借鉴白光烙铁的电路，不过要做快速开关，图中的r9不能太大，我用500欧的，pwm 2khz可以。上拉电阻r13也很重要，在单片机异常是，保证关断输出。mos后端的电路，可以参考dc芯片资料。
其中具体的焊接过程我就忽略不写了，相信大家根据我给的电路图就可以做出相对应的产品。
以下是一些总体图和测试图：
总体的样子
电源输入是用笔记本电源。输出是一个usb口，我平时用不到大电流，3a足够了，步进10ma。最大输出电压接近输入电压，步进0.01v。显示用的是nokia5110显示屏（上图是用5v供电，屏幕有杂点，下面改为3.7v，完美屏）。
输入由一个电位器，一个按键构成。电位器仿照示波器的用法，可以上下选择，也可以输入设定值。按键短按用来“确定”，长按“返回”这些信息由单片机1采集，单线发送给单片机2，显示。单线通信花了不少精力。采样电阻50m欧，用358放大。电流采集后要校正，消除偏差。
做好了这一大堆东西后，我们要对其进行基本的功能测试。
一、电压源
下图中：9.22v是实时采集的真实电压，s：设定值，i：电流
电压输出相应很快，示波器截图
快速扭动电位器，都可以用示波器作画了
二、电流源
下图中：0.44a是实时采集的真实电流，s：设定值，v：电压
三、充电模式
为了测试，把我移动电源的电池芯拆出来了。当时舍得的横流充阶段电流为300ma，这叫一个等啊
不过能看到这么多输出信息，挺爽的
0264ma是累计充电电量，i：当前充电电流，v：电池电压
四、烙铁模式
炊烟袅袅啊……公司的热成像仪送检了，无法校准温度。我是用公式直接算的，感觉偏低了。不过笔记本电源供电，刚刚的。爱死这个烙铁了
介绍一下这个usb烙铁
烙铁是用白光936烙铁柄改的，接了个usb头，外侧做电源线，usb的数据线接反馈电阻。经过测试，3a电流，usb口毫无问题，而且升温也不错，所以程序了限定3a。太大电流，笔记本电源会保护。
以下是我将产品组装进盒子里面的图示：
壳子是拆了一个12v/2a的电源的塑料壳，把这么大一坨东西，塞进去，可是费了功夫。
终于塞的差不多
进去了！！左面一张
右面一张
上面的是开机图片（怎么跟大哥大似的）……
到此为止所有的制作就已经完成了。
在制作过程中，我想给大家说一下我的一些编程方面的经验。
一、时基函数
我现在觉得这个函数应该是每个工程必须的，但回想我看过的单片机书，好像没有讲到这一点的，相见恨晚。
void timepro（）
{
if（！b_8msfg）
return;
b_8msfg = 0;
tim8ms++;
pihtim++;
if（keytim 《 255）
keytim++;
if（pihtim 》 4）
{
tpm2c0sc = 0x48; //开外部中断
}
lcdtim++;
lcdflashtim++;
if（tim1ms 》 124）
{
tim1ms = 0;
tim1s++;
……
……
……
}
}
上面就是一个“时基函数”，当你的程序有几个外围需要同时控制时，再用nop延时，直线执行已经忙不过来了，需要用上面的函数。
b_8msfg在8ms定时中断中置为1。timepro（）在主函数中调用。这样keytim、lcdtim这些计时变量就在一直计时。例如调用键盘程序，判断一下keytim是否到时间，到了执行，keytim清零，不到返回，再去调用别的函数体。这样分时复用cpu，避免了nop来浪费系统资源，当几个外围执行周期不同时，更是这样 。
二、ad采样（数字滤波）
这个程序是公司的标准模块。大学时，ad采出来，我就直接用了。工作了才发现这样不好，采完后还要做一下数字滤波。数字滤波，不知谁起的这么好听的名字，唬住不少人。其实很简单，但很实用。在这里，实际操作就是：采六次，去掉最大最小值，剩四个求平均。以前对它的作用体会不深，当有一个单片机直接测交流真有效值的项目，一个不堪入目的波形进入单片机，数字滤波后，一下数值稳定不乱跳了，顿生感慨。
下面是程序：
void adpro（）
{
uchar n，i;
if（adtim 《10） return;
adtim = 0;
for（n=0;n《6;n++）
{
adchannel = channelin; //通道选择;
while（！adc1sc1_coco） nop（）;//等待转换完成
adc1sc1_coco = 0;
adnum = adc1r; //取得ad值
// adnum = 298;
if（0==n）
{
m_adcsum = 0;
m_adcmax = adnum;
m_adcmin = adnum;
}
if（adnum《m_adcmin）
{
m_adcmin = adnum;
}
else if（adnum》m_adcmax）
{
m_adcmax = adnum;
}
m_adcsum += adnum;
adnum = 0;
}
m_adcsum=m_adcsum-m_adcmax;
m_adcsum=m_adcsum-m_adcmin; //减去最大最小值
m_adcsum = m_adcsum》》2; //取均值
switch （channelin）
{
case 0 ：
adset = m_adcsum;
break;
case 1 ：
adi = m_adcsum;
break;
case 2 ：
adtemp = m_adcsum;
break;
case 3 ：
adv = m_adcsum;
break;
default：
break;
}
channelin ++; //切换通道
if（channelin 》 3）
channelin = 0;
}
若是用ad来控制输出，更需要这样做。避免临界值时的误动作 。
三、键盘程序
//---------------------------------
//按键程序
//---------------------------------
void keypro（）
{
if（keyscantim 《200） //20ms scan时基函数中计时
return;
keyscantim =0 ;
//keyset
if（！pi_keyset）
{
if（b_keysetbac）
{
if（keysetcount《255）
keysetcount ++;
}
else
b_keysetbac =1;
if（keysetcount 》6）
{
b_keysetlong = 1; //长按键，不需放手既可产生
keynum = 0;
keysetcount =0;
b_keysetbac =0;
longkeyexittim = 0;
}
}
else
{
if（b_keysetbac && longkeyexittim 》 2）//防止长按后，产生一个多余的短按键
{
b_keyset = 1; //短按键，放手后产生
keynum = 0;
}
b_keysetbac =0;
keysetcount = 0;
}
}
一个按键，既可响应长按，也可响应短按 。
曝国内手机厂商将与哈苏合作
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魅族Flyme6：就一个字“美”
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STM8S时钟系统的时钟初始化函数实现
机器视觉在制造业的应用
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无人机市场进入“白热化”状态，大疆稳扎稳打占据主动
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