4. 评估环境说明
4.5.3 分析器功能的变量列表
表4-3列出了分析器的变量。当与 g_u1_enable_write 相同的值写入 com_u1_enable_write 时,这些变量会反映到相应的变量中。但是,带 (*) 的变量并不依赖于 com_u1_enable_write。
表4-3 分析器变量列表
4.5.4 分析器操作示例
下例说明使用分析器的电机驱动操作。操作使用图4-4所示的“control window”(控制窗口)。关于“control window”(控制窗口)的规范,请参见“renesas motor workbench 用户指南”。
将用户界面切换到分析器
1、对于“com_u1_sw_userif”标记,选中 [w?] 列的复选框。
2、在“com_u1_sw_userif”的 [write] 框中输入“0”。
3、单击“write”(写)按钮。
驱动电机
1、[w?] 列的复选框中包含
“com_u1_mode_system”
“com_f4_ref_speed_rpm”
“com_u1_enable_write”
对应的复选标记。
2、在“com_f4_ref_speed_rpm”的 [write] 框中输入一个参考速度值。
3、单击“write”(写)按钮。
4、单击“read”(读)按钮。
选中“com_f4_ref_speed_rpm”和“g_u1_enable_write”对应的 [read] 复选框。
5、在“com_u1_enable_write”的 [write] 框中输入“g_u1_enable_write”的值。
6、在“com_u1_mode_system”的 [write] 框中输入“1”。
7、单击“write”(写)按钮。
图4-9 操作步骤 - 驱动电机
停止电机
1、在“com_u1_mode_system”的 [write] 框中输入“0”。
2、单击“write”(写)按钮。
图4-10 操作步骤 - 停止电机
出错取消操作
1、在“com_u1_mode_system”的 [write] 框中输入“3”。
2、单击“write”(写)按钮。
图4-11 操作步骤 - 出错取消操作
4.5.5 更改通信速度的示例
通过示例软件更改renesas motor workbench通信速度的操作步骤如下所述。有关要更改的值,请参见renesas motor workbench用户手册。
更改示例软件的通信速度设置(如果所需通信速率为10 mbps)
1、按下主窗口上的“clock”(时钟)按钮以将值改为80,000,000
该值的计算方法为将8,000,000乘以10
这是因为,uart通信波特率从1 mbps改成了10 mbps。
2、在“com of connection”(连接的com)中选择所连套件的com
图4-12 修改 r_mtr_ics.h
更改renesas motor workbench的通信速度设置以实现连接
1、按下主窗口上的“clock”(时钟)按钮将值改为 80,000,000
2、将r_mtr_ics.h中mtr_ics_decimation的值改为1。
图4-13 时钟频率设置
如果连接失败,则在复位通信电路板后,重复执行重新连接步骤。
4.5.6 如何使用内置通信库
通过示例软件使用内置通信库而不是通信电路板来连接renesas motor workbench的操作步骤如下所述。
pc与cpu板之间的连接
通过usb/串行转换板等连接cpu板和pc。
准备一个用于内置通信(例如921600bps)的项目
1、取消注册ics2_ra6t2.o
图4-14 取消注册ics2_ra6t2.o
2、注册ics2_ra6t2_built_in.o
图4-15 注册ics2_ra6t2.o
3、将r_mtr_ics.h中use_built_in的值改为1。
图4-16 修改r_mtr_ics.h
更改renesas motor workbench的通信波特率设置以实现连接
1、使用主窗口中“option”(选项)菜单下的“baud rate”(波特率)对话框将值改为921,600。
2、在“com of connection”(连接的com)中选择所连套件的com端口。
图4-17 波特率设置
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