IO耦合器如何通过CANopen总线进行通讯
can io模块一般指的是集成有can总线接口，可以通过canopen总线进行通讯的io耦合器。啥是io呢？就是输入输出的意思（input&output）。io这个东西在我们的生活中随处可见，比如你的电脑上，那一大堆的usb接口音频接口显卡接口啥的，都可以被视作为io。在工业自动化控制项目里，io的作用更加显著。毕竟，你需要先进行信息采集，然后将采集到的信息传输到控制器里，经过演算，得出对应的结论命令，最后通过输出接口将命令发送出去。
以plc为代表的工业控制器，它们到底能够干多少事，其实很大程度上就取决于它们集成的io数量以及种类。当然，我们也知道，集成io数量越多的控制器，它们的价格就越是高昂。另外，即使一些控制器上集成的io很多，但面对特别复杂的项目，难免还是有捉襟见肘的时候。这样的话，我们就需要给控制器扩展io。怎么扩展呢？要知道，现在的plc，它们的上面都是集成有通讯接口的。通过can总线等通讯总线，plc控制器可以与其他的设备联合成一个有机的系统，从而实现最终的控制目的。
拿can总线来说，一条can线上就可以同时连接100多个节点设备，连接在canopen总线上的plc和执行机构，通过canopen总线就能实现一主多从的控制目的。canopen io耦合器因为也可以采用canopen总线进行通讯，所以它可以把自身集成的io为plc所使用。因为can总线的通讯距离非常的长，所以这种连接方式可以有效地扩展plc地控制距离，你清楚了吗？
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