3D视觉，如何快速接点「私活」？
在工坊平台，常常会有企业老板联系我们，希望工坊能够快速帮忙对接相应人才，以帮忙解决项目中棘手的难题，比如机械臂抓取、相机标定、缺陷检测、点云后处理、三维处理、 tof标定、slam方案咨询等；同时，也有星球成员私下联系我们，希望工坊能够帮忙对接一些企业项目，可以在业余时间接点活儿。 这里，我们总结了一些星球成员已有的项目技能，如各位企业主有相关项目需求，可以联系我们小助理，由小助理帮忙快速精准对接。
项目技能一：3d机械臂抓取
1. 深度相机(双目视觉，tof,结构光等)下的物体位姿估计(可基于halcon,pcl,open3d等软件或者库)
2. 机械臂结合深度相机完成抓取，采集，堆叠，拆垛等项目 (可基于 ros 或者直接 tcp/ip 通信)
3. 采用ros完成机械臂gazebo场景仿真环境搭建
4. 基于halcon的工件缺陷检测，ocr识别，一维码二维码检测等。
5. 搭建基于点云显示的qt界面或者opengl界面搭建
6. 基于cuda 进行数据加速计算，量化和 jeston 系列设备进行深度神经网络部署。
项目技能二：缺陷检测
2.1 aoi外观缺陷检测
(1) 可解决小目标缺陷（5个像素以上） (2) 推理速度快
2.2 x光内部探伤
(1) 缺陷模糊
2.3. 自然场景尺寸测量（测量轨道缝隙）
(1) 场景复杂多变
2.4工业负责场景ocr
(1) 环境恶劣
2.5 无监督异常检测
（1）无需标注训练缺陷
项目技能三：三维点云
3.1 不同量级和方案的点云处理平台搭建
3.2 各种点云算法的实现-传统的
项目技能四：结构光
1、可实现单目+投影仪（格雷码）标定。 2、结构光相机硬件设计、搭建
3、单目结构光相机标定+重建
4、双目结构光相机标定+重建
5、重建误差校正
6、结构光相关课题的毕业论文指导
项目技能五：相机标定（针孔、鱼眼、全景、单/双/阵列）
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