如何制作一个可以为您的游戏中时光倒流添加动作的设备
第1步：计划
我希望相机在两个方向上移动，即在水平（x）和垂直（y）轴。为此，我需要两台电机。
我们应该可以选择两个轴的起始位置和停止位置。
电机的运动将使每个照片后的轴旋转1度。
为了获得如此精确的控制，我将使用伺服电机。
此外，我们应该能够设置时间间隔。
我希望它是便携式的，所以我决定在lipo电池上运行它，这意味着需要充电和升压电路。
最后，大脑控制所有这一切将是arduino。 atmega328p将作为一个独立的微控制器使用。
我使用的是gopro相机，因为它很小，并且很容易使用时间。您可以使用任何其他小型相机或手机。
第2步：组件列表
1x atmega328p（带arduino引导程序）
2x mg995伺服电机
1x mt3608升压转换器
1x tp4056 lipo电池充电模块
1x spdt开关
1x 16 mhz晶振
2x 22pf电容
2x 10k电阻
1x电位计（任何值）
1x按钮（常开）
可选：
3d打印机
第3步：设计pcb
为了使电路尽可能小，我选择了印刷电路板。你可以在家里自己蚀刻电路板，或让专业人士为你努力工作，这就是我所做的。
当一切正常在面包板上工作时，我们可以从pcb设计过程开始。我选择easyeda进行设计，因为它让像我这样的初学者很容易。
检查，检查并检查！ 确保您没有遗漏任何内容。一旦你完全确定，点击generate fabrication file下载gerber文件，或者你可以使用下面给出的选项直接从jlcpcb订购它只需2美元。
一旦你收到/制作你的pcb，它就是时间来填充它。准备好电路图并按照丝网标记开始焊接组件。
用异丙醇焊接后清洁pcb以去除焊剂残留物。
步骤4：把事情放在一起
您不需要花哨的3d打印机。使用适当的工具可以非常轻松地构建零件。我最近买了一台3d打印机，并且急于在我的项目中使用它。我找到了thingiverse的部分零件。
gopro mount：https：//www.thingiverse.com/thing：53680
servo horn：https：//www.thingiverse。 com/thing：2794688
焊接到电源开关的电线，带有母头的电位器和按钮，并将它们连接到pcb上的公头。
在arduino ide中下载并打开附件，并将代码上传到arduino。上传代码后，从arduino板上取下ic并将其插入pcb上。
/*
author ： indoorgeek
youtube ： www.youtube.com/indoorgeek
thank you for downloading. hope you like the project.
*/
#include
servo xservo;
servo yservo;
int potpin = a0;
int val，xstart，xstop，ystart，ystop;
int button = 2;
unsigned long timeinterval;
void setup（） {
pinmode（button， input）;
xservo.attach（3）;
yservo.attach（4）;
}
void loop（） {
xaxis（）;
delay（1000）;
xstart = val;
yaxis（）;
delay（1000）;
ystart = val;
xaxis（）;
delay（1000）;
xstop = val;
yaxis（）;
delay（1000）;
ystop = val;
settimeinterval（）;
delay（1000）;
timelapsestart（）;
}
void xaxis（）{
while（digitalread（button） ！= high）{
val = analogread（a0）;
val = map（val， 0， 1023， 0， 180）;
xservo.write（val）;
}
}
void yaxis（）{
while（digitalread（button） ！= high）{
val = analogread（a0）;
val = map（val， 0， 1023， 0， 180）;
yservo.write（val）;
}
}
void settimeinterval（）{ //change the time intervals according to your camera‘s timelapse settings
while（digitalread（button） ！= high）{
val = analogread（a0）;
if（val》=0 && val《170）{
timeinterval = 1000l;
}
if（val》=171 && val《341）{
timeinterval = 2000l;
}
if（val》=342 && val《512）{
timeinterval = 5000l;
}
if（val》=513 && val《683）{
timeinterval = 10000l;
}
if（val》=684 && val《854）{
timeinterval = 30000l;
}
if（val》=855 && val《1023）{
timeinterval = 60000l;
}
}
}
void timelapsestart（）{
unsigned long lastmillis = 0;
xservo.write（xstart）;
yservo.write（ystart）;
while（xstart ！= xstop || ystart ！= ystop ）{
if（millis（） - lastmillis 》 timeinterval ）{
if（xstart 《 xstop）{
xservo.write（xstart）;
lastmillis = millis（）;
xstart++;
}
if（xstart 》 xstop）{
xservo.write（xstart）;
lastmillis = millis（）;
xstart--;
}
if（ystart 《 ystop）{
yservo.write（ystart）;
lastmillis = millis（）;
ystart++;
}
if（xstart 》 xstop）{
yservo.write（ystart）;
lastmillis = millis（）;
ystart--;
}
}
}
}
步骤5：工作
打开主开关。
x轴有效。将锅转到您想要开始游戏中时光倒流的位置。按“选择”按钮确认起始位置。之后，y轴将处于活动状态。选择y轴起始位置。
对x轴和y轴停止位置重复上述步骤。
现在，使用底池，选择之间的时间间隔。每一枪。锅的旋转分为6个部分，间隔为1秒，2秒，5秒，10秒，30秒和60秒。您可以更改 settimeinterval（）功能中的间隔，如图所示。按下“选择”按钮进行确认。
舵机将到达其起始位置，并在时间间隔后移动1度。
顺序：
设置x轴起始位置
设置y轴起始位置
设置x轴停止位置
设置y轴停止位置
设置时间间隔
步骤6：未来升级
1 ）目前，由于1次拍摄/度数，我们可以获得的最多照片是180，因为伺服器可以从0度旋转到180度。添加齿轮将提高分辨率。因此，我们将有更多的镜头，因此，平滑的时间间隔。我对电子产品很满意，但对机械方面却不太满意。期待改进它。
2）电位器可以用旋转编码器代替。
3）无线控制，也许？！
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此外，我们应该能够设置时间间隔。
我希望它是便携式的，所以我决定在lipo电池上运行它，这意味着需要充电和升压电路。
最后，大脑控制所有这一切将是arduino。 atmega328p将作为一个独立的微控制器使用。
我使用的是gopro相机，因为它很小，并且很容易使用时间。您可以使用任何其他小型相机或手机。
第2步：组件列表
1x atmega328p（带arduino引导程序）
2x mg995伺服电机
1x mt3608升压转换器
1x tp4056 lipo电池充电模块
1x spdt开关
1x 16 mhz晶振
2x 22pf电容
2x 10k电阻
1x电位计（任何值）
1x按钮（常开）
可选：
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第3步：设计pcb
为了使电路尽可能小，我选择了印刷电路板。你可以在家里自己蚀刻电路板，或让专业人士为你努力工作，这就是我所做的。
当一切正常在面包板上工作时，我们可以从pcb设计过程开始。我选择easyeda进行设计，因为它让像我这样的初学者很容易。
检查，检查并检查！ 确保您没有遗漏任何内容。一旦你完全确定，点击generate fabrication file下载gerber文件，或者你可以使用下面给出的选项直接从jlcpcb订购它只需2美元。
一旦你收到/制作你的pcb，它就是时间来填充它。准备好电路图并按照丝网标记开始焊接组件。
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servo horn：https：//www.thingiverse。 com/thing：2794688
焊接到电源开关的电线，带有母头的电位器和按钮，并将它们连接到pcb上的公头。
在arduino ide中下载并打开附件，并将代码上传到arduino。上传代码后，从arduino板上取下ic并将其插入pcb上。
/*
author ： indoorgeek
youtube ： www.youtube.com/indoorgeek
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*/
#include
servo xservo;
servo yservo;
int potpin = a0;
int val，xstart，xstop，ystart，ystop;
int button = 2;
unsigned long timeinterval;
void setup（） {
pinmode（button， input）;
xservo.attach（3）;
yservo.attach（4）;
}
void loop（） {
xaxis（）;
delay（1000）;
xstart = val;
yaxis（）;
delay（1000）;
ystart = val;
xaxis（）;
delay（1000）;
xstop = val;
yaxis（）;
delay（1000）;
ystop = val;
settimeinterval（）;
delay（1000）;
timelapsestart（）;
}
void xaxis（）{
while（digitalread（button） ！= high）{
val = analogread（a0）;
val = map（val， 0， 1023， 0， 180）;
xservo.write（val）;
}
}
void yaxis（）{
while（digitalread（button） ！= high）{
val = analogread（a0）;
val = map（val， 0， 1023， 0， 180）;
yservo.write（val）;
}
}
void settimeinterval（）{ //change the time intervals according to your camera‘s timelapse settings
while（digitalread（button） ！= high）{
val = analogread（a0）;
if（val》=0 && val《170）{
timeinterval = 1000l;
}
if（val》=171 && val《341）{
timeinterval = 2000l;
}
if（val》=342 && val《512）{
timeinterval = 5000l;
}
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timeinterval = 10000l;
}
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}
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}
}
}
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xservo.write（xstart）;
yservo.write（ystart）;
while（xstart ！= xstop || ystart ！= ystop ）{
if（millis（） - lastmillis 》 timeinterval ）{
if（xstart 《 xstop）{
xservo.write（xstart）;
lastmillis = millis（）;
xstart++;
}
if（xstart 》 xstop）{
xservo.write（xstart）;
lastmillis = millis（）;
xstart--;
}
if（ystart 《 ystop）{
yservo.write（ystart）;
lastmillis = millis（）;
ystart++;
}
if（xstart 》 xstop）{
yservo.write（ystart）;
lastmillis = millis（）;
ystart--;
}
}
}
}
步骤5：工作
打开主开关。
x轴有效。将锅转到您想要开始游戏中时光倒流的位置。按“选择”按钮确认起始位置。之后，y轴将处于活动状态。选择y轴起始位置。
对x轴和y轴停止位置重复上述步骤。
现在，使用底池，选择之间的时间间隔。每一枪。锅的旋转分为6个部分，间隔为1秒，2秒，5秒，10秒，30秒和60秒。您可以更改 settimeinterval（）功能中的间隔，如图所示。按下“选择”按钮进行确认。
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顺序：
设置x轴起始位置
设置y轴起始位置
设置x轴停止位置
设置y轴停止位置
设置时间间隔
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1 ）目前，由于1次拍摄/度数，我们可以获得的最多照片是180，因为伺服器可以从0度旋转到180度。添加齿轮将提高分辨率。因此，我们将有更多的镜头，因此，平滑的时间间隔。我对电子产品很满意，但对机械方面却不太满意。期待改进它。
2）电位器可以用旋转编码器代替。
3）无线控制，也许？！
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QQ3208919269 揭秘嵌入式C语言main函数的写法原因
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