常见的伺服系统驱动器
伺服系统一般由驱动器、编码器以及运动电机共同组成，是能够实现高精度控制的工业执行机构。常见的伺服系统驱动器以及运动电机都是通过线缆连接的，驱动器的体积重量都比较大。这么设计的好处是能够让电机实现更为丰富的位移运动，满足更多苛刻的控制需求。当然，硕大的体积也制约了这种伺服系统在某些项目里的应用，比如agv小车里空间有限，就塞不下这些常规的伺服。
既然常规的伺服系统塞不进去，我们就要考虑哪些紧凑型的伺服了，其实就是尽可能地将驱动器变小。我们为了满足大家的相关需要，将驱动器、编码器以及运动电机整合了起来，外形看上去就如同只有一个电机一样。虽然看起来不大，但电机的输出功率最大却能够到750w。除此之外，还有200w、400w的规格可供挑选。
那有的朋友会问，紧凑型的伺服就一点缺陷都没有吗？当然不是，它的散热相对那些分体式的伺服就差一些，毕竟所有的部分都结合在了一起，散热面积减小了。相信随着技术的进步，这个问题也有望得到解决，不信你看看原来的智能手机长时间运行多少度，现在的手机什么样。总的来说，伺服电机一体化智能化是趋势，这就有点类似移动设备的mcu，将多个功能集成到一起，用更小的功耗实现更强的性能。
目前我们家的一体式伺服可以使用四种运动模式，包括位置模式、速度模式、转矩模式以及回零模式，支持canopen总线通讯，能与canopen通讯的主机控制器协同使用。
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