基于DSP的高压电源设计
1 引言
早期的高压直流电源通常采用220 v工频交流经变压器升压，整流滤波获得，电源的体积和重量很大，并且纹波较大，稳定性不高，效率低。目前的高压电源主要采用开关电源技术，pwm波的产生芯片主要用sg3525（集成pwm控制芯片）或者uc3875（移相谐振全桥软开关控制器）做成高频高压电源，大大减小了电源体积和重量，提高了电源的稳定性和效率。但sg3525功能单一、产生的pwm波形也没有dsp产生的pwm波形稳定性好，并不能实现与上位机通讯及智能调压等功能。此处设计以dsp为控制核心，dsp产生的死区可调的pwm波完全可代替sg3525或uc3875所产生的pwm波，还可实现电源输出调压和过压过流保护等功能。
高压电源的重要特点就是快速可靠保护。例如过流保护、过压保护、击穿短路保护等，这里在新型直流高压电源研制上尝试应用新的技术手段，提出新的设计思路来解决这些问题。
2 设计原理
高压电源的总体框图如图1所示，电路主要分为主电路和控制保护电路两部分。
该系统的工作原理：先将市电220 v／50 hz通过全桥整流滤波后，变成300 v左右直流电压，将其通过pwm的buck变换得到0～300 v可调直流电压。然后直流电经过dc／ac逆变成高频电压，经过谐振电路和高频变压器后电压变为10 kv左右，再经倍压整流得到所需的电压。dsp系统为dc／dc提供电压输出幅值的给定信号，同时接收dc／dc环节来的反馈信号，并实时地做出反应，控制dc／dc环节输出电压的大小。对于dc／ac环节，dsp系统通过输出4路脉宽可调的pwm信号控制逆变环节4个igbt的通断，并且接收反馈动作信号，控制4路pwm的脉宽来达到控制逆变环节输出电压的目的。dsp系统还可进行输出电压测量，并且提供一个良好的人机接口，实时地显示各个参数值，并提供操作控制。
3 硬件设计
3．1 高压电源主电路
高压电源主电路见图2，主要由整流滤波、直流buck变换和高频逆变3部分组成。工频二相交流电经整流桥滤波得到低压直流电，通过直流buck变换。使dc／dc变换输出的电压控制在0～300 v左右，然后经相控谐振逆变电路，通过对前后桥臂的相位控制，实现对电压的变频和调压，再经高频变压器和8倍压整流电路得到直流高压。该设计采用将高频变压器接在倍压电路中间，组成正负双向倍压整流的方式，并使正负两端一端接地，另一端输出高压，能够大大减小电压纹波。
正负双向十倍压整流电路的基本原理为：在ui的正半周时，c9通过vd9被ivd9充电到ui的峰值；在ui的负半周时，ui的峰值加上c9对c10充电，通过vd10被电流ivd10充电，c10的电压达到2ui，同时ui通过vd1向c1充电；当ui再次为正半周时，c11通过vd11被电流ivd11充电到两倍的ui峰值，同时ui的峰值加上c1的电压对c2充电，通过vd2被电流ivd2充电，c2电压达到2ui。如此正负反复下去，充电的最终结果是c2～c8两端电压几乎达到2ui，极性为左负右正；c10～c16两端电压也达到2ui，极性为左正右负。该设计将c16右端接地，将c7右端做为高压输出端，输出电压为正负倍压的绝对值之和，得到80 kv高压。而脉动系数为其矢量之和，正负脉动值相互抵消因而系统输出纹波很小。
3．2 高压电源的控制电路
图3为dsp控制电路示意图。a／d转换模块采用ad652芯片将由分压器采集的电压信号转换成频率信号，通过光纤传给dsp进行计算。dsp通过计脉冲个数的方式计算采集电压值，对采集的电压进行简单数字滤波处理，防止引入干扰。然后以此电压为依据用数字pi控制策略计算前后桥臂的相位差，通过pwm输出控制信号，同时将采集的电压通过显示器显示。电源的运行状况和输出电压通过键盘来控制。送至逆变环节和buck电路的驱动信号必须经过驱动保护电路，其目的是一方面将5路驱动信号隔离并滤波放大，另一方面当逆变环节和buck电路产生过流短路或温度过高等故障时，能够及时产生可靠的故障信号，通知dsp停止发送驱动脉冲。
为了使控制电路尽量避免受高电压功率部分的影响，要求控制电路与驱动电路隔离。这里采用高速光耦tlp250作为隔离。图4为1路开关管的驱动电路，其他4路类似。
反馈回路中对输出电压信号的取样，采用在输出端并联电阻，再通过电阻串联衰减的方法实现电压经隔离反馈至dsp，通过dsp程序控制输出pwm波的占空比，进而调节输出电压，达到稳压的目的。
过流保护采用电流互感器作为电流检测元件，其具有足够快的响应速度，能够在开关管允许的过流时间内将其关断，起到保护作用。过流保护信号经分压、滤波后加至电压比较器的同相输入端，如图5所示。当同相输入端过流检测信号比反相输入端参考电平高时，比较器输出高电平，使vd2从原来的反向偏置状态转变为正向导通，并将同相端电位提升为高电平，使电压比较器一直稳定输出高电平。同时，该过流信号还送到dsp内，通过程序中断来控制pwm输出，起到保护作用。
4 软件设计
该设计由dsp进行控制，dsp产生的5路pwm波，1路用于前级buck电路调压，另外4路用于高频逆变。采样反馈电路将每级输出反馈回dsp，通过与设定电压比较来控制pwm输出的变化。该设计程序流程图如图6所示。
5 实验结果与分析
电源供电输入为220 v二相交流电，整流后母线电压约为300 v，功率管为2mbi100n-060型igbt，最大耐压600 v，最大电流100a。滤波电感约为1 mh，电容为560μf／1 kv，后级高压侧谐振电感l=300μh，谐振电容c≈1μf，工作频率约为19 khz，最大谐振电流30 a。经取样电阻取样后得到图7所示结果。
6 结论
该设计提出了一种设计高压电源的新思路，并且进行了大量实验。实验结果表明，用buck电路做前级调压，用dsp对5个开关管进行控制是可行的，并且实验效果比用sg3525要好很多，而且该系统的体积大大减小，电路结构简单清晰，调压响应平稳、快速；输出电压稳定度高，纹波系数小，电路抗干扰能力强；完全能满足x射线管的要求，而且有望实现高压电源的嵌入式应用。
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该系统的工作原理：先将市电220 v／50 hz通过全桥整流滤波后，变成300 v左右直流电压，将其通过pwm的buck变换得到0～300 v可调直流电压。然后直流电经过dc／ac逆变成高频电压，经过谐振电路和高频变压器后电压变为10 kv左右，再经倍压整流得到所需的电压。dsp系统为dc／dc提供电压输出幅值的给定信号，同时接收dc／dc环节来的反馈信号，并实时地做出反应，控制dc／dc环节输出电压的大小。对于dc／ac环节，dsp系统通过输出4路脉宽可调的pwm信号控制逆变环节4个igbt的通断，并且接收反馈动作信号，控制4路pwm的脉宽来达到控制逆变环节输出电压的目的。dsp系统还可进行输出电压测量，并且提供一个良好的人机接口，实时地显示各个参数值，并提供操作控制。
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3．1 高压电源主电路
高压电源主电路见图2，主要由整流滤波、直流buck变换和高频逆变3部分组成。工频二相交流电经整流桥滤波得到低压直流电，通过直流buck变换。使dc／dc变换输出的电压控制在0～300 v左右，然后经相控谐振逆变电路，通过对前后桥臂的相位控制，实现对电压的变频和调压，再经高频变压器和8倍压整流电路得到直流高压。该设计采用将高频变压器接在倍压电路中间，组成正负双向倍压整流的方式，并使正负两端一端接地，另一端输出高压，能够大大减小电压纹波。
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