伺服的电机转矩、功率、转速、电压、电流换算公式
电动机输出转矩：
使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。
转矩与功率及转速的关系：
转矩(t)=9550*功率(p)/转速(n)
即:t=9550p/n—公式【1】
由此可推导出：
转矩=9550*功率/转速
功率=转速*转矩/9550，即：
p=tn/9550——公式【2】
方程式中： p—功率的单位（kw）； n—转速的单位（r/min)； t—转矩的单位（n.m）； 9550是计算系数。 功率kw 转速rpm 扭矩nm
0.05 3000 0.16
0.4 3000 1.27
0.75 3000 2.39
1 3000 3.18
1.2 3000 3.82
1.5 3000 4.78
电机扭矩计算公式 t=9550p/n 是如何计算的呢？ 分析：功率=力*速度
即：p=f*v---————公式【3】
转矩(t)=扭力(f)*作用半径(r)
推出：f=t/r---——公式【4】
线速度(v)=2πr*每秒转速(转/秒)=2πr*每分转速(n/分)/60=（πrn/30）/分---——公式【5】
将公式【4】、【5】代入公式【3】得：
p=f*v=（t/r）*（πrn/30）=tπn/30
p=功率单位w，
t=转矩单位n.m，
n=每分钟转速单位转/分钟； 如果将p的单位换成kw，
那么就是如下公式：
p*1000=tπn/30 ；
p*1000*30/π=tn；
（30000/3.1415926）*p=t*n；
9549.297*p=t*n。
这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。
电动机转矩、转速、电压、电流之间的关系
由于电功率p=电压u*电流i，即p=ui————公式【6】
由于公式【2】中的功率p的单位为kw，而电压u的单位是v，电流i的单位是a，而ui乘积的单位是v.a，即w，所以将公式【6】代入到公式【2】中时，ui需要除以1000以统一单位。
则：
p=tn/9550=ui/1000————公式【7】
＝＝》tn/9.55=ui————公式【8】
＝＝》t=9.55ui/n————公式【9】
＝＝》u=tn/9.55i————公式【10】
＝＝》i=9.55u/tn————公式【11】
方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：
p—功率的单位（kw）； n—转速的单位（r/min)； t—转矩的单位（n.m）； u—电压的单位（v）； i—电流的单位（a）； 9.55是9500÷1000之后的值。 转矩的类型：转矩可分为静态转矩和动态转矩。 ※静态转矩
静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。
静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；
恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；
缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；
微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 ※动态转矩
动态转矩值是随时间延长而变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。
振动转矩的值是周期性波动的；
过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化
过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
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使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。
转矩与功率及转速的关系：
转矩(t)=9550*功率(p)/转速(n)
即:t=9550p/n—公式【1】
由此可推导出：
转矩=9550*功率/转速
功率=转速*转矩/9550，即：
p=tn/9550——公式【2】
方程式中： p—功率的单位（kw）； n—转速的单位（r/min)； t—转矩的单位（n.m）； 9550是计算系数。 功率kw 转速rpm 扭矩nm
0.05 3000 0.16
0.4 3000 1.27
0.75 3000 2.39
1 3000 3.18
1.2 3000 3.82
1.5 3000 4.78
电机扭矩计算公式 t=9550p/n 是如何计算的呢？ 分析：功率=力*速度
即：p=f*v---————公式【3】
转矩(t)=扭力(f)*作用半径(r)
推出：f=t/r---——公式【4】
线速度(v)=2πr*每秒转速(转/秒)=2πr*每分转速(n/分)/60=（πrn/30）/分---——公式【5】
将公式【4】、【5】代入公式【3】得：
p=f*v=（t/r）*（πrn/30）=tπn/30
p=功率单位w，
t=转矩单位n.m，
n=每分钟转速单位转/分钟； 如果将p的单位换成kw，
那么就是如下公式：
p*1000=tπn/30 ；
p*1000*30/π=tn；
（30000/3.1415926）*p=t*n；
9549.297*p=t*n。
这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。
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由于公式【2】中的功率p的单位为kw，而电压u的单位是v，电流i的单位是a，而ui乘积的单位是v.a，即w，所以将公式【6】代入到公式【2】中时，ui需要除以1000以统一单位。
则：
p=tn/9550=ui/1000————公式【7】
＝＝》tn/9.55=ui————公式【8】
＝＝》t=9.55ui/n————公式【9】
＝＝》u=tn/9.55i————公式【10】
＝＝》i=9.55u/tn————公式【11】
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p—功率的单位（kw）； n—转速的单位（r/min)； t—转矩的单位（n.m）； u—电压的单位（v）； i—电流的单位（a）； 9.55是9500÷1000之后的值。 转矩的类型：转矩可分为静态转矩和动态转矩。 ※静态转矩
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