三菱plc编码器测速原理
三菱plc英文名又称：mitsubishi programmable logic controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱plc在中国市场常见的有以下型号： fr-fx1n fr-fx1s fr-fx2n fr-fx3u fr-fx2nc fr-a fr-q）。
一、硬件部分：
编码器的a、b和plc的x0和x1接口连接，电源与24v相连，plc内部高速计数器，电机运行电路中设置复位开关。当设备运行到这里时，可以消除复位计数器的内部值，从而可以消除累积误差。
二、软件：
1、思想：内部高速计数器的上限设置足够，使设备在复位计数之前运行到复位开关复位，造成不必要的麻烦。此外，对于速度测量，主要用于三菱plc的spd指令（速度测量）。指令的应用格式是：spd d1 d2 d3，以及d2中输入的脉冲数（例如，x0或x1，如x0）在d2中（例如k1000，参照）。输入的脉冲数。另外，你可以计算出旋转编码器每星期通过电机旋转输出多少脉冲，马达旋转一周多少米，并计算一个脉冲装置运行多少米，假设k米，那么，d3的值乘以k，即距离。从1s设备内部，那就是速度。2。关键程序：spd x0k1000 d3；每1秒，将x0输入脉冲的数目给予d3。
另外，复位计数器在运行到复位开关（长开）时复位。
旋转编码器是一种光电旋转测量装置，它直接将测量的角位移转换成数字信号（高速脉冲信号）。因此，旋转编码器的输出脉冲信号可直接输入plc，脉冲信号由plc的高速计数器计数，并使用三菱plc获得测量结果。它
不同类型的旋转编码器，输出脉冲的相位数也不同，有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲，有的只有a、b相，最简单的只有一个相位。
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另外，复位计数器在运行到复位开关（长开）时复位。
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