如何远程升级单片机程序详细解说
之前的文章中介绍过串口和u盘的iap程序设计。在物联网应用中，远程iap升级mcu的程序是一项非常有用的功能。当设备出现程序问题或者需要更新程序时，只需要在服务器上对设备进行升级，不需要在有专门的人员去现场进行升级，节省人力物力。
要实现远程升级，首先要实现以下几个基本功能：
1、flash读写。不管是本地iap还是远程iap，这都是最基本的功能。
2、无线通讯。可通过wifi、4g、以太网等多种方式来实现，根据实际项目需求选择。
3、通讯协议。常用的通讯协议有tcp、http、ftp、mqtt等。其中http、ftp和mqtt都属于应用层协议，都是基于tcp（传输层）来实现的。用户也可以自己基于tcp编写简单的通讯协议来实现。
远程iap与本地iap的设计思路是一致的，都需要设计boot程序和app程序。但也有一些需要注意的地方。主要是远程升级需要考虑网络延迟甚至网络中断的问题。体现在以下几方面：
设计程序缓存区
在内部或外部存储器开辟一块区域，用于存储分包接收到的程序数据。等到全部数据接收完毕后再一次性写入到flash进行升级。这样做有以下2点好处：
1.直接升级时间可能会比较长，影响用户正常使用，增加缓存区设计可以大大减少升级时间。
2.直接升级时，如果网络出现问题，可能导致设备无法正常启动变砖。增加缓存区设计后，即使升级数据传输失败，也不影响设备的正常使用。
健壮的通讯协议
本地升级时数据传输出错的概率比较小。但远程设计时就需要多考虑一些，比如前后两包数据可能同时达到等。因此，设计通讯协议时，就要更严谨，服务器发送的指令和数据都需要设备的确认回复。
程序备份设计
即使有上面的各种设计的保障，也不能保证升级过程不会失败。最好能够设计一个程序备份区，在程序升级失败时运行备份区程序。 下面介绍一种简单的远程升级的步骤。
服务器发送升级请求指令。
设备回复收到请求升级指令。
服务器发送程序升级数据。（一般包含包头、包号、总包数、分包的程序数据、校验）
设备收到程序数据后，确认校验无误，存储到程序缓存区，并按包号回复服务器，防止出现传输包错乱。
服务器收到回复后再发送下一包数据，直至结束。
程序数据发送完成后，服务器发送升级结束指令。
设备收到结束指令后，回复服务器。并在flash指定位置写入升级标志，重启进入boot程序。
boot程序读取升级标志，若需要升级，则读取程序缓存区数据，写入到flash中。
升级完毕，跳转到flash指定地址运行。
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在内部或外部存储器开辟一块区域，用于存储分包接收到的程序数据。等到全部数据接收完毕后再一次性写入到flash进行升级。这样做有以下2点好处：
1.直接升级时间可能会比较长，影响用户正常使用，增加缓存区设计可以大大减少升级时间。
2.直接升级时，如果网络出现问题，可能导致设备无法正常启动变砖。增加缓存区设计后，即使升级数据传输失败，也不影响设备的正常使用。
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服务器发送程序升级数据。（一般包含包头、包号、总包数、分包的程序数据、校验）
设备收到程序数据后，确认校验无误，存储到程序缓存区，并按包号回复服务器，防止出现传输包错乱。
服务器收到回复后再发送下一包数据，直至结束。
程序数据发送完成后，服务器发送升级结束指令。
设备收到结束指令后，回复服务器。并在flash指定位置写入升级标志，重启进入boot程序。
boot程序读取升级标志，若需要升级，则读取程序缓存区数据，写入到flash中。
升级完毕，跳转到flash指定地址运行。
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