如果在Zephyr内如何使用ESP32蓝牙
在zephyr esp32 蓝牙驱动简析一文中简要分析了esp32 蓝牙如何集成进zephyr，本文接着说明如果在zephyr内使用esp32蓝牙。
在zepher中使用esp32蓝牙比wifi还要简单只要基于esp32 board编译的app配置了config_bt=y就会默认打开esp32蓝牙的配置config_bt_esp32，详细可见boardsxtensaesp32kconfig.defconfig.
之后就直接使用zephyr提供的蓝牙api进行应用编程即可。
本文不说明如何进行蓝牙编程，试跑一个zephyr的蓝牙例程eddystone，这是google ble beacon，用于蓝牙定位。
例程的配置文件如下
1
2
3
4
config_bt=y
config_bt_debug_log=y
config_bt_peripheral=y
config_bt_device_name=“zephyr eddystone”
应用主程序如下， 实际的各种流程都在bt_ready中展开
void main（void）
{
int err;
bt_conn_cb_register（&conn_callbacks）;
k_work_init_delayable（&idle_work， idle_timeout）;
/* initialize the bluetooth subsystem */
err = bt_enable（bt_ready）;
if （err） {
printk（“bluetooth init failed （err %d）
”， err）;
}
}
编译并下载
1
2
west build -p -b esp32 zephyrproject/zephyr/samples/bluetooth/eddystone
west flash --esp-device /dev/ttys11
运行log如下：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
▒▒*** booting zephyr os build v2.6.0-rc1-300-g6ce0f2ee6606 ***
phy_version： 4500， 0cd6843， sep 17 2020， 1507， 0， 2
coex register schm btdm cb faild
bluetooth initialized
initial advertising as c457f8:de （public）
configuration mode： waiting connections.。。
［0000.911，000］ 《dbg》 bt_hci_driver_esp32.hci_esp_host_rcv_pkt： calling bt_recv（0x3fff4c28）
--- 98 messages dropped ---
［0000.911，000］ 《inf》 bt_hci_core： identity： c457f8:de （public）
［0000.911，000］ 《inf》 bt_hci_core： hci： version 4.2 （0x08） revision 0x030e， manufacturer 0x0060
［0000.911，000］ 《inf》 bt_hci_core： lmp： version 4.2 （0x08） subver 0x030e
［0000.911，000］ 《dbg》 bt_hci_driver_esp32.bt_esp32_send： buf 0x3fff4c28 type 0 len 18
［0000.911，000］ 《dbg》 bt_hci_driver_esp32： final hci buffer：
01 06 20 0f a0 00 f0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 |。。 。。.。。 。。.。。.。。
00 07 00 |。。.
在手机上通过nrf connect可以看到”zephyr eddystone”
从上面可以看到zephyr上面使用esp32蓝牙完全可以不用关心驱动，是单纯应用层的编程。
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在zepher中使用esp32蓝牙比wifi还要简单只要基于esp32 board编译的app配置了config_bt=y就会默认打开esp32蓝牙的配置config_bt_esp32，详细可见boardsxtensaesp32kconfig.defconfig.
之后就直接使用zephyr提供的蓝牙api进行应用编程即可。
本文不说明如何进行蓝牙编程，试跑一个zephyr的蓝牙例程eddystone，这是google ble beacon，用于蓝牙定位。
例程的配置文件如下
1
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config_bt=y
config_bt_debug_log=y
config_bt_peripheral=y
config_bt_device_name=“zephyr eddystone”
应用主程序如下， 实际的各种流程都在bt_ready中展开
void main（void）
{
int err;
bt_conn_cb_register（&conn_callbacks）;
k_work_init_delayable（&idle_work， idle_timeout）;
/* initialize the bluetooth subsystem */
err = bt_enable（bt_ready）;
if （err） {
printk（“bluetooth init failed （err %d）
”， err）;
}
}
编译并下载
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west build -p -b esp32 zephyrproject/zephyr/samples/bluetooth/eddystone
west flash --esp-device /dev/ttys11
运行log如下：
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▒▒*** booting zephyr os build v2.6.0-rc1-300-g6ce0f2ee6606 ***
phy_version： 4500， 0cd6843， sep 17 2020， 1507， 0， 2
coex register schm btdm cb faild
bluetooth initialized
initial advertising as c457f8:de （public）
configuration mode： waiting connections.。。
［0000.911，000］ 《dbg》 bt_hci_driver_esp32.hci_esp_host_rcv_pkt： calling bt_recv（0x3fff4c28）
--- 98 messages dropped ---
［0000.911，000］ 《inf》 bt_hci_core： identity： c457f8:de （public）
［0000.911，000］ 《inf》 bt_hci_core： hci： version 4.2 （0x08） revision 0x030e， manufacturer 0x0060
［0000.911，000］ 《inf》 bt_hci_core： lmp： version 4.2 （0x08） subver 0x030e
［0000.911，000］ 《dbg》 bt_hci_driver_esp32.bt_esp32_send： buf 0x3fff4c28 type 0 len 18
［0000.911，000］ 《dbg》 bt_hci_driver_esp32： final hci buffer：
01 06 20 0f a0 00 f0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 |。。 。。.。。 。。.。。.。。
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