如何利用RT-Thread去开发一种MLX90640热成像仪？
2 项目简介
2.1 项目名称
基于rt-thread使用国民技术n32g457开发mlx90640热成像仪系统
2.2 硬件方案设计
采用 n32g457 芯片作为主控mcu，搭载国产实时操作系统 rt-thread，通过i2c总线读取mlx90640的红外数据，通过spi总线或软件模拟spi外接tft显示屏显示测量数据。通过差值处理数据显示平滑过渡的热成像数据。外接sd卡进行数据的文件存储，通过usb接口和上位机进行数据实时传输。
硬件系统组成框图如下：
图1 热成像仪系统框图
2.3 软件方案设计
rt-thread操作系统功能强大，软件实现起来模块划分清楚，便于功能添加。软件功能通过rt-thread划分为不同线程进行处理，线程间通过信号量机制进行同步。
软件组成框图
2.4 项目特点
• 搭载rt-thread操作系统，便于应用功能开发，可方便扩展如增加可视摄像和图形融合等扩展功能；
• n32g457硬件功能丰富，后期可拓展增加联网模块，如wifi或4g模块，数据联网后可进一步拓展应用，进行消息推送等应用；
• 红外成像功能可拓展应用于家居安防领域，既可以识别人员状态，比如放在需要识别人员动态的场合如老人关护方面，因为是红外成像数据，不会泄露人员隐私图像信息。
3 设计实现情况
3.1 硬件组成情况
3.2 软件实现情况
目前已经实现模块包括
按键处理线程：
tft显示线程：完成了通过随机数模拟mlx90640数据进行热成像数据显示。
尚未实现mlx90640数据读取
plc模拟量和数字量之间的转换关系
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