如何将新增的board的代码直接纳入app下
在zephyr应用的代码结构--west提货单一文中已经将zephyr和zephyr外部项目纳入到应用的管理，应用可以基于zephyr的任意开发板进行开发。不过实际的嵌入式应用场景需要对硬件进行定制，这就需要添加新的board，为了方便应用项目代码集中管理，我们希望将新增的board的代码直接纳入app下。
添加board
在app目录下添加boards，添加的方式必须遵从boards/《arch》/《board_name》， 例如我的应用要跑在两种不同的硬件上，增加了使用rt1052和esp32两个芯片的board，那么就要新建arm和xtensa两个arch目录，并分别在其中建立新的开发板文件夹atclock和tclock，目录树如下
app
├── cmakelists.txt
├── boards
│ ├── arm
│ │ └── atclock
│ └── xtensa
│ └── tclock
添加board一般的做法是在zephyr/boards目录下找相同soc的board然后根据硬件对dts和配置文件进行修改，具体添加board的方法可以参考zephyr移植新board，例如atclock就是从mm_swiftio修改而来，文件如下
└── atclock
├── cmakelists.txt
├── kconfig.board
├── kconfig.defconfig
├── atclock.dts
├── atclock.yaml
├── atclock_defconfig
├── atclock_flexspi_nor_config.c
├── atclock_flexspi_nor_config.h
├── atclock_sdram_ini_dcd.c
├── board.cmake
├── doc
└── pinmux.c
而tclock是从esp32修改而来，文件如下
。
└── tclock
├── cmakelists.txt
├── kconfig.board
├── kconfig.defconfig
├── board.cmake
├── doc
├── tclock.dts
├── tclock.yaml
└── tclock_defconfig
如何使用
zephyr提供了两种方法使用非zephyr目录下的board
1.编译时指定
west build -b atclock -- -dboard_root=app/ app/
2.cmake指定
编译时指定需要在每次编译时都指定board_root路径，略显累赘，可以在app/cmakelists.txt中添加如下内容
list（append board_root ${cmake_source_dir}）
cmake_source_dir表示app的source code目录，也就是app的目录，由于boards在该目录下，因此在编译时就无需再指定board_root，直接执行下面命令即可
west build -b atclock app/
第二种方法是应用管理自定义board这种场景下比较推荐的方法。
参考
https://docs.zephyrproject.org/latest/application/index.html#custom-board-devicetree-and-soc-definitions
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/main/samples/application_development/out_of_tree_board
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app
├── cmakelists.txt
├── boards
│ ├── arm
│ │ └── atclock
│ └── xtensa
│ └── tclock
添加board一般的做法是在zephyr/boards目录下找相同soc的board然后根据硬件对dts和配置文件进行修改，具体添加board的方法可以参考zephyr移植新board，例如atclock就是从mm_swiftio修改而来，文件如下
└── atclock
├── cmakelists.txt
├── kconfig.board
├── kconfig.defconfig
├── atclock.dts
├── atclock.yaml
├── atclock_defconfig
├── atclock_flexspi_nor_config.c
├── atclock_flexspi_nor_config.h
├── atclock_sdram_ini_dcd.c
├── board.cmake
├── doc
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而tclock是从esp32修改而来，文件如下
。
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├── kconfig.board
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├── tclock.yaml
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1.编译时指定
west build -b atclock -- -dboard_root=app/ app/
2.cmake指定
编译时指定需要在每次编译时都指定board_root路径，略显累赘，可以在app/cmakelists.txt中添加如下内容
list（append board_root ${cmake_source_dir}）
cmake_source_dir表示app的source code目录，也就是app的目录，由于boards在该目录下，因此在编译时就无需再指定board_root，直接执行下面命令即可
west build -b atclock app/
第二种方法是应用管理自定义board这种场景下比较推荐的方法。
参考
https://docs.zephyrproject.org/latest/application/index.html#custom-board-devicetree-and-soc-definitions
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/main/samples/application_development/out_of_tree_board
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