Crossfixx压电马达谐振压电技术介绍
正文
crossfixx™ 压电马达谐振压电技术介绍
xeryon 获得专利的 crossfixx™ 电机基于具有一致谐振频率的 2 种谐振模式工作。第一种模式产生压电陶瓷的均匀径向膨胀，其中接触点垂直于平台振动。第二种模式的特点是面内弯曲，接触点平行于平台振动。通过结合这两种模式，电机的尖端将遵循椭圆路径。振动尖端的位移很小，数量级为 1µm，但由于这种椭圆运动以 166 khz 重复，因此可以获得高达 500 mm/s 的速度。
技术介绍 width=800 height=252 border=0 vspace=0 style=width: 800px; height: 252px;/>
控制 crossfixx™ 电机
电机正面有 4 个电极，背面有 1 个公共电极。一个对角线上的电极形成一个电机相，另一对角线上的电极形成第二个电机相。将相同的正弦信号应用到电机的两个相将同时地激励电机的 4 个象限，从而激励扩展模式。当激励一条对角线上的电极与另一条对角线上的电极相位像差180度时，会激发弯曲模式。如果以90度的相位差激发电机的两个相，两种模式交替出现将使尖端遵循椭圆轨迹。通过控制幅度和相位差，可以改变椭圆轨迹的形状和大小，从而影响电机的驱动力和速度。这些激励信号的生成由 xeryon 的控制器完成。用户只需指定基本输入变量，例如所需的速度或位置，控制器将相应地调整激励信号以实现这些目标。
超声波操作的优点
电机以 166 khz 共振，远高于人耳的可听极限。因此，电机可以静音运行。166 khz 也远高于大多数机械系统的截止频率，因此周围机械系统的机械干扰可以忽略不计。谐振运作还将压电马达的激励电压降低到安全限值以下。工作电压可低至 20 v，而对于要求更高的应用，电压可增加到 48 v。
固定机制
电机固定在中心孔中，中心孔是两种模式的节点(几何中心对称点，力矩在此相互抵消)。这有很多优点：
• 电机不会通过该固定点向环境传递振动
• 固定对模式和相应共振频率的影响最小
• 对称固定，减少热漂移
• 紧凑型固定
更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电
关于昊量光电：
上海昊量光电设备有限公司是国内知名光电产品专业代理商，代理品牌均处于相关领域的发展前沿;
产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、精密光学元件等，涉及应用领域涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防及更细分的前沿市场如量子光学、生物显微、物联传感、精密加工、先进激光制造等;可为客户提供完整的设备安装，培训，硬件开发，软件开发，系统集成等优质服务。
三大主流开源硬件对比：Arduino vs Raspberry Pi vs BeagleBone
索尼将扩充最高像素的车载图像传感器产品线
三星Galaxy 10周年 折叠屏手机明年上市
音频测试平台受益于新型24位Σ-Δ ADC的卓越SINAD
大唐高鸿荣获“最佳车载通讯模组提供商奖”大奖
Crossfixx压电马达谐振压电技术介绍
恒讯科技分享：2023年，降低数据中心风险的六种最佳实践
浅谈限制显微镜性能的主要缺陷
荣耀8评测：华为荣耀8采用双2.5D玻璃+麒麟950+3GB有运存，价格只要1499
云计算到底是谁发明的？
单片机的状态迁移与复位操作
贸泽电子发布微信支付功能 夺移动支付高地 强化全支付用户体验
2020的网络趋势是怎样的
手机流畅大比拼，一加5夺得榜首！华为P10，小米6不见踪影？
Shark鲨客蒸汽拖把&电动拖把体验，清洁品类的王牌
机器人编程国内外主流赛事及能力测评
为什么需要Streams？它们能取代Java中的for循环吗？
原创教程：怎么选择运放的压摆率？
比亚迪对战吉利 新能源汽车市场再掀风云
变频器的配线注意事项
crossfixx™ 压电马达谐振压电技术介绍
xeryon 获得专利的 crossfixx™ 电机基于具有一致谐振频率的 2 种谐振模式工作。第一种模式产生压电陶瓷的均匀径向膨胀，其中接触点垂直于平台振动。第二种模式的特点是面内弯曲，接触点平行于平台振动。通过结合这两种模式，电机的尖端将遵循椭圆路径。振动尖端的位移很小，数量级为 1µm，但由于这种椭圆运动以 166 khz 重复，因此可以获得高达 500 mm/s 的速度。
技术介绍 width=800 height=252 border=0 vspace=0 style=width: 800px; height: 252px;/>
控制 crossfixx™ 电机
电机正面有 4 个电极，背面有 1 个公共电极。一个对角线上的电极形成一个电机相，另一对角线上的电极形成第二个电机相。将相同的正弦信号应用到电机的两个相将同时地激励电机的 4 个象限，从而激励扩展模式。当激励一条对角线上的电极与另一条对角线上的电极相位像差180度时，会激发弯曲模式。如果以90度的相位差激发电机的两个相，两种模式交替出现将使尖端遵循椭圆轨迹。通过控制幅度和相位差，可以改变椭圆轨迹的形状和大小，从而影响电机的驱动力和速度。这些激励信号的生成由 xeryon 的控制器完成。用户只需指定基本输入变量，例如所需的速度或位置，控制器将相应地调整激励信号以实现这些目标。
超声波操作的优点
电机以 166 khz 共振，远高于人耳的可听极限。因此，电机可以静音运行。166 khz 也远高于大多数机械系统的截止频率，因此周围机械系统的机械干扰可以忽略不计。谐振运作还将压电马达的激励电压降低到安全限值以下。工作电压可低至 20 v，而对于要求更高的应用，电压可增加到 48 v。
固定机制
电机固定在中心孔中，中心孔是两种模式的节点(几何中心对称点，力矩在此相互抵消)。这有很多优点：
• 电机不会通过该固定点向环境传递振动
• 固定对模式和相应共振频率的影响最小
• 对称固定，减少热漂移
• 紧凑型固定
更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电
关于昊量光电：
上海昊量光电设备有限公司是国内知名光电产品专业代理商，代理品牌均处于相关领域的发展前沿;
产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、精密光学元件等，涉及应用领域涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防及更细分的前沿市场如量子光学、生物显微、物联传感、精密加工、先进激光制造等;可为客户提供完整的设备安装，培训，硬件开发，软件开发，系统集成等优质服务。
三大主流开源硬件对比：Arduino vs Raspberry Pi vs BeagleBone
索尼将扩充最高像素的车载图像传感器产品线
三星Galaxy 10周年 折叠屏手机明年上市
音频测试平台受益于新型24位Σ-Δ ADC的卓越SINAD
大唐高鸿荣获“最佳车载通讯模组提供商奖”大奖
Crossfixx压电马达谐振压电技术介绍
恒讯科技分享：2023年，降低数据中心风险的六种最佳实践
浅谈限制显微镜性能的主要缺陷
荣耀8评测：华为荣耀8采用双2.5D玻璃+麒麟950+3GB有运存，价格只要1499
云计算到底是谁发明的？
单片机的状态迁移与复位操作
贸泽电子发布微信支付功能 夺移动支付高地 强化全支付用户体验
2020的网络趋势是怎样的
手机流畅大比拼，一加5夺得榜首！华为P10，小米6不见踪影？
Shark鲨客蒸汽拖把&电动拖把体验，清洁品类的王牌
机器人编程国内外主流赛事及能力测评
为什么需要Streams？它们能取代Java中的for循环吗？
原创教程：怎么选择运放的压摆率？
比亚迪对战吉利 新能源汽车市场再掀风云
变频器的配线注意事项