ETHERCAT转CANOPEN连接CANOpen协议
ethercat和canopen不通讯？捷米jm-ect-cop告诉你不是问题！ 作为生产管理系统的关键部分，数据互联互通至关重要。然而，由于ethercat和canopen是两个不同的协议，它们之间的通讯一直是个大问题。这时，捷米jm-ect-cop闪亮登场！
jm-ect-cop是一款自主研发的通讯网关，可以将ethercat网络和canopen网络连接起来，实现两个协议之间的互联互通。作为ethercat从站，它可以连接到ethercat总线中，而作为canopen主站，它则可以连接到canopen总线中。这样一来，数据通讯再也不是问题了！jm-ect-cop的出现，无疑是生产管理系统的一大福音！ 捷米jm-ect-cop的问世，为生产管理系统的数据通讯提供了有力的保障。相信未来，这款通讯网关会在越来越多的生产领域发挥出其重要作用。以下是配置方法供大家参考。
配置网关 ethercat 输入输出长度
1, 使用网线将电脑与网关ethercat接口连接。
2, 打开 gw modbus builder 软件，设置软件使用的 ip 地址
3, ethercat 配置”。
4, 点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：
5, 点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：填写用户需要的输入、输出数据长度，点击“写入配置”按钮：
6, 设置完毕后，网关拨码的第 8 位拨到 off，然后重新给网关供电。
配置网关的 ethercat 从站
7, 将网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下:
8, 添加主站，添加ethercat 从站，选择网关设备，如下图所示。
9, 配置输入输出数据的页面。 如下图所示，在 slot 列表中，一共可以添加 10, 条配置信息。右侧 module 列表的每一条配置选项，都可以添加到 slot 中。按照下图 1、2、3 的操作顺序，可以将 module 添加到 slot 中。
配置 canopen 主站
导入 eds 文件
11, 打开 gw_canopen_builder_v10.9.exe 软件，点击“工具——导入 eds”按钮。
添加 canopen 站点
12, 添加的 canopen 从站在右侧位置。
13, 右键单击主站图标，选择属性页面，设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间，如下图：(注意：如使用同步对象 sync 命令则需要使能 sync，连接多台 canopen 从站时，必须使能该功能)
配置 pdo根据需求选择需要映射的参数，以添加 6040“控制字” 、6060 “运行模式”为例，选择添加上 6040 或 6060
配置 sdo
14, 通过“sdo 配置”，添加 sdo，点添加按钮，添加 sdo。
15, 选择 txsdo 按钮，输入索引、子索引、数据长度。输入完毕后点确定。
添加完成后如下图所示：
下载配置
16, 将电脑设置成 192.168.1.10。点击菜单栏“设置”—“以太网设置”， 选择电脑的ip。
17, 启动 pdo 通讯
18, 网关自动为从站添加 32 个 bit 的在线监测，监控从站的心跳状态。
从站心跳在线时，显示 1。从站心跳离线时，显示 0。
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配置网关 ethercat 输入输出长度
1, 使用网线将电脑与网关ethercat接口连接。
2, 打开 gw modbus builder 软件，设置软件使用的 ip 地址
3, ethercat 配置”。
4, 点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：
5, 点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：填写用户需要的输入、输出数据长度，点击“写入配置”按钮：
6, 设置完毕后，网关拨码的第 8 位拨到 off，然后重新给网关供电。
配置网关的 ethercat 从站
7, 将网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下:
8, 添加主站，添加ethercat 从站，选择网关设备，如下图所示。
9, 配置输入输出数据的页面。 如下图所示，在 slot 列表中，一共可以添加 10, 条配置信息。右侧 module 列表的每一条配置选项，都可以添加到 slot 中。按照下图 1、2、3 的操作顺序，可以将 module 添加到 slot 中。
配置 canopen 主站
导入 eds 文件
11, 打开 gw_canopen_builder_v10.9.exe 软件，点击“工具——导入 eds”按钮。
添加 canopen 站点
12, 添加的 canopen 从站在右侧位置。
13, 右键单击主站图标，选择属性页面，设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间，如下图：(注意：如使用同步对象 sync 命令则需要使能 sync，连接多台 canopen 从站时，必须使能该功能)
配置 pdo根据需求选择需要映射的参数，以添加 6040“控制字” 、6060 “运行模式”为例，选择添加上 6040 或 6060
配置 sdo
14, 通过“sdo 配置”，添加 sdo，点添加按钮，添加 sdo。
15, 选择 txsdo 按钮，输入索引、子索引、数据长度。输入完毕后点确定。
添加完成后如下图所示：
下载配置
16, 将电脑设置成 192.168.1.10。点击菜单栏“设置”—“以太网设置”， 选择电脑的ip。
17, 启动 pdo 通讯
18, 网关自动为从站添加 32 个 bit 的在线监测，监控从站的心跳状态。
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