使用STM32 HRTIM的Fault事件做输出保护
有人想使用stm32 hrtim的fault事件做输出保护，借助cubemx配置时有些人往往缺这少那的。这里就演示一下hrtim的使用fault保护的配置过程，以供参考。使用stm32g474芯片，fault事件来自芯片管脚pa12的电平输入，并启用tima输出功能。
hrtim的fault事件源可以来自管脚、片内比较器的输出或者其它事件。
第一步，选择fault input line。这里只选择fault line 1。
第二步，对fault input line做进一步的配置，包括fault源、极性选择、滤波等。
第三步，在timer的基本配置里进行fault配置。
第四步，在timer的输出通道的配置里选择fault状态时的输出【可以是输出active、inactive或无影响等】，有几个通道就配置几个通道的，按需配置。
第五步，使能相应fault事件的中断。此步骤不是必须的，但最好开启，管理fault事件方便。
最后提醒一点，关于fault故障解除后的输出恢复问题。
解除fault后，hrtim不会自动恢复输出，需软件重新使能输出，否则会出现解除fault后输出无效或无输出的现象。以这里的tima的输出为例，当解除fault后需重新启动tima的输出。
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