51单片机控制步进电机硬件连接部分
1、概要： 本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。后续会分别讲解单片机程序，s曲线加减速方法，上位机等相关内容
2、功能原理图：
2.1、51单片机：
①输出脉冲到tb6600驱动器pul端口，从而控制步进电机转动
②控制tb6600驱动器ena端口，从而控制步进电机使能
③控制tb6600驱动器dir端口,从而控制步进电机转动方向
2.2、步进电机：
①提供机械动力
2.3、稳压电源：
①为步进电机提供电源
2.4、tb6600驱动器：
①二相四线步进电机专用驱动器
3、实物图：
** ①** 、51****单片机控制板一个
** ②** 、二相四线步进电机一个
** ③** 、稳压电源一个
** ④** 、tb6600****步进电机驱动器一个
** 连接完成图：**
** 硬件连接图说明：**
①51单片机控制板与tb6600步进电机驱动器采用共阳极接法（tb6600 驱动器的ena+、dir+、pul+与单片机的vcc连接）;
②51单片机p0.0口控制ena-，p0.0高电位的时，步进电机掉电，步进电机自由状态，用手可以转动；p0.0低电位的时，步进电机上电，根据输入的脉冲信号进行转动，无脉冲信号时处于自锁状态；
单片机p0.1口控制dir-，p0.1高电位与低点位分别对应步进电机的正转与反转；
** ③**单片机p0.2口控制pul-，通过p0.2口高低电位的切换形成脉冲，tb6600驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动一步
如何理解EMI和EMS以及EMC
黑科技专利解密：努比亚电致变色技术
华为徐直军：新基建的基础设施就是数字的基础设施
如何评估千兆光模块和万兆光模块的性能及稳定性
华为P10闪存门最新消息：华为P10事件不断发酵，一夜之间跌破最低价
51单片机控制步进电机硬件连接部分
iPhone 12 5G功能再升级，网友：没有太大实际意义
最新Python学习热度前10的项目
土壤墒情监测仪实用价值
怎么设置usb为第一启动_bios设置u盘启动
2018年共享汽车市场研究报告
MOS管的导通和关断过程
iphone8什么时候上市？iphone8最新消息：iphone8现身闲鱼，这是第二线上发布会现场呀！
机器视觉检测设备的原理及参数介绍
多点SD-WAN组网建议，为企业网络构建智简组网
MAX17710 能量收集充电器和保护器
格瑞斯通温湿度传感器系列介绍
英特尔想在嵌入式市场坚持下去还需要努力
杉杉是如何从服装品牌转型成新能源行业的
嵌入式系统优先级反转问题的分析
2、功能原理图：
2.1、51单片机：
①输出脉冲到tb6600驱动器pul端口，从而控制步进电机转动
②控制tb6600驱动器ena端口，从而控制步进电机使能
③控制tb6600驱动器dir端口,从而控制步进电机转动方向
2.2、步进电机：
①提供机械动力
2.3、稳压电源：
①为步进电机提供电源
2.4、tb6600驱动器：
①二相四线步进电机专用驱动器
3、实物图：
** ①** 、51****单片机控制板一个
** ②** 、二相四线步进电机一个
** ③** 、稳压电源一个
** ④** 、tb6600****步进电机驱动器一个
** 连接完成图：**
** 硬件连接图说明：**
①51单片机控制板与tb6600步进电机驱动器采用共阳极接法（tb6600 驱动器的ena+、dir+、pul+与单片机的vcc连接）;
②51单片机p0.0口控制ena-，p0.0高电位的时，步进电机掉电，步进电机自由状态，用手可以转动；p0.0低电位的时，步进电机上电，根据输入的脉冲信号进行转动，无脉冲信号时处于自锁状态；
单片机p0.1口控制dir-，p0.1高电位与低点位分别对应步进电机的正转与反转；
** ③**单片机p0.2口控制pul-，通过p0.2口高低电位的切换形成脉冲，tb6600驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动一步
如何理解EMI和EMS以及EMC
黑科技专利解密：努比亚电致变色技术
华为徐直军：新基建的基础设施就是数字的基础设施
如何评估千兆光模块和万兆光模块的性能及稳定性
华为P10闪存门最新消息：华为P10事件不断发酵，一夜之间跌破最低价
51单片机控制步进电机硬件连接部分
iPhone 12 5G功能再升级，网友：没有太大实际意义
最新Python学习热度前10的项目
土壤墒情监测仪实用价值
怎么设置usb为第一启动_bios设置u盘启动
2018年共享汽车市场研究报告
MOS管的导通和关断过程
iphone8什么时候上市？iphone8最新消息：iphone8现身闲鱼，这是第二线上发布会现场呀！
机器视觉检测设备的原理及参数介绍
多点SD-WAN组网建议，为企业网络构建智简组网
MAX17710 能量收集充电器和保护器
格瑞斯通温湿度传感器系列介绍
英特尔想在嵌入式市场坚持下去还需要努力
杉杉是如何从服装品牌转型成新能源行业的
嵌入式系统优先级反转问题的分析