一组能够在没有地图的情况下可靠地导航室内环境的人工智能模型
facebook inc.今天开放 了一组能够在没有地图的情况下可靠地导航室内环境的人工智能模型，该公司希望这一突破能够为智能机器人和语音助手铺平道路。
诸如工业机器人之类的以ai为动力的系统需要一张其运行环境的地图，以免发生错误的转向。问题在于，在许多情况下不可能获得完美的最新房间布局。
facebook研究人员abhishek kadian和erik wijmans解释说：“大多数现实环境都会发生变化，建筑物和结构会发生变化，物体会四处移动，人和宠物处于不断变化中。”
因此，目标是使机器人具备仅使用板载传感器独立导航环境的能力。facebook称，今天早上开源的模型代表了朝着实现这一目标迈出的一大步。在社交网络进行的测试中，仅使用摄像头，指南针和gps，算法就可以在99.9%的时间内达到目标指定。
facebook的kadian和wijmans写道，这项成就“实质上解决了” 人居挑战赛，这是facebook去年发起的模型开发竞赛，旨在推进对自动导航的研究。之前的顶级ai达到了92%的准确性。
研究人员写道，除了将错误转向减少到几乎为零之外，“我们的代理商还显示出做出明智选择的能力，例如在道路上选择正确的货叉。” 他们提供了一个示例，其中“特工的指南针指示其目标正前方。但它看到前方和左侧都有墙，因此可以正确地确定右侧是最佳方向。”
facebook使用一种称为dd-ppo的新培训方法开发了ai，该方法也已与开源社区共享。展望未来，社交网络的下一个目标将是开发一个更加复杂的模型，该模型仅使用相机即可获得类似的结果，而无需罗盘或gps数据。
真正的自主导航算法将在很多领域中发挥作用。例如，该技术可以使家用机器人的开发成为可能，该机器人可以导航到特定的房间并执行诸如提取用户的行李之类的任务。反过来，具有位置意识的语音助手也可以回答“笔记本电脑在桌上吗？”之类的问题。以及其他与位置相关的查询。
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