DIY奇才造巨型电容锂聚合物电池动力机器人
制动器/输出设备：2个小齿轮式马达
控制方法：全自动
cpu：picaxe 08m2
电源：微型直升机的3.7v锂聚合物电池
传感器/输入设备：在底部和前进方向有两个以上的传感器
目标环境：室内，平面
lumi做了一个很酷的移动性很好的小型 el2isa2 r2，因为它上面有一个能够发出噪音的迷你音频系统，这就促使我去建造一个自己的r2。
在我的作品上，我打算用一个attiny85 驱动一个简单的pwm音频回放电路，但到最后我发现我需要更在这个音频回放上面需要实现更多的控制。之后我就用到了somo-14d模块，因为它有着光滑细致的外形，我知道我需要更多的i/o去控制它。
这就导致我们需要用1pin去控制一个l293d芯片，而不是传统的4pin。白板上面的草稿就是我多次设计得出的结果。
我找了个一个很小的伺服电机。我还必须使它的头部转动。我做了一个555电路去给lu2的红蓝前灯一个随机信号。
在电池装在里面以后，我觉得有必要做一个充电插头，一个编程接口也是必须的，由于picaxe会被直接固定在主板上。还需要加上一个电源开关。
这块白板，就是我创作的根源
大部分不焊接在电路板上的元件的合作。我不能使这个小舵机工作，我只好用了一个hobbyking的3.7g舵机。
完全搭配的锂聚合物电池，有趣的红蓝灯，一些低压黄灯，广度传感器，黑色的物体是一个8欧姆的扬声器。
用到和lumiel21sa2一样的马达
轮子槽，在它们前面的洞是用来实现边缘检测的。
音频模块焊接到实验板上。
带有主电路板的实验板和音频模块摆在一起。
picaxe 08m2在16-19行，l293d在22-29行
所有的红外传感器连接到一个输入。信号通过sd103二极管分离。这里用到了两三个。你同时可以看到3pin的舵机排针。
安装一个测试红外传感器，在它后面是一个3.3v稳压器。
稳压器的近观
我接着搞红外传感器阵列。我花了不少时间去搞好这事。
在正面有一个传感器，下部也有一个传感器。在每个轮子前面也有一个传感器，这是用来实现边缘检测的。这三个都是tcrt5000，都是工作在规定的3.3v稳压情况下。正面传感器和下面传感器的线我弄相反了。障碍物接近探测传感器表现不够好，然而底部的表现还不错。我发现允许传感器模拟电压抖动的22k电阻可以完全当做一个数字传感器。所有的三个输出有一个sd103二极管，它们也都连接到一个输入。控制这个玩意只需要一个输入工作即可，因为无论发生什么是，只会有一个回应，支持和转弯。
带有电阻和二极管的红外传感器。我们必须使里面的马达组匹配。
经过无数次的调整后，我让所有的东西都在指定的位置，并焊接好。
所有传感器的界线和一个三线jst zh2.5mm连接器的线的焊接。
选择这个电池实在太完美了。看看它，多匹配。
协调电机控制和红外线传感器。还对整个东西进行了一下修改。
对这个小舵机来说，整个头部的转动都是很轻便的。
我需要找一些东西去弄一个架子，方便把元器件和pcb摆在电池上面。我裁了一些1/4英寸泡沫pvc/sintra。
完美组合
我认为聚碳酸酯能够提供合理的硬度和厚度。我用一个旋转工具将它裁成形。
我用砂纸磨光这个光盘，并做好准备去为电源开关钻一个洞。
赛灵思宣布加入了保密计算联盟
半导体芯片封装新载体—IC封装基板
人体红外传感器电路
飞智Wee2T手机游戏手柄评测 确实提高了游戏效率
高光谱遥感和超低频电磁探测技术提高了油气勘探的工作效率
DIY奇才造巨型电容锂聚合物电池动力机器人
组建电波暗室应考虑哪些因素
基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数
Phorism with 12V
国芯思辰｜灵敏度高达200mV/A的中科阿尔法电流传感器AH911应用于卷帘电机控制系统
电动汽车dc转换器拆解
盘点2021年最受欢迎Linux桌面操作系统前十名
新思科技与IBM合作将AI计算性能提升1000倍
在企业中成功实施物联网的好处是什么
XL5300 TOF测距模组，可用于接近感应,人员经过检测,避障与防撞
定时开关怎么控制电机，该如何接线
埃夫特科创板IPO过会！埃夫特完成了产业垂直整合
AI芯片的战争已经打响 英伟达领头羊地位无法撼动
中国一家公司搞定了谷歌没搞定的AR眼镜
赛普拉斯宣布与海力士组建合资公司 致力于下一代NAND产品
控制方法：全自动
cpu：picaxe 08m2
电源：微型直升机的3.7v锂聚合物电池
传感器/输入设备：在底部和前进方向有两个以上的传感器
目标环境：室内，平面
lumi做了一个很酷的移动性很好的小型 el2isa2 r2，因为它上面有一个能够发出噪音的迷你音频系统，这就促使我去建造一个自己的r2。
在我的作品上，我打算用一个attiny85 驱动一个简单的pwm音频回放电路，但到最后我发现我需要更在这个音频回放上面需要实现更多的控制。之后我就用到了somo-14d模块，因为它有着光滑细致的外形，我知道我需要更多的i/o去控制它。
这就导致我们需要用1pin去控制一个l293d芯片，而不是传统的4pin。白板上面的草稿就是我多次设计得出的结果。
我找了个一个很小的伺服电机。我还必须使它的头部转动。我做了一个555电路去给lu2的红蓝前灯一个随机信号。
在电池装在里面以后，我觉得有必要做一个充电插头，一个编程接口也是必须的，由于picaxe会被直接固定在主板上。还需要加上一个电源开关。
这块白板，就是我创作的根源
大部分不焊接在电路板上的元件的合作。我不能使这个小舵机工作，我只好用了一个hobbyking的3.7g舵机。
完全搭配的锂聚合物电池，有趣的红蓝灯，一些低压黄灯，广度传感器，黑色的物体是一个8欧姆的扬声器。
用到和lumiel21sa2一样的马达
轮子槽，在它们前面的洞是用来实现边缘检测的。
音频模块焊接到实验板上。
带有主电路板的实验板和音频模块摆在一起。
picaxe 08m2在16-19行，l293d在22-29行
所有的红外传感器连接到一个输入。信号通过sd103二极管分离。这里用到了两三个。你同时可以看到3pin的舵机排针。
安装一个测试红外传感器，在它后面是一个3.3v稳压器。
稳压器的近观
我接着搞红外传感器阵列。我花了不少时间去搞好这事。
在正面有一个传感器，下部也有一个传感器。在每个轮子前面也有一个传感器，这是用来实现边缘检测的。这三个都是tcrt5000，都是工作在规定的3.3v稳压情况下。正面传感器和下面传感器的线我弄相反了。障碍物接近探测传感器表现不够好，然而底部的表现还不错。我发现允许传感器模拟电压抖动的22k电阻可以完全当做一个数字传感器。所有的三个输出有一个sd103二极管，它们也都连接到一个输入。控制这个玩意只需要一个输入工作即可，因为无论发生什么是，只会有一个回应，支持和转弯。
带有电阻和二极管的红外传感器。我们必须使里面的马达组匹配。
经过无数次的调整后，我让所有的东西都在指定的位置，并焊接好。
所有传感器的界线和一个三线jst zh2.5mm连接器的线的焊接。
选择这个电池实在太完美了。看看它，多匹配。
协调电机控制和红外线传感器。还对整个东西进行了一下修改。
对这个小舵机来说，整个头部的转动都是很轻便的。
我需要找一些东西去弄一个架子，方便把元器件和pcb摆在电池上面。我裁了一些1/4英寸泡沫pvc/sintra。
完美组合
我认为聚碳酸酯能够提供合理的硬度和厚度。我用一个旋转工具将它裁成形。
我用砂纸磨光这个光盘，并做好准备去为电源开关钻一个洞。
赛灵思宣布加入了保密计算联盟
半导体芯片封装新载体—IC封装基板
人体红外传感器电路
飞智Wee2T手机游戏手柄评测 确实提高了游戏效率
高光谱遥感和超低频电磁探测技术提高了油气勘探的工作效率
DIY奇才造巨型电容锂聚合物电池动力机器人
组建电波暗室应考虑哪些因素
基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数
Phorism with 12V
国芯思辰｜灵敏度高达200mV/A的中科阿尔法电流传感器AH911应用于卷帘电机控制系统
电动汽车dc转换器拆解
盘点2021年最受欢迎Linux桌面操作系统前十名
新思科技与IBM合作将AI计算性能提升1000倍
在企业中成功实施物联网的好处是什么
XL5300 TOF测距模组，可用于接近感应,人员经过检测,避障与防撞
定时开关怎么控制电机，该如何接线
埃夫特科创板IPO过会！埃夫特完成了产业垂直整合
AI芯片的战争已经打响 英伟达领头羊地位无法撼动
中国一家公司搞定了谷歌没搞定的AR眼镜
赛普拉斯宣布与海力士组建合资公司 致力于下一代NAND产品