多自由度多用途的坐标机器人码垛机的优势有哪些
坐标机器人是工业机器人的一种，是指操作机的手臂在运动时所取的参考坐标系的形式。相比于码垛机器人更加经济实惠，设备整机重量1200kg，机体采用碳钢材质，美观大方，无外露角，安全性高，经久耐用，每小时可码垛400-800次，适用于码垛袋装、箱装、灌装、瓶装等包装物。
坐标机器人码垛机是机电一体化高新技术产品，它有4个自由度，自由度越高，发挥的作用越大，可以按照要求的编组方式和层数，完成各种产品的码垛，使垛型紧密、整齐。码垛机器人和包装线结合，既提高了生产线的工作效率，又增强了运行的可靠性，减少了人工成本，让当代企业适应不断变化的市场需求，产生更大的经济效益。
坐标机器人码垛机的四个轴分别是x轴、y轴和z轴，以及z轴上带有的一个旋转轴，以实现自动装载和卸载功能。各轴行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按现场需求设计。
坐标机器人码垛机还有一个优点就是机构比较稳定，在工作的时候不易晃动，其运动部分由三个相互垂直的直线移动组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，结构简单。
坐标机器人适用于多品种，批量的作业，对于提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着重要的作用。因而坐标机器人码垛机广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。
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