AUTOSAR MCAL-基于Infineon TC3xx芯片的ADC模块
前言
mcal的作用是隔离硬件，对上提供统一的标准接口。前面的mcal_adc文章<>已经基于renesas rh850芯片详细介绍过adc模块了，由于最近开始使用infineon tc3xx芯片，在配置adc模块的时候发现adc模块对上提供的标准接口是一样的，在切换芯片的时候，iohwab_adc模块基本不用修改，但是对于具体adc模块的配置，和芯片特性强相关的地方还是有很多地方（autosar mcal标准定义的配置项都是一样的），本文将详细介绍基于infineon tc3xx芯片mcal_adc模块特有的一些配置功能。
正文
1.tc377芯片adc硬件资源
在配置一个mcal模块的时候主要关注这个模块的三个特性：
1)adc硬件单元：adc模块有多少个adc硬件单元unit，每个unit有多少个通道channel，这样我们就可以知道这个adc模块最大可以配置多少路adc数据了。
2) adc时钟源: 知道adc时钟源和可以使用的分频系数就可以知道adc模块最大/小的使用时钟频率了（时钟频率在adc模块作用不是特别明显，在配置pwm/icu模块的时候就非常重要）。
3) adc中断源: 使用adc转换完成中断的话就需要知道使用的中断源，也就是每个unit/group的中断号，这个中断号在配置os的isr的时候需要用到。
note: 如果是新手的话，查看tc3xx系列芯片共有的特性应该查看下图的文档：
查看tc37x具体芯片的硬件资源情况需要查看下图的另一份文档：
两份文档需要结合起来看，才能找到自己想要的东西。
1. 1adc硬件单元
tc37xx有8组adc采集单元，group0-8是primary groups，group8-11是secondary groups，每组primary group有8个channels，每组secondary group有18个channels，总共可以同时采集8*4 + 16*4 = 96路adc值。
1.2.adc时钟源
adc模块使用fadc作息模块参考时钟，fadc的具体配置在mcu模块（后面分析tc3xx mcu模块的时候再具体分析）。
1.3 adc中断源
group0-3的isr中断地址计算公式为：0x670 + x*0x10 + y*0x4，其中x为group号，也就是0/1/2/3，y是选择那一路service request输出。
那这个y值怎么确定？-- 见下文分析
group 0可以配置使用g0sr0-3中的一路作为中断输入请求信号。
通过配置gxsevnp寄存器的sevinp位域可以选择使用那一路service request line。
不过需要注意的是在eb的mcal_adc配置项里面没有关于每个group的service request的配置项，所以gxsevnp寄存器的sevinp位域为默认值0。
综上所诉，我们得出group0使用的中断服务的地址为：
group0的isr中断地址：0x670 + 0*0x10 + 0*0x4 = 0x670，其他group使用的中断服务的地址以此类推。
2. tc3xx mcal特有的配置
2.1 external multiplexer control
在tc3xx的adc模块的general配置属性里面有关于emux相关的配置选项，这些配置参数不是autosar_mcal标准定义的，是tc3xx芯片特有的。
从上文可以 得知tc37x总共可以同时采集96路adc，如果项目中采集的adc超过96路（芯片引脚又足够用）该怎么办？-- 换更多pin脚的芯片显然不划算，那就可以考虑tc3xx的evadc模块硬件实现的外部多路复用器的功能，简单的来讲，就是使用一路adc通道可以采集最多八路的adc信号，具体由emux相关寄存器配置实现。
一般情况，adc通道足够，在配置mcal_adc的时候不用配置emux，了解有这个特性即可。
2.2 input class register
在adc 模块的顶层配置容器里面有一个全局（global）的配置容器adcglobalinputclass。
在adchwunit配置容易下面有一个adchwunitinputclass的子配置。
adcchannel配置容器下的每一路channel都会引用一个adcinputclass，可以选择globl的inputclass，也可以选择每一个hwuinit下的input class。
那这个input class 到底是什么了？ -- 查看芯片手册
配置input class其实就是配置gxlclassi和globiclassi系列寄存器。
翻译过来就是：全局输入类寄存器为通过其通道控制寄存器gxchctry中的位字段iclsel选择它们的相应组的每个通道定义采样时间和数据转换模式。
翻译过来：特定于组的输入类寄存器为通过其通道控制寄存器gxchctry中的位字段iclsel选择它们的任何组的每个通道定义采样时间和数据转换模式。
也就是说input class在配置每个adcchannel的采样时间、转换模式（具体哪些模式可以参考芯片手册）、预充电时间等输入属性，个人觉得如果没有特殊性能要求的话，这些可选属性维持默认配置就可以了。
3.总结
现在的芯片手册基本都快上万页了，在接触一块新的芯片的时候先把芯片手册看完，基本是不可能的，就算看完也记不住，所有只有等需要解决疑惑的时候带着问题的查手册，才是比较合适的学习方法。
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正文
1.tc377芯片adc硬件资源
在配置一个mcal模块的时候主要关注这个模块的三个特性：
1)adc硬件单元：adc模块有多少个adc硬件单元unit，每个unit有多少个通道channel，这样我们就可以知道这个adc模块最大可以配置多少路adc数据了。
2) adc时钟源: 知道adc时钟源和可以使用的分频系数就可以知道adc模块最大/小的使用时钟频率了（时钟频率在adc模块作用不是特别明显，在配置pwm/icu模块的时候就非常重要）。
3) adc中断源: 使用adc转换完成中断的话就需要知道使用的中断源，也就是每个unit/group的中断号，这个中断号在配置os的isr的时候需要用到。
note: 如果是新手的话，查看tc3xx系列芯片共有的特性应该查看下图的文档：
查看tc37x具体芯片的硬件资源情况需要查看下图的另一份文档：
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不过需要注意的是在eb的mcal_adc配置项里面没有关于每个group的service request的配置项，所以gxsevnp寄存器的sevinp位域为默认值0。
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