通过PLC和遥控器实现搬运平车的运动控制
在网上看到搬运平车的介绍，搬运平车的运动控制是通过plc和遥控器结合来控制实现的，自己就想着尝试自己写下程序来实现控制，自己写的程序通过触摸屏来进行模拟。
触摸屏软件使用是mcgspro组态软件来做简单的按钮设计，模拟程序和plc通信进行程序的仿真进行。
1、打开mcgspro组态软件进行新建工程，在新建工程中设置参数。
打开软件
2、进行设备组态，实现mcgspro组态软件和plc进行通信，在通信中远程控制ip是plc的ip地址。
触摸屏和plc通信
3、对参数进行设置，因为在plc编程的时候需要用到ｍ和q。
参数设置
4、对按键进行编制
触摸屏
plc编程软件使用的是step 7-microwin smart
程序段
plc使用的是simatic s7-200 smart cpu st20
总结：
1、目前程序能够实现前进、后退、左转、右转、急停通过触摸屏的控制，但是指示灯部分还不能进行显示。
2、尝试用子程来写调用程序，但是部分功能实现（后退实现），但是前进不能调动子程出现问题。
3、程序部分还需要进行优化处理。 通过这次编程让自己找到自己学习中的很多不足，在学习中一看视频全部会，但是一动手做项目马上就报废。要想学好plc编程，自己多动手做项目是能够快速提升自己。
延伸阅读：如何利用plc来实现简单的搬运动作
简易机械手结构图如图所示
m1为控制机械手左右移动的电动机
m2为控制机械手上下升降的电动机
yv线圈用来控制机械手夹紧防松
sq1为左到位检测开关
sq2为右到位检测开关
sq3为上到位检测开关
sq4为下到位检测开关
sq5为工件检测开关
简易机械手的控制要求如下：
机械手要将工件从工位a移到工位b 处；
机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位a的上方，sq1、sq3均闭合；
若原点条件满足且sq5闭合（工件a处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原点”的步骤工作。
动作图编程前理顺动作如何转移：
定义符号表：
硬件的接线图：
满足所有动作的程序如下：
一大堆梯形图看着真是眼花缭乱，不用担心我们一段一段分析分析这个机械手是如何工作的！
其实这个图没有那么多的并行分支，所以转移起来逻辑非常简单！
华为nova青春版评测：搭载安卓7 有指关节截屏的高性价比颜值机
我国工业软件未来仍有较大增长空间，需提升自主创新能力
科普网线UL阻燃等级标号含义
买不起“史上最贵”的iPhoneXS Max，我们为你找到几个拒绝的理由
手把手教你用纸板和铝箔做一个简易的可变电容
通过PLC和遥控器实现搬运平车的运动控制
讲解一下UPS5000场景下电源模块更换的全过程
PCBA加工的主要成本支出有哪些
为什么需要做高低温测试/哪些产品要做高低温测试
施耐德电气新一代Lexium 18系列伺服调试设计
三星为什么推迟关停LCD显示面板产线
数字功放与模拟功放有哪些优势及型号推荐
手机壳点胶加工电磁屏蔽的目的及点胶加工的特点
无人驾驶时代即将来临 但仍有很多难点需要攻克
LED显示摇棒电路图
【智慧能源管控系统能耗分析平台建设】
信步科技SV3b-26016-C主板规格英文版
制氧机品牌排行榜推荐 家庭氧疗贴心制氧帮手
最大扭矩为35KG的半铝框金属齿舵机 DS-R003B
浅析C-V2X在网联化方面的影响
触摸屏软件使用是mcgspro组态软件来做简单的按钮设计，模拟程序和plc通信进行程序的仿真进行。
1、打开mcgspro组态软件进行新建工程，在新建工程中设置参数。
打开软件
2、进行设备组态，实现mcgspro组态软件和plc进行通信，在通信中远程控制ip是plc的ip地址。
触摸屏和plc通信
3、对参数进行设置，因为在plc编程的时候需要用到ｍ和q。
参数设置
4、对按键进行编制
触摸屏
plc编程软件使用的是step 7-microwin smart
程序段
plc使用的是simatic s7-200 smart cpu st20
总结：
1、目前程序能够实现前进、后退、左转、右转、急停通过触摸屏的控制，但是指示灯部分还不能进行显示。
2、尝试用子程来写调用程序，但是部分功能实现（后退实现），但是前进不能调动子程出现问题。
3、程序部分还需要进行优化处理。 通过这次编程让自己找到自己学习中的很多不足，在学习中一看视频全部会，但是一动手做项目马上就报废。要想学好plc编程，自己多动手做项目是能够快速提升自己。
延伸阅读：如何利用plc来实现简单的搬运动作
简易机械手结构图如图所示
m1为控制机械手左右移动的电动机
m2为控制机械手上下升降的电动机
yv线圈用来控制机械手夹紧防松
sq1为左到位检测开关
sq2为右到位检测开关
sq3为上到位检测开关
sq4为下到位检测开关
sq5为工件检测开关
简易机械手的控制要求如下：
机械手要将工件从工位a移到工位b 处；
机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位a的上方，sq1、sq3均闭合；
若原点条件满足且sq5闭合（工件a处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原点”的步骤工作。
动作图编程前理顺动作如何转移：
定义符号表：
硬件的接线图：
满足所有动作的程序如下：
一大堆梯形图看着真是眼花缭乱，不用担心我们一段一段分析分析这个机械手是如何工作的！
其实这个图没有那么多的并行分支，所以转移起来逻辑非常简单！
华为nova青春版评测：搭载安卓7 有指关节截屏的高性价比颜值机
我国工业软件未来仍有较大增长空间，需提升自主创新能力
科普网线UL阻燃等级标号含义
买不起“史上最贵”的iPhoneXS Max，我们为你找到几个拒绝的理由
手把手教你用纸板和铝箔做一个简易的可变电容
通过PLC和遥控器实现搬运平车的运动控制
讲解一下UPS5000场景下电源模块更换的全过程
PCBA加工的主要成本支出有哪些
为什么需要做高低温测试/哪些产品要做高低温测试
施耐德电气新一代Lexium 18系列伺服调试设计
三星为什么推迟关停LCD显示面板产线
数字功放与模拟功放有哪些优势及型号推荐
手机壳点胶加工电磁屏蔽的目的及点胶加工的特点
无人驾驶时代即将来临 但仍有很多难点需要攻克
LED显示摇棒电路图
【智慧能源管控系统能耗分析平台建设】
信步科技SV3b-26016-C主板规格英文版
制氧机品牌排行榜推荐 家庭氧疗贴心制氧帮手
最大扭矩为35KG的半铝框金属齿舵机 DS-R003B
浅析C-V2X在网联化方面的影响