工业4G路由器：实现AGV小车通信畅通的秘密武器
agv小车的主控制器通常是通过plc来编程，由于agv小车是一直处于实时移动状态的，中控室主控计算机采用线缆的方式与agv小车进行连接是不现实的，只能以无线通信的方式才能实时控制agv小车。同时，agv小车也需要实时将自身的情况报告给中控室主控计算机。
对于不便接入宽带的agv小车远程控制场景，可以将钡铼工业4g 边缘计算路由器r40装入小车内部，采用远程4g无线网进行通信，将小车接入物联网，实现远程调度与数据采集。
实现原理
中控室主控计算机需要需要控制多个agv小车，中控室主控计算机为主站，各个agv小车则是从站。每一辆agv小车都与plc相连，并给plc配备一台钡铼工业4g 边缘计算路由器r40。
钡铼工业4g 边缘计算路由器r40插入物联网卡通过4g网络连上钡铼物联网云平台，中控室主控计算机则通过网址登录钡铼物联网云平台，这样就实现了将本地局域网升级为远程局域网，使主站与从站之间可以实时通信。中控室主控计算机可接收到agv小车的数据及状态参数，也可将命令发给agv小车，agv小车依据plc命令方向与路线行进。
对于用户体验来说，此方案主控计算机操作plc的方式与原本局域网操作plc程序监控、上下载是一样的，不会对用户在操作上产生任何不适应的情况。
产品介绍
4g 边缘计算路由器是集成路由器、rtu (无线远程采集终端)、dtu (数传终端)的多功能物联 网主机。可接入摄像机、仪器仪表、plc、di开关量、do 继电器、al模拟量、串口rs485/232 等设 备，通过4g/网线联网，实现无线远程监控。支持多种vpn、 双sim 卡、wifi、宽电压等。广泛用于智能交通无线视频监控、智慧路灯环境监测、户外电力线路监控、水利环境监控等。
此方案的主要优势
1、钡铼工业4g 边缘计算路由器r40采用工业级设计，有软硬件看门狗，确保设备能长时间稳定运行。
2、钡铼工业4g 边缘计算路由器r40双sim卡冗余设计，稳定可靠。
3、中控室主控计算机可以在任何地方实时控制agv小车，不受距离的限制。
4、提高agv小车的维护效率，无需让agv小车停止工作也可查看其状态并控制它。
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3、中控室主控计算机可以在任何地方实时控制agv小车，不受距离的限制。
4、提高agv小车的维护效率，无需让agv小车停止工作也可查看其状态并控制它。
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