基于STM32单片机的公交车系统设计
基于stm32单片机的公交车系统
.系统设计
本次公交车系统的设计使用stm32单片机作为控制核心，通过gps进行定位，通过红外感应检测人体，通过rc522刷卡模块检测刷卡，检测到的数据通过lcd1602显示并通过esp01s上传数据，当感应到前后门有人时，通过继电器控制前后门的开关。
图1 系统框图
二.硬件设计
本设计所采用的stm32f103c8t6是以cortex-3为核心的单片机，该系统主要由rc522刷卡模块，gps模块，光电管模块，lcd显示模块，蜂鸣器模块，无线通信模块组成。
图2 硬件电路
三.软件设计
系统在完成系统初始化后就开始进行gps位置检测，红外感应检测和刷卡检测，检测到的数据通过lcd1602显示并通过esp8266无线传输模块上传数据到上位机，通过刷卡模块记录车内人数，通过gps获取车辆位置，通过光电管感应前后门乘客。判断是否有人，有责通过继电器进行开关门。
图3 程序流程图
图4 主程序
四、实物展示
五、上位机
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图1 系统框图
二.硬件设计
本设计所采用的stm32f103c8t6是以cortex-3为核心的单片机，该系统主要由rc522刷卡模块，gps模块，光电管模块，lcd显示模块，蜂鸣器模块，无线通信模块组成。
图2 硬件电路
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系统在完成系统初始化后就开始进行gps位置检测，红外感应检测和刷卡检测，检测到的数据通过lcd1602显示并通过esp8266无线传输模块上传数据到上位机，通过刷卡模块记录车内人数，通过gps获取车辆位置，通过光电管感应前后门乘客。判断是否有人，有责通过继电器进行开关门。
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