基于STM32单片机的功能及特点
为什么要学stm32？
stm32是32位的单片机却只要八位单片机的价格，速度也是八位的好几倍。
更重要的是它作为arm入门级的芯片比较容易掌握，网上资料也很多，很多人都在用。
stm32的io端口有7个寄存器来控制，但是我们常用的就4个crl crh idr odr 。
端口配置低寄存器（gpiox_crl）
端口配置高寄存器（gpiox_crh）
端口输入数据寄存器（gpiox_idr）
端口输出数据寄存器（gpiox_odr）
其中crl 控制高8位的 io crh 低8这两个实质是一样的。
对照我们avr来看gpiox_crl就相当于ddrx ，gpiox_odr就相当于portx，gpiox_odr就相当于pinxstm32的 io 口可以由 口可以由 软件配置成 软件配置成 软件配置成 8种模式： 种模式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能
简单的来说stm32的crl寄存器可以设置输入、输出模式，还可以设置输出的最大速率。
输入浮空 ：既不是上拉也不是下拉输入。
开漏模式和推挽模式：弱上拉和下拉电阻被禁止，开漏模式时，读输入数据寄存器时可得到i/o口状态，推挽模式时，读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值，模拟输入配置。弱上拉和下拉电阻被禁止读取输入数据寄存器时数值为’0’。
好接下来要说下一个常常听到的控制方法了，直接操作寄存器和库函数方法直接操作寄存器就是直接对crl等寄存器写值。库函数是st官方吧所有的控制都写好了，我们只需要调用。直接操作寄存器
gpioa-crh=0xfffffff0;
gpioa-crh|=0x00000003;/pa8 推挽输出
gpioa-odr|=18; /pa8 输出高
库函数
gpio_inittypedef gpio_initstruct;
gpio_initstruct.gpio_pin = gpio_pin_11|gpio_pin_12 ;
gpio_initstruct.gpio_mode = gpio_mode_out;
gpio_initstruct.gpio_otype = gpio_otype_pp;
gpio_initstruct.gpio_speed =gpio_speed_level_3;
gpio_init（gpioa， gpio_initstruct）;
gpio_setbits（gpioa， gpio_pin_11 | gpio_pin_12 ）;
现在写一个led的初始化
直接操作寄存器
/led io初始化
void led_init（void）
{
rcc-apb2enr|=12; /使能porta时钟
gpioa-crh=0xfffffff0; /pa8 推挽输出
gpioa-crh|=0x00000003;/速率
gpioa-odr|=18; /pa8 输出高 一开始高灭灯
}
注：先要使能porta时钟
库函数
void led_init（void）
{
gpio_inittypedefgpio_initstructure; /声明结构体st库
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa， enable）;/使能pa端口时钟
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_8;/led0--pa.8 端口配置
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp; /推挽输出
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; /速率
gpio_init（gpioa， gpio_initstructure）; /结构体初始化
gpio_setbits（gpioa，gpio_pin_8）;/pa.8 输出高
}
ok到这两种方法的初始化都ok了
main 函数
int main（void）
{
systeminit（）; /系统时钟初始化为72m sysclk_freq_72mhz
delay_init（72）; /延时函数初始化
nvic_configuration（）; /设置nvic中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
led_init（）; /led端口初始化
while（1）
{
led0=0;/也可以使用 （库）gpio_resetbits（gpioa，gpio_pin_8）;
/寄存器gpioa-odr=~（18）;
delay_ms（300）;
led0=1; /也可以使用 gpio_setbits（gpioa，gpio_pin_8）;
/寄存器 gpioa-odr|=18;
delay_ms（300）;
}
}
使能porta时钟，这里说明下stm32的时钟树和avr51等有很大的区别，它每个外设都会有自己的时钟，要使用一个外设必须要先开外设的时钟。这样也一定程度上减少了功耗。
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更重要的是它作为arm入门级的芯片比较容易掌握，网上资料也很多，很多人都在用。
stm32的io端口有7个寄存器来控制，但是我们常用的就4个crl crh idr odr 。
端口配置低寄存器（gpiox_crl）
端口配置高寄存器（gpiox_crh）
端口输入数据寄存器（gpiox_idr）
端口输出数据寄存器（gpiox_odr）
其中crl 控制高8位的 io crh 低8这两个实质是一样的。
对照我们avr来看gpiox_crl就相当于ddrx ，gpiox_odr就相当于portx，gpiox_odr就相当于pinxstm32的 io 口可以由 口可以由 软件配置成 软件配置成 软件配置成 8种模式： 种模式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
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8、开漏复用功能
简单的来说stm32的crl寄存器可以设置输入、输出模式，还可以设置输出的最大速率。
输入浮空 ：既不是上拉也不是下拉输入。
开漏模式和推挽模式：弱上拉和下拉电阻被禁止，开漏模式时，读输入数据寄存器时可得到i/o口状态，推挽模式时，读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值，模拟输入配置。弱上拉和下拉电阻被禁止读取输入数据寄存器时数值为’0’。
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gpioa-crh=0xfffffff0;
gpioa-crh|=0x00000003;/pa8 推挽输出
gpioa-odr|=18; /pa8 输出高
库函数
gpio_inittypedef gpio_initstruct;
gpio_initstruct.gpio_pin = gpio_pin_11|gpio_pin_12 ;
gpio_initstruct.gpio_mode = gpio_mode_out;
gpio_initstruct.gpio_otype = gpio_otype_pp;
gpio_initstruct.gpio_speed =gpio_speed_level_3;
gpio_init（gpioa， gpio_initstruct）;
gpio_setbits（gpioa， gpio_pin_11 | gpio_pin_12 ）;
现在写一个led的初始化
直接操作寄存器
/led io初始化
void led_init（void）
{
rcc-apb2enr|=12; /使能porta时钟
gpioa-crh=0xfffffff0; /pa8 推挽输出
gpioa-crh|=0x00000003;/速率
gpioa-odr|=18; /pa8 输出高 一开始高灭灯
}
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库函数
void led_init（void）
{
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gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_8;/led0--pa.8 端口配置
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gpio_init（gpioa， gpio_initstructure）; /结构体初始化
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}
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{
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led0=1; /也可以使用 gpio_setbits（gpioa，gpio_pin_8）;
/寄存器 gpioa-odr|=18;
delay_ms（300）;
}
}
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