介绍Autosar网络管理NM和其他模块之间的对应关系
本篇主要介绍nm和其他模块之间的对应关系，如nm与comm，cansm,ecum,bswm之间的关系，因为cannm是目前主要用到的nm模块，下面就以cannm为例。
nm与comm:
如果是网络是主动唤醒，那么一般是由用户调用comm_networkrequest这个借口，请求comm_fullcommunication,使得comm进入comm_full_com_network_requested,同时nm的状态就会从bus_sleep进入到repeat模式，而后再计入normal模式。
如果网络是被动唤醒，也就是由nm报文唤醒，那么nm会先由bus_sleep模式切换至repeat模式，而nm会通知到comm我已经进入了网络模式了，你也需要切换到full_communication了。
nm与ecum:
这里很多初学者会搞混的一点就是ecu唤醒和nm唤醒，这是两个概念。
一般来说，报文唤醒了ecu,但是nm可能还在睡眠状态，要看唤醒ecu的是不是网络管理报文。网络管理报文通常也会有自己的id，在指定的id范围内，就可以唤醒网络。
另外一点就是，nm休眠和ecu休眠也是两个概念。ecu在一定时间内接受不到nm报文，是一定会休眠的，但是ecu是否休眠，则完全由我们设计者来决定。
nm与cansm:
我们说nm报文唤醒网络，首先ecu需要具备接受nm报文的能力，这里说的就是can控制器和收发器都必须处于能够接受报文的状态，因为can控制器也有自己的状态机，收发器如tja1041也具备自己的状态机，所以如果你的ecu已经唤醒了，而且你也模拟向ecu发送了网络管理报文，但是nm还是处于休眠的状态，那就要检查一下can控制器和收发器的状态。
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一般来说，报文唤醒了ecu,但是nm可能还在睡眠状态，要看唤醒ecu的是不是网络管理报文。网络管理报文通常也会有自己的id，在指定的id范围内，就可以唤醒网络。
另外一点就是，nm休眠和ecu休眠也是两个概念。ecu在一定时间内接受不到nm报文，是一定会休眠的，但是ecu是否休眠，则完全由我们设计者来决定。
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我们说nm报文唤醒网络，首先ecu需要具备接受nm报文的能力，这里说的就是can控制器和收发器都必须处于能够接受报文的状态，因为can控制器也有自己的状态机，收发器如tja1041也具备自己的状态机，所以如果你的ecu已经唤醒了，而且你也模拟向ecu发送了网络管理报文，但是nm还是处于休眠的状态，那就要检查一下can控制器和收发器的状态。
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