【Renesas RA6M4开发板之按键和LED的GPIO】
1.0 i/o 设备模型绝大部分的嵌入式系统都包括一些 i/o（input/output，输入 / 输出）设备，例如仪器上的数据显示屏、工业设备上的串口通信、数据采集设备上用于保存数据的 flash 或 sd 卡，以及网络设备的以太网接口等，都是嵌入式系统中容易找到的 i/o 设备例子。
1.1 i/o 设备模型框架rt-thread 提供了一套简单的 i/o 设备模型框架，如下图所示，它位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是 i/o 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。
应用程序通过 i/o 设备管理接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层 i/o 硬件设备进行数据（或控制）交互。
1.2 i/o 设备模型rt-thread 的设备模型是建立在内核对象模型基础之上的，设备被认为是一类对象，被纳入对象管理器的范畴。每个设备对象都是由基对象派生而来，每个具体设备都可以继承其父类对象的属性，并派生出其私有属性，下图是设备对象的继承和派生关系示意图。
2. rt-theard配置2.1 硬件需求实现功能：
板载按键切换led3 不同频闪模式。
1、ra6m4开发板
2、usb下载线，ch340串口和附带2根母母线，rx---p613;tx---p614
实验中采用按键和led3都板载的（分别对应p105和p106）
2.2 软件配置renesas ra6m4开发板环境配置参照：【基于 rt-thread studio的cpk-ra6m4 开发板环境搭建】
1、新建项目ra6m4-gpio工程
2、修改src文件下的main.c文件，其他不变。
main.c
/* * copyright (c) 2006-2021, rt-thread development team * * spdx-license-identifier: apache-2.0 * * change logs: * date author notes * 2021-10-10 sherman first version * 2021-11-03 sherman add icu_sample */#include #include hal_data.h#include #define led3_pin bsp_io_port_01_pin_06#define user_input bsp_io_port_01_pin_05void hal_entry(void){ rt_kprintf(hello rt-thread!); while (1) { if (rt_pin_read(user_input)==0) { rt_pin_write(led3_pin, pin_high); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(led3_pin, pin_low); rt_thread_mdelay(500); } else { rt_pin_write(led3_pin, pin_high); rt_thread_mdelay(2000); rt_pin_write(led3_pin, pin_low); rt_thread_mdelay(500); } rt_kprintf(user_input=%d !,rt_pin_read(user_input)); rt_thread_mdelay(1); }}保存完是灰色，没有保存是蓝色。
3. 代码分析采用轮询方式检查按键是否触发，好像按键默认拉高了
4. 下载验证1、编译重构
编译成功
2、下载程序
下载成功
3、cmd串口调试
然后板载复位
效果如下
这样我们就可以天马行空啦!!
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应用程序通过 i/o 设备管理接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层 i/o 硬件设备进行数据（或控制）交互。
1.2 i/o 设备模型rt-thread 的设备模型是建立在内核对象模型基础之上的，设备被认为是一类对象，被纳入对象管理器的范畴。每个设备对象都是由基对象派生而来，每个具体设备都可以继承其父类对象的属性，并派生出其私有属性，下图是设备对象的继承和派生关系示意图。
2. rt-theard配置2.1 硬件需求实现功能：
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1、ra6m4开发板
2、usb下载线，ch340串口和附带2根母母线，rx---p613;tx---p614
实验中采用按键和led3都板载的（分别对应p105和p106）
2.2 软件配置renesas ra6m4开发板环境配置参照：【基于 rt-thread studio的cpk-ra6m4 开发板环境搭建】
1、新建项目ra6m4-gpio工程
2、修改src文件下的main.c文件，其他不变。
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/* * copyright (c) 2006-2021, rt-thread development team * * spdx-license-identifier: apache-2.0 * * change logs: * date author notes * 2021-10-10 sherman first version * 2021-11-03 sherman add icu_sample */#include #include hal_data.h#include #define led3_pin bsp_io_port_01_pin_06#define user_input bsp_io_port_01_pin_05void hal_entry(void){ rt_kprintf(hello rt-thread!); while (1) { if (rt_pin_read(user_input)==0) { rt_pin_write(led3_pin, pin_high); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(led3_pin, pin_low); rt_thread_mdelay(500); } else { rt_pin_write(led3_pin, pin_high); rt_thread_mdelay(2000); rt_pin_write(led3_pin, pin_low); rt_thread_mdelay(500); } rt_kprintf(user_input=%d !,rt_pin_read(user_input)); rt_thread_mdelay(1); }}保存完是灰色，没有保存是蓝色。
3. 代码分析采用轮询方式检查按键是否触发，好像按键默认拉高了
4. 下载验证1、编译重构
编译成功
2、下载程序
下载成功
3、cmd串口调试
然后板载复位
效果如下
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