瑞萨MCU汽车仪表及CAN/LIN应用解决方案
汽车仪表解决方案
仪表mcu的特点分以下几个方面：
1. 内嵌步进电机pwm控制器：可直接控制和驱动4-6个步进电机，无需外驱动器ic，因此可以节省成本和布局空间，具有优良的emi/emc性能;
2. 内嵌lcd控制器：28/32段×4公共引脚，可以直接控制lcd，同样无需外置驱动器ic，因此可以节省成本和布局空间，具有优良的emi/emc性能;
3. 高速cpu：单指令周期，20 mhz的h8s最小指令执行时间为50ns，而40 mhz的h8sx最小指令执行时间是25ns;
4. 强大的定时器：片上16位定时器脉冲单元有三个16位定时器通道，包括输入捕捉、输出比较、pwm和相位计算。
h8s/228x特殊模块的基本功能，包括三个部分：定时器脉冲单元(tpu);步进电机pwm控制器和lcd控制器。
tpu是由3个16位定时器通道组成，包括最多8个脉冲输入/输出，可以为每个通道设置：比较匹配的波形输出;输入捕捉功能;计数器清零操作;同步运行;定时器计数器能够同时写入;可以比较匹配与输入捕捉同时清零;利用同步计数器操作实现寄存器同时输入/输出;与同步运行结合的最大7相位pwm输出。
步进电机pwm功能包括：最大16个脉冲输出，其中两个10位pwm通道，每个通道有8个输出，可以直接独立控制4个步进电机;0%至100%占空比;5个操作时钟;可以通过16位总线接口进行高速访问;两个中断源;可以设置模块停止模式。
对于lcd控制器/驱动器，其重要功能有：28/32段×4公共引脚;段输出引脚可用作11个帧频的4组端口选择;a或b波形可以用软件进行选择;内置电源分离电阻;除了待机模式和模块停止模式外，还有操作模式显示。
仪表盘应用解决方案
1.微步进电机解决方案
微步进电机成本低，结构简单，但具有高可靠性，且无需维护、无需反馈元件。但是经常在低速率时出现共振效应，而且随着速度增加转矩会降低。图1显示了vid步进电机的内部结构，其中左边是转子，中间是齿轮，右边是电机输出。
2. 电机驱动模式
电机驱动模式有分步驱动模式和微步驱动模式。图2所示的是分步驱动的时序图，可以看到一个周期由六步组成，脉冲序列从左向右时，指针顺时针方向转动;反之，如果脉冲序列从右向左时指针逆时针方向转动。图3所示的是微步驱动模式时序图，其中蓝色线代表左线圈的电流，红色线代表右线圈的电流。一个周期共有24个微步组成，线圈上的电流波形近似于正弦波型。
瑞萨仪表盘解决方案
图4所示的是瑞萨h8s/228x仪表盘解决方案框图，其中左边的是电压输入，包括燃料、温度等等;还有脉冲输入，包括转速表和速度，框图中给出了各个功能模块。图的右边是4步进电机、pwm调光器、can和lcd。
图5所示为h8sx/1544仪表盘解决方案的框图。框图的左边是电压输入，包括燃料、温度等;还有脉冲输入，包括转速表和速度、e2prom和pc。框图给出了各个功能模块;图的右边是4步进电机、扬声器、2步进电机、pwm调光器、can1、can2和lcd。
h8s/228x的开发工具软件包括编译器、汇编程序和连接程序，还有调试器和模拟器;硬件包括仿真器、jtag仿真器、评估板和cpu板。
hew是瑞萨自主开发、支持自己mcu的开发环境，功能包括：代码和调试支持，全面的仿真能力，自动产生启动代码，带有彩色键盘功能的集成编辑器，根据功能可以利用图形显示执行周期数，全面的断点功能，可视调试功能，包括图形和波形显示，并且可集成的第三方工具。
e6000仿真器具有零等待状态实时仿真功能，它具有256个pc断点，总时间或相关执行时间的分辨率可以达到20ns至16us;此外还有多种目标时钟可以选择。
瑞萨can/lin车身解决方案
车身模块共包括八个部分：中央车身控制器/网关(bcm;cem)、包括车门模块、柱式集成模块(cim;mrsm)、加热、通风和空调(hvac)、座椅模块(scs)、前灯、雨刷以及无钥门禁。m16c系列车身平台有三个系列：32位的m32c架构模块、16位的m16c架构模块，还有8位的r8c架构模块。这些系列引脚兼容，软硬件兼容，外设兼容。瑞萨的车身低端mcu产品包括16位mcu，20至32mhz，20引脚到100引脚。针对中国市场推广r8c/20/21/22/23; r8c/28/29;m16c/28/29。高/中端车身高mcu产品包括16/32位mcu， 1到4 个can。
r8c/tiny系列的产品命名为m16c系列代表(m16c平台);cpu是r8c;产品命名：r8c/tiny，其中r代表瑞萨，8代表内部外设总线宽度(cpu：16位)，c代表小型(沿用m16c系列命名)，/代表沿用m16c系列命名，tiny代表最少引脚的单片机和片上小型闪存。
用于r&c/22组、r&c/23组mcu的can(控制局域网络)模块是一个执行can 2.0b协议的通信控制器。r&c/22组、r&c/23组包含一个完整can模块，可以发送和接收标准(11位)id和扩展(29位)id格式的信息。
硬件lin的主节点模式具有：产生同步中断、检测总线冲突的功能;从节点模式具有检测同步中断、测量同步场、控制输入到uart0的同步中断和同步场信号、检测总线冲突的功能。
图7所示的是can/lin解决方案，共有3个can节点。
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1. 内嵌步进电机pwm控制器：可直接控制和驱动4-6个步进电机，无需外驱动器ic，因此可以节省成本和布局空间，具有优良的emi/emc性能;
2. 内嵌lcd控制器：28/32段×4公共引脚，可以直接控制lcd，同样无需外置驱动器ic，因此可以节省成本和布局空间，具有优良的emi/emc性能;
3. 高速cpu：单指令周期，20 mhz的h8s最小指令执行时间为50ns，而40 mhz的h8sx最小指令执行时间是25ns;
4. 强大的定时器：片上16位定时器脉冲单元有三个16位定时器通道，包括输入捕捉、输出比较、pwm和相位计算。
h8s/228x特殊模块的基本功能，包括三个部分：定时器脉冲单元(tpu);步进电机pwm控制器和lcd控制器。
tpu是由3个16位定时器通道组成，包括最多8个脉冲输入/输出，可以为每个通道设置：比较匹配的波形输出;输入捕捉功能;计数器清零操作;同步运行;定时器计数器能够同时写入;可以比较匹配与输入捕捉同时清零;利用同步计数器操作实现寄存器同时输入/输出;与同步运行结合的最大7相位pwm输出。
步进电机pwm功能包括：最大16个脉冲输出，其中两个10位pwm通道，每个通道有8个输出，可以直接独立控制4个步进电机;0%至100%占空比;5个操作时钟;可以通过16位总线接口进行高速访问;两个中断源;可以设置模块停止模式。
对于lcd控制器/驱动器，其重要功能有：28/32段×4公共引脚;段输出引脚可用作11个帧频的4组端口选择;a或b波形可以用软件进行选择;内置电源分离电阻;除了待机模式和模块停止模式外，还有操作模式显示。
仪表盘应用解决方案
1.微步进电机解决方案
微步进电机成本低，结构简单，但具有高可靠性，且无需维护、无需反馈元件。但是经常在低速率时出现共振效应，而且随着速度增加转矩会降低。图1显示了vid步进电机的内部结构，其中左边是转子，中间是齿轮，右边是电机输出。
2. 电机驱动模式
电机驱动模式有分步驱动模式和微步驱动模式。图2所示的是分步驱动的时序图，可以看到一个周期由六步组成，脉冲序列从左向右时，指针顺时针方向转动;反之，如果脉冲序列从右向左时指针逆时针方向转动。图3所示的是微步驱动模式时序图，其中蓝色线代表左线圈的电流，红色线代表右线圈的电流。一个周期共有24个微步组成，线圈上的电流波形近似于正弦波型。
瑞萨仪表盘解决方案
图4所示的是瑞萨h8s/228x仪表盘解决方案框图，其中左边的是电压输入，包括燃料、温度等等;还有脉冲输入，包括转速表和速度，框图中给出了各个功能模块。图的右边是4步进电机、pwm调光器、can和lcd。
图5所示为h8sx/1544仪表盘解决方案的框图。框图的左边是电压输入，包括燃料、温度等;还有脉冲输入，包括转速表和速度、e2prom和pc。框图给出了各个功能模块;图的右边是4步进电机、扬声器、2步进电机、pwm调光器、can1、can2和lcd。
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