modbus转profinet网关连接5台台达ME300变频器案例
通过兴达易控modbus转profinet（xd-mdpn100）网关改善网络场景，变频器有掉线或数据丢失报警，影响系统的正常运行，将5台 me300变频器modbus转profinet到1200plc，通过网关还可以实现profinet转modbus rtu协议转换
下面介绍博图modbus转profinet网关的快速配置
打开软件创建新项目，添加1200台设备免费加载兴达易控提供的gsd文件
安装 modbus 以完善网关 gsd 文件后，找到您刚安装的驱动程序名称 xd-mdpn
将 1200plc 连接到 xd-mdpn100 profinet 从机接口
选择网关，右键单击以分配网关名称和 ip 地址
如果名称保留为默认值，则可以按照提示进行确认
转到 profinet转modbus 的设备视图，并将数据添加到硬件目录中的 xd-mdpn
根据设备的数据长度，需要大于等于数据传输的程度
在这种情况下，选择32个双字输入和输出;配置下载到 plc
xd-mdpn 通信数据配置
打开配置软件并创建新项目
选择modbus转profinet网关对应的驱动程序（可根据连接设备的类型选择主从模式） 在这种情况下，我们选择主站作为示例
modbus转profinet 网关 profinet ip 地址和设备名称一致
modbus 端口配置端口 1
协议类型选择：创建新的 modbus 配置软件时选择 modbus 主从。
波特率、数据位、奇偶校验位、停止位：将modbus设置为profinet网关modbus通信接口信息，与modbus波特率一致。
响应时间：等待从站的相应时间
轮询延迟：从站响应另一个命令后10ms
输出命令轮询模式：输出方式为连续、禁止、暗淡、脉冲输出 增加从地址站号2;建立rtu主通信命令
开放式模组总线从站;上述设置rtu主站与从机的modbusrtu从机信息一致
打开驱动器手册
通过读取 2101h 地址的值来检查当前变频器的状态。变频器 2101h 寻址内部的数据和 plc
qw10通过判断bit1-0形成一个图来确认变频器的状态，如果bit1-0为00，则表示变频器停止，如果是11，则表示变频器正在运行。
打开组态软件，选择03功能代码，从2101开始
将参数下载到模块总线到profinet网关配置
plc写入变频器的值，并通过为modbus地址2000h分配一个值来控制变频器的运行和停止。
根据台达me300变频器modbus地址的描述，qw2000h对应plc内部寄存器，当qw20被赋值4114（二进制0001 0000 0001 0010）时变频器将运行，思考
变频器停止运行，需要为 qw20 分配值 4097（二进制 0001 0000 0000 0001）
打开网关配置软件
对应的 plc 地址为
写入多个寄存器;频率地址为2001h，对应的plc寄存器为qw12
打开组态软件插入多个寄存器，从2001开始，点击下载到网关
通过简单的配置，台达的me300变频器可以通过modbus转profinet网关连接到1200plc，实现了profinet转modbus协议交换。
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对应的 plc 地址为
写入多个寄存器;频率地址为2001h，对应的plc寄存器为qw12
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