系统芯片设计—系统总线(System Bus)
系统总线(system bus)是系统芯片中各个设备（如嵌入式处理器,存储器和外设等ip核）之间通信与互连的公共硬件通道，其为设备间访问共享硬件提供了一种互连机制，在数字系统中承担数据传输的任务。
系统总线连接的设备根据功能的不同分为主设备和从设备。主设备指可以主动发起传输任务的设备。例如，处理器可以通过总线控制外设，读/写数据；一些外设也可以通过总线访问其他外设，读/写数据。从设备是响应主设备发起的传输任务的设备。例如，存储器响应主设备的读操作，返回读数据。此外，一些设备既可以作为主设备主动对总线发起访问，又可以作为从设备被动响应总线事务。
系统芯片中，通常设计多个主设备和多个从设备。不同的从设备在总线上对应着互不重叠的地址区间，总线通过主设备发起传输任务的目标地址。不同总线协议会设计不同的主设备访问方式。例如：amba 2.0协议中规定，同一条ahb(advanced high perfoormance bus)总线上的设备共享固定的地址数据传输通道，这意味着其中一个主设备占用ahb总线后其余主设备均处于等待状态；而amba 3.0协议中的axi总线则使用不同的id号来区分主设备，主设备可以在其他主设备的访问未完成的情况下继续发起请求。
一个基于amba 2.0总线的系统芯片架构如图5-96所示。ahb总线连接嵌入式处理器和存储器等高速设备，apb总线连接串口,定时器等低速设备。总线仲裁机制包括轮询机制和优先级机制。总线在传输数据时，可以采用不同的传输类型以适应不同长度和速度的传输需求。高性能arm处理器是系统的主设备，它可以通过ahb总线访问高带宽的外部存储器接口和高带宽片上ram，也可以通过桥接器访问apb总线上的低速设备uart,键盘,定时器和pio等。
根据工作频率的不同，总线被设计为高速总线和低速总线：高速总线支持较高的时钟频率，拥有较高的数据带宽和性能，但功耗也较高，一般适用于cpu和dma等高速设备的连接；低速总线工作频率较低，虽然性能较差，但功耗较低，适合挂载键盘,串口等低速外设。高速总线和低速总线之间可以用过桥进行连接通信。目前，业界系统芯片中较有影响力的总线包括amba总线,coreconnect总线,wishbone总线和ocp总线等。
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