如何在命令行中配置DDS
dds这么好，那该如何配置和使用呢？我们先带大家入个门。
案例一：在命令行中配置dds
我们先来试一试在命令行中配置dds的参数。
启动第一个终端，我们使用best_effort创建一个发布者节点，循环发布任意数据，在另外一个终端中，如果我们使用reliable模型订阅同一话题，无法实现数据通信，如果修改为同样的best_effort，才能实现数据传输。
$ ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/int32 data: 42 --qos-reliability best_effort$ ros2 topic echo /chatter --qos-reliability reliable$ ros2 topic echo /chatter --qos-reliability best_effort
如何去查看ros2系统中每一个发布者或者订阅者的qos策略呢，在topic命令后边跟一个--verbose参数就行了。
$ ros2 topic info /chatter --verbose
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