S7-1200:DB_ANY类型
从tia 博途 v12，s7-1200 v2.0开始，支持db_any类型。
db_any 数据类型用来标识任意数据块。对于 s7-1200，可以选择访问编程期间尚不可用的数据块。为此，在访问块的块接口中创建一个 db_any 数据类型的块参数。数据块名称或先前分配给数据块名称的 db_any 数据类型的变量将在运行期间传送到此参数。
db_any目前有4种用法以及2个隐藏指令：
1. db_any指向非优化db块，可以在程序中使用db_any.%绝对地址。
这种方法lad和scl都可以使用，这种使用方式类似于s7-300/s7-400的block_db，如图1-2所示。
图1 指令详情
scl的版本，如图2所示。
图2 指令scl版本
使用这种方式时注意：
（1） cpu编译时不检查数据类型，可能会出现如图3所示的错误。所以请一定核实数据类型。
图3 错误的数据类型
（2）不检查地址存在与否。如果调用不存在的地址，cpu会报错如图4所示的区域长度错误，所以敬请注意。
图4 区域长度错误
（3）这种绝对地址是不支持变址，例如%dbw[x]不支持。
（4）不支持对符号名的访问，例如input_1.static_1不支持。
db_any作为输入形参，调用参数的时候三种方式：
（1）在db_any参数引脚填写db块号，如图5所示
图5 参数为db块号
（2）在db_any参数引脚填写db块符号名，如图6所示
图6 参数为db块符号名
（3）在db_any参数引脚填写db_any类型的变量，如图7-8所示
图7 参数为db_any类型变量
图8 db_any类型变量的定义
db_any作为输出、输入输出形参，调用参数的时候只能参考图7的方式。
根据（1）中的程序，计算结果都是一样的，如图9所示。
图9 计算结果
2. tia 博途 v13sp1，s7-1200 v4.0开始，如果db_any指向通过plc数据类型（udt）或者系统数据类型（例如iec_timer等）建立的db块
此时s7-1200在scl中提供了两个指令用于db_any和variant类型之间进行转化，如图10所示，如图11-12所示为指令参数：
图10 指令位置
参数 声明 数据类型 说明
in input db_any 待读取的数据块
err output int 错误信息
ret_val return variant variant类型参数
图11 db_any_to_variant参数
参数 声明 数据类型 说明
in input variant variant类型参数
err output int 错误信息
ret_val return db_any 待写入的数据块
图12 variant_to_db_any指令参数
对于这两个指令，注意：
1. db_any类型实参一定是通过plc数据类型（udt）或者系统数据类型建立的db块，否则指令会报错。
2. variant类型指向的变量类型，一定要和db_any指向的建立db块的数据类型相同，否则指令会报错。
3. db_any_to_variant是目前s7-1200唯一可以初始化fc/fb/ob的temp中的variant变量的指令，如果运行正确，则可以使用后续variant处理指令，例如variantget，move_blk_variant，serialize等。
4. 同（3），variant_to_db_any所使用的variant输入，如果来自于fc/fb/ob的temp中的variant变量，也一定是通过db_any_to_variant初始化过的才可以。
5. 如果形参类型是variant的fc/fb/指令，在实参填写了db块，要求该db一定是基于udt或者系统数据类型建立，并且fc/fb/指令将按照udt或者系统数据类型来处理该变量，例如：
这种用法是正确的，输入是udt_1类型建的db，右边是udt_1类型的变量，如图13所示。
图13 正确使用
这种用法是不正确的，输入是udt_1类型建的db，右边是db_any类型的变量，如图14所示。
图14 错误使用
这种方法的使用场合：
如果每种产品有大量数据，有很多种产品，每种产品的数据都是相同结构。可以基于相同结构建立udt，每一种产品基于udt建立db（也可以在一个db中建立udt的数组，但是从变量名处就无法分清哪种变量对应哪种产品）。然后在一个db块内建立db_any的数组，在每个db_any变量的起始值处填写需要指向的db块号。可以通过循环的方式访问每个db_any，将其转化为udt，处理后再送回该db_any。
例子1：db37-db40均为基于udt1建立的db，如图15所示。db36建立数据类型为array[0..3] of db_any的变量，如图16所示，起始值分别是db37，db38，db39，db40。fc22的参数inout为udt_1类型变量，用于数据处理，如图17所示。fc21多次调用fc22，如图18所示。
图15 待使用的db_any引用的数据块
图16 db_any数组及起始值
图17 用于处理udt_1类型变量的fc22（程序略）
图18 程序详情
图19 fc21在ob1的调用
例子2：使用在modbus上的一个例子。
modbus轮询时，通常多次调用modbus_master（或者mb_master），每个modbus_maste使用不同的参数。也可以写成一个modbus_master，这需要在参数中采取变量的形式，但data_ptr这个变量只能采取一种结构、udt的数组，或者二维数组。这种方法可以，但不够灵活，因为每个站点变量大小结构可能各不相同。现在的话可以通过db_any的方式来做到一个完全通用的modbus轮询程序。
前提：tia 博途 v15，s7-1200 v4.2 版本modbus（rtu） v4.0版本，如果不是这些版本，某些功能需要被简化。
1. tia 博途 v14，s7-1200 v4.2 ，则modbus_master的data_ptr只能是非优化块，程序中的static_2只能作为inout。
2. s7-1200 v4.0/v4.1，则array [*] of struct也将不支持，程序中的inout_1需要改为variant，处理程序需要使用move_blk_variant。
例如：
每个modbus_master的站点，需要将其要读/写的数据结构做成udt，并生成对应db块。这里db42是基于modbus_instu 这个udt建立，如图20所示。
图20 modbus从站数据
db43建立struct的数组（最好是udt的数组），其元素包含实际的data_ptr所在db块（参考图20），以及相关的modbus_master参数。这个数组作为fb2的inout，如图21所示。该数组可以根据站点个数决定数组元素个数。
图21 所有从站的参数
fb2为modbus具体程序，inout_1为变长数组，指向图21的数组，如图22-24所示。
图22 fb2参数
图23 程序详情1
图24 程序详情2
图25 程序在ob1中的调用
需要注意的是，例子中使用cb1241，因为是rs485模式，所以下面mode起始值是4，如图26所示。
图26 修改mode
3. tia 博途 v15开始，s7-1200 v4.2开始，增加以下指令，用于db_any变量与数据类型的比较，见表1。
表1 typeofdb指令
lad scl 位置
eq_typeofdb typeofdb 基本指令 -- 比较操作 -- 变量
ne_typeofdb
db_any指向的数据块不限于plc数据类型（udt）或者系统数据类型建立的db块，还可以是to轴的db块，以及fb的背景数据块，见表2。
表2 指令参数
lad指令 操作数1 操作数2 说明
操作数1
┫eq_typeofdb┣
操作数2 db_any 数据类型 比较操作数1对应的db是不是基于操作数2的数据类型建立的，是则该指令返回逻辑运算结果 (rlo)“1”。如果不是则该指令返回 rlo“0”。操作数2的数据类型包括plc数据类型（udt）、系统数据类型、to轴、fb。
操作数1
┫ne_typeofdb┣
操作数2 db_any 数据类型 较操作数1对应的db是不是基于操作数2的数据类型建立的，不是则该指令返回逻辑运算结果 (rlo)“1”。如果是则该指令返回 rlo“0”。操作数2的数据类型包括plc数据类型（udt）、系统数据类型、to轴、fb。
scl指令：typeofdb（操作数），操作数是db_any类型的参数，该语句输出是数据类型，在程序中只能用在if与case进行比较。
用法1：if指令，操作数对应的类型与一个变量类型的比较，例如：
if (typeofdb(操作数1) = 变量类型（例如udt_1）)
...
end_if;
用法2：if指令，两个操作数对应的类型比较，例如：
if (typeofdb(操作数1) = typeofdb(操作数2))
...
end_if;
用法3：case of指令，操作数对应的实参的类型与多个变量类型的比较，例如：
case (typeofdb(操作数)) of
udt_1:
...
udt_2:
...
else
...
end_case;
使用举例：
编写fc，检查输入db_any变量类型，udt_1则输出true，其它则输出false，如图27-28所示。
图27 程序详情
scl版本程序，如图28所示。
图28 scl版本程序
4. s7-1200 v4.2开始，db_any可以开始在运动控制中使用
可以使用在形参为to_positioningaxis和to_commandtable类型的实参处，包括以下几种：
（1） 当fc/fb的输入形参数据类型为to_positioningaxis时，外部实参可以使用db_any数据类型的变量。
（2） 在mc_moveabsolute/mc_moverelative指令的参数axis处，实参可以直接使用db_any数据类型的变量。
（3） 当fc/fb的输入形参数据类型为to_commandtable时，外部实参可以使用db_any数据类型的变量。
（4） 在mc_commandtable指令的参数commandtable处，实参可以直接使用db_any数据类型的变量。
与第2条对应的是其他运动控制指令的参数axis，直接使用db_any数据类型的变量，这种用法会报错误，如图29-30所示。
原因是mc_power/mc_reset/mc_home指令的参数axis，类型为to_axis。而mc_halt/mc_movevelocity/mc_movejog/mc_changedynamic指令的参数axis，类型为to_speedaxis。
图29 程序详情
图30 程序在ob1中的调用
诊断缓冲区的报错如图31所示：
图31 报错信息
例子，以（1）和（3）为例，实现功能：fb6判断轴使用的命令表，fb7包含多个轴的fb6功能，如图32-34所示。
图32 fb6的参数设置
图33 程序详情
图34 fb7中循环调用fb6
最后在ob1调用fb7即可
优势：
1. 以往和轴有关的块都需要逐个调用，现在利用db_any和fb的数组，可以用一个循环完成。
2.命令表的类型 to_commandtable只能在input，output以及inout这种外部引脚上，对于需要切换命令表很麻烦，现在用db_any直接在程序内部解决。
5. 隐藏指令
在scl中有两个用于转化的指令，没有放在指令列表中：
db_any_to_uint以及uint_to_db_any，这是db_any和uint类型之间的转化。使用:=同样可以完成它们之间的转化。
在lad中，如果iec检查没有激活，用move指令也可实现db_any和uint类型之间的转化。
这2个指令对db_any指向的db块没有特殊要求。
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db_any 数据类型用来标识任意数据块。对于 s7-1200，可以选择访问编程期间尚不可用的数据块。为此，在访问块的块接口中创建一个 db_any 数据类型的块参数。数据块名称或先前分配给数据块名称的 db_any 数据类型的变量将在运行期间传送到此参数。
db_any目前有4种用法以及2个隐藏指令：
1. db_any指向非优化db块，可以在程序中使用db_any.%绝对地址。
这种方法lad和scl都可以使用，这种使用方式类似于s7-300/s7-400的block_db，如图1-2所示。
图1 指令详情
scl的版本，如图2所示。
图2 指令scl版本
使用这种方式时注意：
（1） cpu编译时不检查数据类型，可能会出现如图3所示的错误。所以请一定核实数据类型。
图3 错误的数据类型
（2）不检查地址存在与否。如果调用不存在的地址，cpu会报错如图4所示的区域长度错误，所以敬请注意。
图4 区域长度错误
（3）这种绝对地址是不支持变址，例如%dbw[x]不支持。
（4）不支持对符号名的访问，例如input_1.static_1不支持。
db_any作为输入形参，调用参数的时候三种方式：
（1）在db_any参数引脚填写db块号，如图5所示
图5 参数为db块号
（2）在db_any参数引脚填写db块符号名，如图6所示
图6 参数为db块符号名
（3）在db_any参数引脚填写db_any类型的变量，如图7-8所示
图7 参数为db_any类型变量
图8 db_any类型变量的定义
db_any作为输出、输入输出形参，调用参数的时候只能参考图7的方式。
根据（1）中的程序，计算结果都是一样的，如图9所示。
图9 计算结果
2. tia 博途 v13sp1，s7-1200 v4.0开始，如果db_any指向通过plc数据类型（udt）或者系统数据类型（例如iec_timer等）建立的db块
此时s7-1200在scl中提供了两个指令用于db_any和variant类型之间进行转化，如图10所示，如图11-12所示为指令参数：
图10 指令位置
参数 声明 数据类型 说明
in input db_any 待读取的数据块
err output int 错误信息
ret_val return variant variant类型参数
图11 db_any_to_variant参数
参数 声明 数据类型 说明
in input variant variant类型参数
err output int 错误信息
ret_val return db_any 待写入的数据块
图12 variant_to_db_any指令参数
对于这两个指令，注意：
1. db_any类型实参一定是通过plc数据类型（udt）或者系统数据类型建立的db块，否则指令会报错。
2. variant类型指向的变量类型，一定要和db_any指向的建立db块的数据类型相同，否则指令会报错。
3. db_any_to_variant是目前s7-1200唯一可以初始化fc/fb/ob的temp中的variant变量的指令，如果运行正确，则可以使用后续variant处理指令，例如variantget，move_blk_variant，serialize等。
4. 同（3），variant_to_db_any所使用的variant输入，如果来自于fc/fb/ob的temp中的variant变量，也一定是通过db_any_to_variant初始化过的才可以。
5. 如果形参类型是variant的fc/fb/指令，在实参填写了db块，要求该db一定是基于udt或者系统数据类型建立，并且fc/fb/指令将按照udt或者系统数据类型来处理该变量，例如：
这种用法是正确的，输入是udt_1类型建的db，右边是udt_1类型的变量，如图13所示。
图13 正确使用
这种用法是不正确的，输入是udt_1类型建的db，右边是db_any类型的变量，如图14所示。
图14 错误使用
这种方法的使用场合：
如果每种产品有大量数据，有很多种产品，每种产品的数据都是相同结构。可以基于相同结构建立udt，每一种产品基于udt建立db（也可以在一个db中建立udt的数组，但是从变量名处就无法分清哪种变量对应哪种产品）。然后在一个db块内建立db_any的数组，在每个db_any变量的起始值处填写需要指向的db块号。可以通过循环的方式访问每个db_any，将其转化为udt，处理后再送回该db_any。
例子1：db37-db40均为基于udt1建立的db，如图15所示。db36建立数据类型为array[0..3] of db_any的变量，如图16所示，起始值分别是db37，db38，db39，db40。fc22的参数inout为udt_1类型变量，用于数据处理，如图17所示。fc21多次调用fc22，如图18所示。
图15 待使用的db_any引用的数据块
图16 db_any数组及起始值
图17 用于处理udt_1类型变量的fc22（程序略）
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例子2：使用在modbus上的一个例子。
modbus轮询时，通常多次调用modbus_master（或者mb_master），每个modbus_maste使用不同的参数。也可以写成一个modbus_master，这需要在参数中采取变量的形式，但data_ptr这个变量只能采取一种结构、udt的数组，或者二维数组。这种方法可以，但不够灵活，因为每个站点变量大小结构可能各不相同。现在的话可以通过db_any的方式来做到一个完全通用的modbus轮询程序。
前提：tia 博途 v15，s7-1200 v4.2 版本modbus（rtu） v4.0版本，如果不是这些版本，某些功能需要被简化。
1. tia 博途 v14，s7-1200 v4.2 ，则modbus_master的data_ptr只能是非优化块，程序中的static_2只能作为inout。
2. s7-1200 v4.0/v4.1，则array [*] of struct也将不支持，程序中的inout_1需要改为variant，处理程序需要使用move_blk_variant。
例如：
每个modbus_master的站点，需要将其要读/写的数据结构做成udt，并生成对应db块。这里db42是基于modbus_instu 这个udt建立，如图20所示。
图20 modbus从站数据
db43建立struct的数组（最好是udt的数组），其元素包含实际的data_ptr所在db块（参考图20），以及相关的modbus_master参数。这个数组作为fb2的inout，如图21所示。该数组可以根据站点个数决定数组元素个数。
图21 所有从站的参数
fb2为modbus具体程序，inout_1为变长数组，指向图21的数组，如图22-24所示。
图22 fb2参数
图23 程序详情1
图24 程序详情2
图25 程序在ob1中的调用
需要注意的是，例子中使用cb1241，因为是rs485模式，所以下面mode起始值是4，如图26所示。
图26 修改mode
3. tia 博途 v15开始，s7-1200 v4.2开始，增加以下指令，用于db_any变量与数据类型的比较，见表1。
表1 typeofdb指令
lad scl 位置
eq_typeofdb typeofdb 基本指令 -- 比较操作 -- 变量
ne_typeofdb
db_any指向的数据块不限于plc数据类型（udt）或者系统数据类型建立的db块，还可以是to轴的db块，以及fb的背景数据块，见表2。
表2 指令参数
lad指令 操作数1 操作数2 说明
操作数1
┫eq_typeofdb┣
操作数2 db_any 数据类型 比较操作数1对应的db是不是基于操作数2的数据类型建立的，是则该指令返回逻辑运算结果 (rlo)“1”。如果不是则该指令返回 rlo“0”。操作数2的数据类型包括plc数据类型（udt）、系统数据类型、to轴、fb。
操作数1
┫ne_typeofdb┣
操作数2 db_any 数据类型 较操作数1对应的db是不是基于操作数2的数据类型建立的，不是则该指令返回逻辑运算结果 (rlo)“1”。如果是则该指令返回 rlo“0”。操作数2的数据类型包括plc数据类型（udt）、系统数据类型、to轴、fb。
scl指令：typeofdb（操作数），操作数是db_any类型的参数，该语句输出是数据类型，在程序中只能用在if与case进行比较。
用法1：if指令，操作数对应的类型与一个变量类型的比较，例如：
if (typeofdb(操作数1) = 变量类型（例如udt_1）)
...
end_if;
用法2：if指令，两个操作数对应的类型比较，例如：
if (typeofdb(操作数1) = typeofdb(操作数2))
...
end_if;
用法3：case of指令，操作数对应的实参的类型与多个变量类型的比较，例如：
case (typeofdb(操作数)) of
udt_1:
...
udt_2:
...
else
...
end_case;
使用举例：
编写fc，检查输入db_any变量类型，udt_1则输出true，其它则输出false，如图27-28所示。
图27 程序详情
scl版本程序，如图28所示。
图28 scl版本程序
4. s7-1200 v4.2开始，db_any可以开始在运动控制中使用
可以使用在形参为to_positioningaxis和to_commandtable类型的实参处，包括以下几种：
（1） 当fc/fb的输入形参数据类型为to_positioningaxis时，外部实参可以使用db_any数据类型的变量。
（2） 在mc_moveabsolute/mc_moverelative指令的参数axis处，实参可以直接使用db_any数据类型的变量。
（3） 当fc/fb的输入形参数据类型为to_commandtable时，外部实参可以使用db_any数据类型的变量。
（4） 在mc_commandtable指令的参数commandtable处，实参可以直接使用db_any数据类型的变量。
与第2条对应的是其他运动控制指令的参数axis，直接使用db_any数据类型的变量，这种用法会报错误，如图29-30所示。
原因是mc_power/mc_reset/mc_home指令的参数axis，类型为to_axis。而mc_halt/mc_movevelocity/mc_movejog/mc_changedynamic指令的参数axis，类型为to_speedaxis。
图29 程序详情
图30 程序在ob1中的调用
诊断缓冲区的报错如图31所示：
图31 报错信息
例子，以（1）和（3）为例，实现功能：fb6判断轴使用的命令表，fb7包含多个轴的fb6功能，如图32-34所示。
图32 fb6的参数设置
图33 程序详情
图34 fb7中循环调用fb6
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优势：
1. 以往和轴有关的块都需要逐个调用，现在利用db_any和fb的数组，可以用一个循环完成。
2.命令表的类型 to_commandtable只能在input，output以及inout这种外部引脚上，对于需要切换命令表很麻烦，现在用db_any直接在程序内部解决。
5. 隐藏指令
在scl中有两个用于转化的指令，没有放在指令列表中：
db_any_to_uint以及uint_to_db_any，这是db_any和uint类型之间的转化。使用:=同样可以完成它们之间的转化。
在lad中，如果iec检查没有激活，用move指令也可实现db_any和uint类型之间的转化。
这2个指令对db_any指向的db块没有特殊要求。
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因为这个，国产首艘航母下水没多久居然大冒黑烟！这个解释你满意吗？
华为海思原来这么厉害，跪了
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