工业机器人在锂电自动化生产线的哪些环节发挥作用呢？
如今锂电池正在往安全性以及标准化的方向发展，设备的高精度、高效率、系列化以及高自动化生产线将成为行业发展的大方向。全自动化和智能化的锂电池生产设备将在保证锂电池生产工艺的基础上，使生产出的锂电池具有较好的一致性，高可靠的安全性能和直通良率，从而降低生产成本。如亚迪、宁德时代等一线动力电池企业已经将机器人技术导入锂电生产线，通过工业机器人、agv小车等自动化设备来提高生产效率和电池一致性，降低成本。 那么，工业机器人在锂电自动化生产线的哪些环节发挥作用呢？
锂电池的生产工艺比较复杂，它包括涂布、分切、烘焙、卷绕、装配、焊接、注液、化成、分容、pack组装等等，锂电生产线每个环节实际上都可以用机器人，包括单工序和工序之间的衔接。 一条全自动产业线的形成需要各种不同类型机器人的相互配合，使用最多的机器人是scara机器人，因为scara机器人在实现产品的快速转型上以及取代直线滑台上具有优势，在数码电池的生产过程中，因为产品种类多，需要频繁换型。 在锂电产线后端的搬运和装箱上面会用到六轴机器人;在部分设备的前后端，可以配备六轴或四轴机器人进行产品的上下料工作，负载比较大。在pack模组装配线中，重负载的六轴机器人在产线中进行模组的装配工作，agv机器人进行搬运工作，米克力美agv具有动力滚筒对接系统，支持自动充电功能，支持上位机调度与智能路径选择功能。
传统锂电池生产设备过程中存在很多机械式、高重复性作业，出产成本居高不下。锂电池自动化出产线将锂电池后续出产单机与智能仓储体系有机联系，利用工业机器人、agv等对现有配备进行改造，完成锂电池出产过程的物活动化、包装自动化和仓储智能化。锂电行业自动化生产线相比传统的生产线，运营成本降低20%，产品研制周期缩短20%，生产效率提高20%，产品不良品率降低10%，能源利用率提高10%。可见自动化生产带来的效益是非常可观的，它已经成为各大锂电企业的提升竞争力的首选。
原文标题：揭秘锂电行业自动化生产线
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