s3c2410中断处理程序
s3c2410中断程序
在此要注意的是区别中断向量表和异常向量表。中断发生后总是从irq 或者fiq 异常入口处进入，然后跳转到相应的异常处理程序处执行，这个异常处理程序一般都是进行查找中断向量表的操作，然后调用中断处理程序。
以下是在应用中中断处理实现的过程：从中不难体会到中断的处理过程。
定义中断向量表的物理地址：
代码
.equ pisr_dabort , (_isr_startaddress+0x10)
.equ pisr_reserved, (_isr_startaddress+0x14)
.equ pisr_irq , (_isr_startaddress+0x18)
.equ pisr_fiq , (_isr_startaddress+0x1c) //异常向量表
……………………………………………………………………
.equ pisr_eint0 , (_isr_startaddress+0x20) //中断向量表
.equ pisr_eint1 , (_isr_startaddress+0x24)
.equ pisr_eint2 , (_isr_startaddress+0x28)
.equ pisr_eint3 , (_isr_startaddress+0x2c)
将中断处理程序入口地址放入中断向量表：
代码
pisr_eint0 = (unsigned int)isreint0; // isreint0 中断处理程序
pisr_eint1 = (unsigned int)isreint1;
定义中断处理程序：
代码
.extern interrupt_rbutton
.global isreint0
isreint0:
irqhandle interrupt_rbutton
定义异常向量表：
代码
b handlerundef /* handler for undefined mode */
b handlerswi /* handler for swi interrupt */
b handlerpabort /* handler for pabort */
b handlerdabort /* handler for dabort */
.long fileidtable /* id */
b handlerirq /* handler for irq interrupt */
b handlerfiq
定义异常处理函数：
代码
handlerfiq: handler handlefiq
handlerirq: handler handleirq
handlerundef: handler handleundef
handlerswi: handler handleswi
handlerdabort: handler handledabort
handlerpabort: handler handlepabort
异常处理宏handler的定义：
代码
.macro handler handlelabel
sub sp,sp,#4 /* decrement sp(to store jump address) */
stmfd sp!,{r0} /* push the work register to stack(lr does't push bec
ause it return to original address) */
ldr r0,=handlelabel /* load the address of handlexxx to r0 */
ldr r0,[r0] /* load the contents(service routine start address) of
handlexxx */
str r0,[sp,#4] /* store the contents(isr) of handlexxx to stack */
ldmfd sp!,{r0,pc} /* pop the work register and pc(jump to isr) */
.endm
定义irq 中断处理宏irqhandle：
代码
.macro irqhandle isrhandle:
stmdb sp!, {r0-r11, ip, lr} /* save r0-r11, ip, lr */
ldr r0, =isrhandle
mov lr, pc
bx r0 /* jump to user_handle(void) */
ldmia sp!, {r0-r11, ip, lr} /* restore r0, ip, lr */
subs pc, r14, #4 /* return from interrupt */
.endm
申明irq 异常的服务程序为：isrirq，即，发生irq 异常时，执行“b handlerirq”即是
运行isrirq代码：
代码
ldr r0,=handleirq @ this routine is needed
ldr r1,=isrirq @ if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
irq 异常处理程序：
代码
isrirq:
sub sp,sp,#4 @ reserved for pc
stmfd sp!,{r8-r9}
ldr r9,=intoffset
ldr r9,[r9]
ldr r8,=handleeint0
add r8,r8,r9,lsl #2
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
在嵌入式系统中异常向量表和中断向量表都是存于flash起始的一段空间中。而异常处理和中断处理程序都是运行在ram中的。
由上可以知道，当一个irq 中断发生时，cpu将从0x18（irq 异常入口地址）取指执行，在这一步pc 的跳转是有硬件实现的。在入口0x18 地址处放的是一条跳转指令，这条指令将跳到irq 异常处理程序运行，irq 异常处理程序主要是根据中断源查找中断向量表。获得中断入口地址后，接着cpu 跳转中断处理程序运行。
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定义中断向量表的物理地址：
代码
.equ pisr_dabort , (_isr_startaddress+0x10)
.equ pisr_reserved, (_isr_startaddress+0x14)
.equ pisr_irq , (_isr_startaddress+0x18)
.equ pisr_fiq , (_isr_startaddress+0x1c) //异常向量表
……………………………………………………………………
.equ pisr_eint0 , (_isr_startaddress+0x20) //中断向量表
.equ pisr_eint1 , (_isr_startaddress+0x24)
.equ pisr_eint2 , (_isr_startaddress+0x28)
.equ pisr_eint3 , (_isr_startaddress+0x2c)
将中断处理程序入口地址放入中断向量表：
代码
pisr_eint0 = (unsigned int)isreint0; // isreint0 中断处理程序
pisr_eint1 = (unsigned int)isreint1;
定义中断处理程序：
代码
.extern interrupt_rbutton
.global isreint0
isreint0:
irqhandle interrupt_rbutton
定义异常向量表：
代码
b handlerundef /* handler for undefined mode */
b handlerswi /* handler for swi interrupt */
b handlerpabort /* handler for pabort */
b handlerdabort /* handler for dabort */
.long fileidtable /* id */
b handlerirq /* handler for irq interrupt */
b handlerfiq
定义异常处理函数：
代码
handlerfiq: handler handlefiq
handlerirq: handler handleirq
handlerundef: handler handleundef
handlerswi: handler handleswi
handlerdabort: handler handledabort
handlerpabort: handler handlepabort
异常处理宏handler的定义：
代码
.macro handler handlelabel
sub sp,sp,#4 /* decrement sp(to store jump address) */
stmfd sp!,{r0} /* push the work register to stack(lr does't push bec
ause it return to original address) */
ldr r0,=handlelabel /* load the address of handlexxx to r0 */
ldr r0,[r0] /* load the contents(service routine start address) of
handlexxx */
str r0,[sp,#4] /* store the contents(isr) of handlexxx to stack */
ldmfd sp!,{r0,pc} /* pop the work register and pc(jump to isr) */
.endm
定义irq 中断处理宏irqhandle：
代码
.macro irqhandle isrhandle:
stmdb sp!, {r0-r11, ip, lr} /* save r0-r11, ip, lr */
ldr r0, =isrhandle
mov lr, pc
bx r0 /* jump to user_handle(void) */
ldmia sp!, {r0-r11, ip, lr} /* restore r0, ip, lr */
subs pc, r14, #4 /* return from interrupt */
.endm
申明irq 异常的服务程序为：isrirq，即，发生irq 异常时，执行“b handlerirq”即是
运行isrirq代码：
代码
ldr r0,=handleirq @ this routine is needed
ldr r1,=isrirq @ if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
irq 异常处理程序：
代码
isrirq:
sub sp,sp,#4 @ reserved for pc
stmfd sp!,{r8-r9}
ldr r9,=intoffset
ldr r9,[r9]
ldr r8,=handleeint0
add r8,r8,r9,lsl #2
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
在嵌入式系统中异常向量表和中断向量表都是存于flash起始的一段空间中。而异常处理和中断处理程序都是运行在ram中的。
由上可以知道，当一个irq 中断发生时，cpu将从0x18（irq 异常入口地址）取指执行，在这一步pc 的跳转是有硬件实现的。在入口0x18 地址处放的是一条跳转指令，这条指令将跳到irq 异常处理程序运行，irq 异常处理程序主要是根据中断源查找中断向量表。获得中断入口地址后，接着cpu 跳转中断处理程序运行。
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