光电传感器分类有哪些?
光电传感器分类有哪些?
①按检测方式分类
(1)对射型
检测方式
为了使投光器发出的光能进入受光器，对向设置投光器与受光器。
如果检测物体进入投光器和受光器之间遮蔽了光线，进入受光器的光量将减少。
掌握这种减少后便可进行检测。
此外，检测方式与对射型相同，在传感器形状方面，也有投光受光部一体化，称为槽形的种类。
特长：
动作的稳定度高，检测距离长。（数cm～数十m）
即使检测物体的通过线路变化，检测位置也不变。
检测物体的光泽?颜色?倾斜等的影响很少。
(2)扩散反射型
检测方式
在投受光器一体型中，通常光线不会返回受光部。如果投光部发出的光线碰到检测物体，检
测物体反射的光线将进入受光部，受光量将增加。掌握这种增加后，便可进行检测。
特长：
检测距离为数cm～数m。
便于安装调整。
在检测物体的表面状态（颜色、凹凸）中光的反射光量会变化，检测稳定性也变化。
(3)回归反射型
检测方式
在投受光器一体型中，通常投光部发出的光线将反射到相对设置的反射板上，回到受光部。
如果检测物体遮蔽光线，进入受光部的光量将减少。
掌握这种减少后，便可进行检测。
特长
检测距离为数cm～数m。
布线.光轴调整方便（可节省工时）。
检测物体的颜色、倾斜等的影响很少。
光线通过检测物体2次，所以适合透明体的检测。
检测物体的表面为镜面体的情况下，根据表面反射光的受光不同，有时会与无检测物体的状
态相同，无法检测。这种影响可通过msr功能来防止。
(4)距离设定型
检测方式
作为传感器的受光元件，使用2比例光电二极管或位置检测元件。通过检测物体反射的投
光光束将在受光元件上成像。这一成像位置以根据检测物体距离不同而差异的三角测距原理
为检 测原理。
下图所示的是使用2比例光电二极管的检测方式。2比例光电二极管的一端（接近外壳的
一侧）称为n（near）侧，而另一端称为f（far）侧。检测物体存在于已设定距离的位置上
的情况下，反射光将在n侧和f侧的中间点成像，两侧的二极管将受到同等的光量。此外，相
对于设定距离，检测物体存在于靠近传感器的位置的情况下，反射光将在n侧成像。相反的，
相对于设定距离，检测物体存在于较远的位置的情况下，反射光将在f侧成像。传感器可通过
计算n侧与f侧的受光量差来判断检测物体的位置。
距离设定型的特长
受检测物体的表面状态?颜色的影响少。
不易受背景物体的影响。
bgs(background suppression)和fgs(foreground suppression)
在e3z-ls61/-66/-81/-86中，检测传输带上物体的情况下，可选择bgs和fgs两种功能中的任
何一个。
bgs是不会对比设定距离更远的背景（传输带）进行检测的功能。
fg是不会对比设定距离更近的物体，以及回到受光器的光量少于规定的物体进行检测的功能，反言之，是只对传输带进行检测的功能。回到受光器光量少的物体是指：
①检测物体的反射率极低，比黑画纸更黑的物体。
②反射光几乎都回到投光侧，如镜子等物体。
③反射光量大，但向随机方向发散，有凹凸的光泽面等物体。
注：③的情况下，根据检测物体的移动，有时反射光会暂时回到受光侧，所以有时需要通过off延迟定时器来防止高速颤动。
特长
可对微小的段差进行检测（bgs、fgs）。
不易受检测物体的颜色影响（bgs、fgs）。
不易受背景物体的影响（bgs）。
有时会受检测物体的斑点影响（bgs、fgs）。
(5)限定反射型
检测方式
与扩散反射型相同，接受从检测物体发出的反射光进行检测。设置为在投光器和受光器上仅入射
正反射光，仅对离开传感器一定距离（投光光束与受光区域重叠的范围）的检测物体进行检测。
下图中，可在（a）位置检测物体，但在（b）位置无法检测。
特长
可检测微妙的段差。
限定与传感器的距离，只在该范围内有检测物体时进行检测。
不易受检测物体的颜色的影响。
不易受检测物体的光泽、倾斜的影响。
②按检测方式选择点
对射型/回归反射型的确认事项
检测物体
1．大小、形状（纵×横×高）
2．透明度（不透明体|半透明体|透明体）
3．移动速度v（m/s或个/分）
传感器
1．检测距离（l）
2．形状?大小的限制
a）传感器
b）回归反射板（回归反射型的情况下）
3．有无多个紧密安装
a）台数
b）安装间距
c）是否可以交错安装
4．安装的限制（是否需要角度等）
环境
1．环境温度
2．有无水、油、药品等飞散
3．其他
扩散反射型、距离设定型、限定反射型的确认事项
检测物体
1．大小?形状（纵×横×高）
2．颜色
3．材料（铁、sus、木、纸等）
4．表面状态（粗糙、有光泽）
5．移动速度v（m/s或个/分）
传感器
1．检测距离（与工件之间的距离）（l）
2．形状、大小的限制
3．有无多个紧密安装
a）台数
b）安装间距
4．安装的限制（是否需要角度等）
背景
1．颜色
2．材料（铁、sus、木、纸等）
3．表面状态（粗糙、有光泽等）
环境
1．环境温度
2．有无水、油、药品等飞散
3．其他
③按构成分类
光电传感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、电源部构成，按其构成状态可分为以下几类。
(1)放大器分离型
仅投光部和受光部分离，分别作为投光部和受光部（对射型）、或一体的投受光器（反射型）。其他的增幅部、控制部采用一体的放大器单元形。
特长
投受光器仅由投光元件、受光元件及光学系统构成，所以可以采用小型。
即使在狭小的场所设置投、受光器，也可在较远的场所调整灵敏度。
投?受光部与放大器单元间的信号线很容易受干扰。
代表机型（放大器单元）：e3c-lda、e3c
(2)放大器内置型
除电源部以外为一体。(对射型分为包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器两种)。电源部单独采用电源单元等形状。
特长
由于受光部、增幅部、控制部为一体，所以不需要围绕微小信号的信号线，不易受干扰的影响。
与放大器分离型相比，布线工时更少。
一般比放大器分离型大，但与没有灵敏度调整的类型相比，绝不逊色。
代表机型：e3z、e3t、e3s-c
(3)电源内置型
连电源部也包含在投光器、受光器中的一体化产品。
特长
可直接连接到商用电源上，此外还能从受光器直接进行容量较大的控制输出。
投光器、受光器中还包括了电源变压器等，所以与其他形态相比很大。
代表机型：e3g、e3jk、e3jm
(4)光纤型
是在投光部、受光部上连接光纤的产品。由光纤单元和放大器单元构成，但本公司没有电源内置的放大器单元系列产品。
特长
根据光纤探头（前端部分）的组合不同，可构成对射型或反射型。
适合于检测微小物体。
光纤单元不受干扰的影响。
代表机型（放大器单元）：e3x-da-s、e3x-mda、e3x-na .
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①按检测方式分类
(1)对射型
检测方式
为了使投光器发出的光能进入受光器，对向设置投光器与受光器。
如果检测物体进入投光器和受光器之间遮蔽了光线，进入受光器的光量将减少。
掌握这种减少后便可进行检测。
此外，检测方式与对射型相同，在传感器形状方面，也有投光受光部一体化，称为槽形的种类。
特长：
动作的稳定度高，检测距离长。（数cm～数十m）
即使检测物体的通过线路变化，检测位置也不变。
检测物体的光泽?颜色?倾斜等的影响很少。
(2)扩散反射型
检测方式
在投受光器一体型中，通常光线不会返回受光部。如果投光部发出的光线碰到检测物体，检
测物体反射的光线将进入受光部，受光量将增加。掌握这种增加后，便可进行检测。
特长：
检测距离为数cm～数m。
便于安装调整。
在检测物体的表面状态（颜色、凹凸）中光的反射光量会变化，检测稳定性也变化。
(3)回归反射型
检测方式
在投受光器一体型中，通常投光部发出的光线将反射到相对设置的反射板上，回到受光部。
如果检测物体遮蔽光线，进入受光部的光量将减少。
掌握这种减少后，便可进行检测。
特长
检测距离为数cm～数m。
布线.光轴调整方便（可节省工时）。
检测物体的颜色、倾斜等的影响很少。
光线通过检测物体2次，所以适合透明体的检测。
检测物体的表面为镜面体的情况下，根据表面反射光的受光不同，有时会与无检测物体的状
态相同，无法检测。这种影响可通过msr功能来防止。
(4)距离设定型
检测方式
作为传感器的受光元件，使用2比例光电二极管或位置检测元件。通过检测物体反射的投
光光束将在受光元件上成像。这一成像位置以根据检测物体距离不同而差异的三角测距原理
为检 测原理。
下图所示的是使用2比例光电二极管的检测方式。2比例光电二极管的一端（接近外壳的
一侧）称为n（near）侧，而另一端称为f（far）侧。检测物体存在于已设定距离的位置上
的情况下，反射光将在n侧和f侧的中间点成像，两侧的二极管将受到同等的光量。此外，相
对于设定距离，检测物体存在于靠近传感器的位置的情况下，反射光将在n侧成像。相反的，
相对于设定距离，检测物体存在于较远的位置的情况下，反射光将在f侧成像。传感器可通过
计算n侧与f侧的受光量差来判断检测物体的位置。
距离设定型的特长
受检测物体的表面状态?颜色的影响少。
不易受背景物体的影响。
bgs(background suppression)和fgs(foreground suppression)
在e3z-ls61/-66/-81/-86中，检测传输带上物体的情况下，可选择bgs和fgs两种功能中的任
何一个。
bgs是不会对比设定距离更远的背景（传输带）进行检测的功能。
fg是不会对比设定距离更近的物体，以及回到受光器的光量少于规定的物体进行检测的功能，反言之，是只对传输带进行检测的功能。回到受光器光量少的物体是指：
①检测物体的反射率极低，比黑画纸更黑的物体。
②反射光几乎都回到投光侧，如镜子等物体。
③反射光量大，但向随机方向发散，有凹凸的光泽面等物体。
注：③的情况下，根据检测物体的移动，有时反射光会暂时回到受光侧，所以有时需要通过off延迟定时器来防止高速颤动。
特长
可对微小的段差进行检测（bgs、fgs）。
不易受检测物体的颜色影响（bgs、fgs）。
不易受背景物体的影响（bgs）。
有时会受检测物体的斑点影响（bgs、fgs）。
(5)限定反射型
检测方式
与扩散反射型相同，接受从检测物体发出的反射光进行检测。设置为在投光器和受光器上仅入射
正反射光，仅对离开传感器一定距离（投光光束与受光区域重叠的范围）的检测物体进行检测。
下图中，可在（a）位置检测物体，但在（b）位置无法检测。
特长
可检测微妙的段差。
限定与传感器的距离，只在该范围内有检测物体时进行检测。
不易受检测物体的颜色的影响。
不易受检测物体的光泽、倾斜的影响。
②按检测方式选择点
对射型/回归反射型的确认事项
检测物体
1．大小、形状（纵×横×高）
2．透明度（不透明体|半透明体|透明体）
3．移动速度v（m/s或个/分）
传感器
1．检测距离（l）
2．形状?大小的限制
a）传感器
b）回归反射板（回归反射型的情况下）
3．有无多个紧密安装
a）台数
b）安装间距
c）是否可以交错安装
4．安装的限制（是否需要角度等）
环境
1．环境温度
2．有无水、油、药品等飞散
3．其他
扩散反射型、距离设定型、限定反射型的确认事项
检测物体
1．大小?形状（纵×横×高）
2．颜色
3．材料（铁、sus、木、纸等）
4．表面状态（粗糙、有光泽）
5．移动速度v（m/s或个/分）
传感器
1．检测距离（与工件之间的距离）（l）
2．形状、大小的限制
3．有无多个紧密安装
a）台数
b）安装间距
4．安装的限制（是否需要角度等）
背景
1．颜色
2．材料（铁、sus、木、纸等）
3．表面状态（粗糙、有光泽等）
环境
1．环境温度
2．有无水、油、药品等飞散
3．其他
③按构成分类
光电传感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、电源部构成，按其构成状态可分为以下几类。
(1)放大器分离型
仅投光部和受光部分离，分别作为投光部和受光部（对射型）、或一体的投受光器（反射型）。其他的增幅部、控制部采用一体的放大器单元形。
特长
投受光器仅由投光元件、受光元件及光学系统构成，所以可以采用小型。
即使在狭小的场所设置投、受光器，也可在较远的场所调整灵敏度。
投?受光部与放大器单元间的信号线很容易受干扰。
代表机型（放大器单元）：e3c-lda、e3c
(2)放大器内置型
除电源部以外为一体。(对射型分为包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器两种)。电源部单独采用电源单元等形状。
特长
由于受光部、增幅部、控制部为一体，所以不需要围绕微小信号的信号线，不易受干扰的影响。
与放大器分离型相比，布线工时更少。
一般比放大器分离型大，但与没有灵敏度调整的类型相比，绝不逊色。
代表机型：e3z、e3t、e3s-c
(3)电源内置型
连电源部也包含在投光器、受光器中的一体化产品。
特长
可直接连接到商用电源上，此外还能从受光器直接进行容量较大的控制输出。
投光器、受光器中还包括了电源变压器等，所以与其他形态相比很大。
代表机型：e3g、e3jk、e3jm
(4)光纤型
是在投光部、受光部上连接光纤的产品。由光纤单元和放大器单元构成，但本公司没有电源内置的放大器单元系列产品。
特长
根据光纤探头（前端部分）的组合不同，可构成对射型或反射型。
适合于检测微小物体。
光纤单元不受干扰的影响。
代表机型（放大器单元）：e3x-da-s、e3x-mda、e3x-na .
更多传感器知识
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介绍一种具有GFPT微结构的T2SL探测器
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光电传感器分类有哪些?
望穿秋水：三星S7国行安卓7.0终于要来了！
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