Verilog testbench总结

1. 激励的产生对于testbench而言,端口应当和被测试的module一一对应。端口分为input,output和inout类型产生激励信号的时候,input对应的端口应当申明为reg, output对应的端口申明为wire,inout端口比较特殊,下面专门讲解。 1)直接赋值。 一般用initial块给信号赋初值,initial块执行一次,always或者forever表示由事件激发反复执行。 举例,一个module module exam(); reg rst_n; reg clk; reg data; initial begin        clk=1'b0;        rst=1'b1;        #10        rst=1'b0;        #500        rst=1'b1; end always begin        #10             clk=~clk; end  大家应该注意到有个#符号,该符号的意思是指延迟相应的时间单位。该时间单位由timscale决定.一般在testbench的开头定义时间单位和仿真 精度,比如`timescale 1ns/1ps,前面一个是代表时间单位,后面一个代表仿真时间精度。以上面的例子而言,一个时钟周期是20个单位,也就是20ns。而仿真时间精度的概 念就是,你能看到1.001ns时对应的信号值,而假如timescale 1ns/1ns,1.001ns时候的值就无法看到。对于一个设计而言,时间刻度应该统一,如果设计文件和testbench里面的时间刻度不一致,仿真 器默认以testbench为准。一个较好的办法是写一个global.v文件,然后用include的办法,可以防止这个问题。 对于反复执行的操作,可写成task,然后调用,比如 task load_count;        input [3:0] load_value;        begin             @(negedge clk_50);                      $display($time, , load_value);             load_l = 1’b0;             count_in = load_value;             @(negedge clk_50);             load_l = 1’b1;        end endtask //of load_count initial  begin    load_count(4’ha);   // 调用task end 其他像forever,for,function等等语句用法类似,虽然不一定都能综合,但是用在testbench里面很方便,大家可以自行查阅参考文档 2) 文件输入 有时候,需要大量的数据输入,直接赋值的话比较繁琐,可以先生成数据,再将数据读入到寄存器中,需要时取出即可。用 $readmemb系统任务从文本文件中读取二进制向量(可以包含输入激励和输出期望值)。$readmemh 用于读取十六进制文件。例如: reg [7:0]   mem[1:256]   //   a 8-bit, 256-word 定义存储器mem initial   $readmemh ( e:/readhex/mem.dat, mem ) // 将.dat文件读入寄存器mem中 initial   $readmemh ( e:/readhex/mem.dat, mem, 128, 1 ) // 参数为寄存器加载数据的地址始终 2.   查看仿真结果 对于简单的module来说,要在modelsim的仿真窗口里面看波形,就用add wave ..命令 比如,testbench的顶层module名叫tb,要看时钟信号,就用add wave tb.clk 要查看所有信号的时候,就用 add wave /* 当然,也可以在workspace下的sim窗口里面右键单击instance来添加波形 对于复杂的仿真,免不了要记录波形和数据到文件里面去。  1)波形文件记录 常见的波形文件一般有两种,vcd和fsdb,debussy是个很好的工具,支持fsdb,所以最好是modelsim+debussy的组合 默认情况下,modelsim不认识fsdb,所以需要先装debussy,再生成fsdb文件。  $dumpfile和$dumpvar是verilog语言中的两个系统任务,可以调用这两个系统任务来创建和将指定信息导入vcd文件. 对于fsdb文件来说,对应的命令是fsdbdumpfile,dumpfsdbvars (什么是vcd文件? 答:vcd文件是在对设计进行的仿真过程中,记录各种信号取值变化情况的信息记录文件。eda工具通过读取vcd格式的文件,显示图形化的仿真波形,所以,可以把vcd文件简单地视为波形记录文件.)下面分别描述它们的用法并举例说明之。 $dumpfile系统任务:为所要创建的vcd文件指定文件名。 举例(//符号后的内容为注释文字): initial $dumpfile (myfile.dump); //指定vcd文件的名字为myfile.dump,仿真信息将记录到此文件 $dumpvar系统任务:指定需要记录到vcd文件中的信号,可以指定某一模块层次上的所有信号,也可以单独指定某一个信号。 典型语法为$dumpvar(level, module_name); 参数level为一个整数,用于指定层次数,参数module则指定要记录的模块。整句的意思就是,对于指定的模块,包括其下各个层次(层次数由 level指定)的信号,都需要记录到vcd文件中去。 举例: initial $dumpvar (0, top); //指定层次数为0,则top模块及其下面各层次的所有信号将被记录 initial $dumpvar (1, top); //记录模块实例top以下一层的信号 //层次数为1,即记录top模块这一层次的信号 //对于top模块中调用的更深层次的模块实例,则不记录其信号变化 initial $dumpvar (2, top); //记录模块实例top以下两层的信号 //即top模块及其下一层的信号将被记录 假设模块top中包含有子模块module1,而我们希望记录top.module1模块以下两层的信号,则语法举例如下: initial $dumpvar (2, top.module1); //模块实例top.module1及其下一层的信号将被记录 假设模块top包含信号signal1和signal2(注意是变量而不是子模块), 如我们希望只记录这两个信号,则语法举例如下: initial $dumpvar (0, top.signal1, top.signal2); //虽然指定了层次数,但层次数是不影响单独指定的信号的 //即指定层次数和单独指定的信号无关 我们甚至可以在同一个$dumpvar的调用中,同时指定某些层次上的所有信号和某个单独的信号,假设模块top包含信号signal1,同时包含有子模 块module1,如果我们不但希望记录signal1这个独立的信号,而且还希望记录子模块module1以下三层的所有信号,则语法举例如下: initial $dumpvar (3, top.signal1, top.module1); //指定层次数和单独指定的信号无关 //所以层次数3只作用于模块top.module1, 而与信号 top.signal1无关 上面这个例子和下面的语句是等效的: initial begin $dumpvar (0, top.signal1); $dumpvar (3, top.module1); end $dumpvar的特别用法(不带任何参数): initial $dumpvar; //无参数,表示设计中的所有信号都将被记录 最后,我们将$dumpfile和$dumpvar这两个系统任务的使用方法在下面的例子中综合说明,假设我们有一个设计实例,名为 i_design,此设计中包含模块module1,模块module1下面还有很多层次,我们希望对这个设计进行仿真,并将仿真过程中模块 module1及其以下所有层次中所有信号的变化情况,记录存储到名为mydesign.dump的vcd文件中去,则例示如下: initial begin $dumpfile (mydesign.dump); //指定vcd文件名为mydesign.dump $dumpvar (0, i_design.module1); //记录i_design.module1模块及其下面层次中所有模块的所有信号 end 对于生成fsdb文件而言,也是类似的 initial       begin          $fsdbdumpfile(tb_xxx.fsdb);          $fsdbdumpvars(0,tb_xxx);           end
2)文件输出结果
integer out_file;   // out_file 是一个文件描述,需要定义为 integer类型
out_file = $fopen ( cpu.data ); // cpu.data 是需要打开的文件,也就是最终的输出文本
设计中的信号值可以通过$fmonitor, $fdisplay,$fwrite
其中$fmonitor只要有变化就一直记录,$fdisplay和$fwrite需要触发条件才记录
例子:
initial begin
    $fmonitor(file_id, %m: %t in1=%d o1=%h, $time, in1, o1);
end
always@(a or b)
begin
    $fwrite(file_id,at time%t a=%b b=%b,$realtime,a,b);
end
3 testbench的技巧
1).如果激励中有一些重复的项目,可以考虑将这些语句编写成一个task,这样会给书写和仿真带来很大方便。例如,一个存储器的testbench的激励可以包含write,read等task。
2).如果dut中包含双向信号(inout),在编写testbench时要注意。需要一个reg变量来表示其输入,还需要一个wire变量表示其输出。
3).如果initial块语句过于复杂,可以考虑将其分为互补相干的几个部分,用数个initial块来描述。在仿真时,这些initial块会并发运行。这样方便阅读和修改。
4).每个testbench都最好包含$stop语句,用以指明仿真何时结束。
5).加载测试向量时,避免在时钟的上下沿变化,比如数据最好在时钟上升沿之前变化,这也符合建立时间的要求。
4.一个简单的例子
module counter (clk, reset, enable, count);
input clk, reset, enable;
output [3:0] count;
reg [3:0] count;
always @ (posedge clk)
if (reset == 1'b1) begin
count <= 0;
end else if ( enable == 1'b1) begin
count <= count + 1;
end
endmodule
testbench
module counter_tb; 
reg clk, reset, enable; 
wire [3:0] count;
counter u0 ( 
.clk (clk), 
.reset   (reset), 
.enable (enable), 
.count   (count) 
);
initial begin
   clk = 0; 
   reset = 0; 
   enable = 0; 
end
always  
   #5   clk =   ! clk;
initial   begin
   $dumpfile (counter.vcd); 
   $dumpvars; 
end
initial   begin
   $display( time, clk, reset, enable, count); 
   $monitor(‰d, ‰b, ‰b, ‰b, ‰d,$time, clk,reset,enable,count); 
end
initial 
    #100   $finish;
//rest of testbench code after this line
endmodule
5   双向端口
这个我没用过,完全是从网上google的,如果有问题,大家再讨论吧
芯片外部引脚很多都使用inout类型的,为的是节省管腿。一般信号线用做总线等双向数据传输的时候就要用到inout类型了。就是一个端口同时做输入和 输出。inout在具体实现上一般用三态门来实现。三态门的第三个状态就是高阻'z'。当inout端口不输出时,将三态门置高阻。这样信号就不会因为两端同时 输出而出错了,更详细的内容可以搜索一下三态门tri-state的资料.
1 使用inout类型数据,可以用如下写法:
inout data_inout;
input data_in;
reg data_reg;//data_inout的映象寄存器
reg link_data;
assign data_inout=link_data?data_reg:1’bz;//link_data控制三态门
//对于data_reg,可以通过组合逻辑或者时序逻辑根据data_in对其赋值.通过控制link_data的高低电平,从而设置data_inout是输出数据还是处于高阻态,如果处于高阻态,则此时当作输入端口使用.link_data可以通过相关电路来控制.
2 编写测试模块时,对于inout类型的端口,需要定义成wire类型变量,而其它输入端口都定义成reg类型,这两者是有区别的.
当上面例子中的data_inout用作输入时,需要赋值给data_inout,其余情况可以断开.此时可以用assign语句实现:assign data_inout=link?data_in_t:1’bz;其中的link ,data_in_t是reg类型变量,在测试模块中赋值.
另外,可以设置一个输出端口观察data_inout用作输出的情况:
wire data_out;
assign data_out_t=(!link)?data_inout:1’bz;
else,in rtl
inout use in top module(pad)
dont use inout(tri) in sub module
也就是说,在内部模块最好不要出现inout,如果确实需要,那么用两个port实现,到顶层的时候再用三态实现。理由是:在非顶层模块用双向口的话,该 双向口必然有它的上层跟它相连。既然是双向口,则上层至少有一个输入口和一个输出口联到该双向口上,则发生两个内部输出单元连接到一起的情况出现,这样在 综合时往往会出错。
对双向口,我们可以将其理解为2个分量:一个输入分量,一个输出分量。另外还需要一个控制信号控制输出分量何时输出。此时,我们就可以很容易地对双向端口建模。
例子:
code:
module dual_port (
....
inout_pin,
....
);
inout inout_pin;
wire inout_pin;
wire input_of_inout;
wire output_of_inout;
wire out_en;
assign input_of_inout = inout_pin;
assign inout_pin = out_en ? output_of_inout : 高阻;
endmodule
可见,此时input_of_inout和output_of_inout就可以当作普通信号使用了。
在仿真的时候,需要注意双向口的处理。如果是直接与另外一个模块的双向口连接,那么只要保证一个模块在输出的时候,另外一个模块没有输出(处于高阻态)就可以了。
如果是在modelsim中作为单独的模块仿真,那么在模块输出的时候,不能使用force命令将其设为高阻态,而是使用release命令将总线释放掉
很多初学者在写testbench进行仿真和验证的时候,被inout双向口难住了。仿真器老是提示错误不能进行。下面是我个人对inout端口写 testbench仿真的一些总结,并举例进行说明。在这里先要说明一下inout口在testbench中要定义为wire型变量。
先假设有一源代码为:
module xx(data_inout , ........);
inout data_inout;
........................
assign data_inout=(! link)?datareg:1'bz;
endmodule
方法一:使用相反控制信号inout口,等于两个模块之间用inout双向口互连。这种方法要注意assign 语句只能放在initial和always块内。
module test();
wire data_inout;
reg data_reg;
reg link;
initial begin
..........
end
assign data_inout=link?data_reg:1'bz;
endmodule
方法二:使用force和release语句,但这种方法不能准确反映双向端口的信号变化,但这种方法可以反在块内。
module test();
wire data_inout;
reg data_reg;
reg link;
#xx;        //延时
force data_inout=1'bx;           //强制作为输入端口
...............
#xx;
release data_inout;       //释放输入端口
endmodule
很多读者反映仿真双向端口的时候遇到困难,这里介绍一下双向端口的仿真方法。一个典型的双向端口如图1所示。
其中inner_port与芯片内部其他逻辑相连,outer_port为芯片外部管脚,out_en用于控制双向端口的方向,out_en为1时,端口为输出方向,out_en为0时,端口为输入方向。
用verilog语言描述如下:
module bidirection_io(inner_port,out_en,outer_port);
input out_en;
inout[7:0] inner_port;
inout[7:0] outer_port;
assign outer_port=(out_en==1)?inner_port:8'hzz;
assign inner_port=(out_en==0)?outer_port:8'hzz;
endmodule
用vhdl语言描述双向端口如下:
library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
entity bidirection_io is
port ( inner_port : inout std_logic_vector(7 downto 0);
out_en : in std_logic;
outer_port : inout std_logic_vector(7 downto 0) );
end bidirection_io;
architecture behavioral of bidirection_io is
begin
outer_port'z');
inner_port'z');
end behavioral;
仿真时需要验证双向端口能正确输出数据,以及正确读入数据,因此需要驱动out_en端口,当out_en端口为1时,testbench驱动 inner_port端口,然后检查outer_port端口输出的数据是否正确;当out_en端口为0时,testbench驱动 outer_port端口,然后检查inner_port端口读入的数据是否正确。由于inner_port和outer_port端口都是双向端口(在 vhdl和verilog语言中都用inout定义),因此驱动方法与单向端口有所不同。
验证该双向端口的testbench结构如图2所示。
这是一个self-checking testbench,可以自动检查仿真结果是否正确,并在modelsim控制台上打印出提示信息。图中monitor完成信号采样、结果自动比较的功能。
testbench的工作过程为
1)out_en=1时,双向端口处于输出状态,testbench给inner_port_tb_reg信号赋值,然后读取outer_port_tb_wire的值,如果两者一致,双向端口工作正常。
2)out_en=0时,双向端口处于输如状态,testbench给outer_port_tb_reg信号赋值,然后读取inner_port_tb_wire的值,如果两者一致,双向端口工作正常。
用verilog代码编写的testbench如下,其中使用了自动结果比较,随机化激励产生等技术。
`timescale 1ns/10ps
module tb();
reg[7:0] inner_port_tb_reg;
wire[7:0] inner_port_tb_wire;
reg[7:0] outer_port_tb_reg;
wire[7:0] outer_port_tb_wire;
reg out_en_tb;
integer i;
initial
begin
out_en_tb=0;
inner_port_tb_reg=0;
outer_port_tb_reg=0;
i=0;
repeat(20)
begin
#50
i=$random;
out_en_tb=i[0]; //randomize out_en_tb
inner_port_tb_reg=$random; //randomize data
outer_port_tb_reg=$random;
end
end
//**** drive the ports connecting to bidirction_io
assign inner_port_tb_wire=(out_en_tb==1)?inner_port_tb_reg:8'hzz;
assign outer_port_tb_wire=(out_en_tb==0)?outer_port_tb_reg:8'hzz;
//instatiate the bidirction_io module
bidirection_io bidirection_io_inst(.inner_port(inner_port_tb_wire),
.out_en(out_en_tb),
.outer_port(outer_port_tb_wire));
//***** monitor ******
always@(out_en_tb,inner_port_tb_wire,outer_port_tb_wire)
begin
#1;
if(outer_port_tb_wire===inner_port_tb_wire)
begin
$display( **** time=%t ****,$time);
$display(ok! out_en=%d,out_en_tb);
$display(ok! outer_port_tb_wire=%d,inner_port_tb_wire=%d,
outer_port_tb_wire,inner_port_tb_wire);
end
else
begin
$display( **** time=%t ****,$time);
$display(error! out_en=%d,out_en_tb);
$display(error! outer_port_tb_wire != inner_port_tb_wire );
$display(error! outer_port_tb_wire=%d, inner_port_tb_wire=%d,
outer_port_tb_wire,inner_port_tb_wire);
end
end
endmodule
   总体感觉,testbench是个很难的事情,这里讨论的只是一些最基本的东西。真正有技术含量的是testcase的设计,设计阶段合理层次设计以及模 块划分等等,


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