R128点灯指南加强篇—LEDC点三色流水灯（WS2812）
r128-devkit 拥有4颗 ws2812led，本文将详细叙述如何点亮他们。
1
ledc模块
简介
ledc 硬件方框图如上图所示，cpu 通过 apb 总线操作 ledc 寄存器来控制 ledc；当 cpu配置好 ledc 的相关寄存器之后，通过 cpu 或 dma 将 r、g、b 数据从 dram 搬到 ledc fifo 中，启动 ledc 之后就可以通过 pin 脚向外部的 led 发送数据了。
led 典型电路如图所示，其中 di 表示控制数据输入脚，do 表示控制数据输出脚。di 端接收从控制器传过来的数据，每个 led 内部的数据锁存器会存储 24bit 数据，剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后通过 do 端口开始转发输出给下一个级联的 led。因此，每经过一个led，数据减少 24bit。
注意，如果在单次直接设置第 n 个 led 的亮度和色彩的时候，前面 n-1 个 led 的亮度数据会在第 n 个 led 的数据前发送，不过这些数据将会是原来 n-1 个 led 的亮度数据。
由于拥有独立的 ledc 模块，在 r128 平台上驱动 ws2812 类似的 rgb led 不需要使用 spi 模拟，也不需要使用 pwm 配置时序。直接使用这个模块即可。
2
ledc驱动
设置
运行 mrtos_menuconfig 进入配置面，前往下列地址找到 ledc devices。
drivers options ---> soc related device drivers ---> ledc devices ---> [*] enable ledc driver
找到 ledc devices
勾选如下选项
3
ledc参数
配置
参考电路图可知，ledc 模块连接的是 r128 的 pa13 引脚。参考手册可知 mux 为 7。
前往以下目录并编辑 ledc 的引脚和mux
lichee/rtos/drivers/rtos-hal/hal/source/ledc/platform/ledc_sun20iw2.h#define ledc_pin gpioa(13)#define ledc_pinmuxsel 7
然后在以下目录编辑并配置ws2812的时序参数：
lichee/rtos/drivers/rtos-hal/hal/source/ledc/hal_ledc.cstruct ledc_config ledc_config = { .led_count = 4, .reset_ns = 84, .t1h_ns = 1000, .t1l_ns = 1000, .t0h_ns = 580, .t0l_ns = 1000, .wait_time0_ns = 84, .wait_time1_ns = 84, .wait_data_time_ns = 600000, .output_mode = grb,};
4
编译测试
简介
编译后烧录开发板
可以用命令 hal_ledc 来测试
hal_ledc
5
编译测试
点亮红色led
运行命令
hal_ledc 1 r 100
即可点亮第一颗红色led
6
编译测试
点亮绿色led
运行命令
hal_ledc 2 g 100
即可点亮第二颗绿色led
7
七彩流水灯
实现
前往项目文件夹编辑 main.c，这里我选择在 m33 核心上编写程序，所以选用的是：
lichee/rtos/projects/r128s2/module_m33/src/main.c
如果是编写 c906 核心的程序，请修改
lichee/rtos/projects/r128s2/module_c906/src/main.c#include #include #include // 使用rgb 分量合成颜色值#define meragecolor(g, r, b) (((uint32_t)g << 16) | ((uint16_t)r << 8) | b)#define pixel_num 4// 生成颜色uint32_t ws281x_wheel(uint8_t wheelpos) { wheelpos = 255 - wheelpos; if (wheelpos 16); g = (uint8_t) (rgb >> 8); b = (uint8_t) (rgb); cmax = r > g ? r : g; if (b > cmax) cmax = b; cmin = r < g ? r : g; if (b = b) h = ((g - b) * 60.0f / cdes) + 0; else if (cmax == r && g < b) h = ((g - b) * 60.0f / cdes) + 360; else if (cmax == g) h = ((b - r) * 60.0f / cdes) + 120; else h = ((r - g) * 60.0f / cdes) + 240; v *= k; float f, p, q, t; float rf, gf, bf; int i = ((int) (h / 60) % 6); f = (h / 60) - i; p = v * (1 - s); q = v * (1 - f * s); t = v * (1 - (1 - f) * s); switch (i) { case 0: rf = v; gf = t; bf = p; break; case 1: rf = q; gf = v; bf = p; break; case 2: rf = p; gf = v; bf = t; break; case 3: rf = p; gf = q; bf = v; break; case 4: rf = t; gf = p; bf = v; break; case 5: rf = v; gf = p; bf = q; break; default: break; } r = (uint8_t) (rf * 255.0); g = (uint8_t) (gf * 255.0); b = (uint8_t) (bf * 255.0); return ((uint32_t) r << 16) | ((uint32_t) g << 8) | b;}// 延时函数static inline int msleep(int ms) { vtaskdelay(ms / porttick_rate_ms); }// 测试 ledcint ledc_test_loop() { int i = 0, j = 0, err; int mode = 0; uint8_t r = 0, g = 0, b = 0; err = hal_ledc_init(); if (err) { printf(ledc init error); return -1; } while (1) { for (j = 0; j < 256; j++) { for (i = 0; i < pixel_num; i++) { sunxi_set_led_brightness( i + 1, ws281xlset(ws281x_wheel(((i * 256 / pixel_num) + j) & 255), 0.2)); msleep(1); } msleep(10); } } return 1;}
并且将测试函数加入到 cpu0_app_entry 中。
重新烧录即可实现七彩流水灯
本文内容均转载自
https://r128.docs.aw-ol.com/demo/ws2812/#_2
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ledc模块
简介
ledc 硬件方框图如上图所示，cpu 通过 apb 总线操作 ledc 寄存器来控制 ledc；当 cpu配置好 ledc 的相关寄存器之后，通过 cpu 或 dma 将 r、g、b 数据从 dram 搬到 ledc fifo 中，启动 ledc 之后就可以通过 pin 脚向外部的 led 发送数据了。
led 典型电路如图所示，其中 di 表示控制数据输入脚，do 表示控制数据输出脚。di 端接收从控制器传过来的数据，每个 led 内部的数据锁存器会存储 24bit 数据，剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后通过 do 端口开始转发输出给下一个级联的 led。因此，每经过一个led，数据减少 24bit。
注意，如果在单次直接设置第 n 个 led 的亮度和色彩的时候，前面 n-1 个 led 的亮度数据会在第 n 个 led 的数据前发送，不过这些数据将会是原来 n-1 个 led 的亮度数据。
由于拥有独立的 ledc 模块，在 r128 平台上驱动 ws2812 类似的 rgb led 不需要使用 spi 模拟，也不需要使用 pwm 配置时序。直接使用这个模块即可。
2
ledc驱动
设置
运行 mrtos_menuconfig 进入配置面，前往下列地址找到 ledc devices。
drivers options ---> soc related device drivers ---> ledc devices ---> [*] enable ledc driver
找到 ledc devices
勾选如下选项
3
ledc参数
配置
参考电路图可知，ledc 模块连接的是 r128 的 pa13 引脚。参考手册可知 mux 为 7。
前往以下目录并编辑 ledc 的引脚和mux
lichee/rtos/drivers/rtos-hal/hal/source/ledc/platform/ledc_sun20iw2.h#define ledc_pin gpioa(13)#define ledc_pinmuxsel 7
然后在以下目录编辑并配置ws2812的时序参数：
lichee/rtos/drivers/rtos-hal/hal/source/ledc/hal_ledc.cstruct ledc_config ledc_config = { .led_count = 4, .reset_ns = 84, .t1h_ns = 1000, .t1l_ns = 1000, .t0h_ns = 580, .t0l_ns = 1000, .wait_time0_ns = 84, .wait_time1_ns = 84, .wait_data_time_ns = 600000, .output_mode = grb,};
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编译测试
简介
编译后烧录开发板
可以用命令 hal_ledc 来测试
hal_ledc
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编译测试
点亮红色led
运行命令
hal_ledc 1 r 100
即可点亮第一颗红色led
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编译测试
点亮绿色led
运行命令
hal_ledc 2 g 100
即可点亮第二颗绿色led
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七彩流水灯
实现
前往项目文件夹编辑 main.c，这里我选择在 m33 核心上编写程序，所以选用的是：
lichee/rtos/projects/r128s2/module_m33/src/main.c
如果是编写 c906 核心的程序，请修改
lichee/rtos/projects/r128s2/module_c906/src/main.c#include #include #include // 使用rgb 分量合成颜色值#define meragecolor(g, r, b) (((uint32_t)g << 16) | ((uint16_t)r << 8) | b)#define pixel_num 4// 生成颜色uint32_t ws281x_wheel(uint8_t wheelpos) { wheelpos = 255 - wheelpos; if (wheelpos 16); g = (uint8_t) (rgb >> 8); b = (uint8_t) (rgb); cmax = r > g ? r : g; if (b > cmax) cmax = b; cmin = r < g ? r : g; if (b = b) h = ((g - b) * 60.0f / cdes) + 0; else if (cmax == r && g < b) h = ((g - b) * 60.0f / cdes) + 360; else if (cmax == g) h = ((b - r) * 60.0f / cdes) + 120; else h = ((r - g) * 60.0f / cdes) + 240; v *= k; float f, p, q, t; float rf, gf, bf; int i = ((int) (h / 60) % 6); f = (h / 60) - i; p = v * (1 - s); q = v * (1 - f * s); t = v * (1 - (1 - f) * s); switch (i) { case 0: rf = v; gf = t; bf = p; break; case 1: rf = q; gf = v; bf = p; break; case 2: rf = p; gf = v; bf = t; break; case 3: rf = p; gf = q; bf = v; break; case 4: rf = t; gf = p; bf = v; break; case 5: rf = v; gf = p; bf = q; break; default: break; } r = (uint8_t) (rf * 255.0); g = (uint8_t) (gf * 255.0); b = (uint8_t) (bf * 255.0); return ((uint32_t) r << 16) | ((uint32_t) g << 8) | b;}// 延时函数static inline int msleep(int ms) { vtaskdelay(ms / porttick_rate_ms); }// 测试 ledcint ledc_test_loop() { int i = 0, j = 0, err; int mode = 0; uint8_t r = 0, g = 0, b = 0; err = hal_ledc_init(); if (err) { printf(ledc init error); return -1; } while (1) { for (j = 0; j < 256; j++) { for (i = 0; i < pixel_num; i++) { sunxi_set_led_brightness( i + 1, ws281xlset(ws281x_wheel(((i * 256 / pixel_num) + j) & 255), 0.2)); msleep(1); } msleep(10); } } return 1;}
并且将测试函数加入到 cpu0_app_entry 中。
重新烧录即可实现七彩流水灯
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