看门狗的启动与配置
独立看门狗的操作步骤
①取消寄存器写保护（向 iwdg_kr 写入 0x5555 ）：
iwdg_writeaccesscmd();
通过这步，取消 iwdg_pr 和 iwdg_rlr 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,设置 iwdg_pr 和 iwdg_rlr 的值。
这在库函数中的实现函数是： iwdg_writeaccesscmd(iwdg_writeaccess_enable);
开启/取消写保护，也就是使能/失能写权限 。
② 设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:
iwdg_setprescaler();
③ 设置看门狗重装载值，确定溢出时间:
iwdg_setreload();
库函数里面重载计数值的函数是：
//按照 iwdg 重装载寄存器的值重装载 iwdg 计数器
iwdg_reloadcounter();
通过这句，将使 stm32 重新加载 iwdg_rlr 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。
④ 使能看门狗
iwdg_enable();
库函数里面启动独立看门狗的函数是：
iwdg_enable(); //使能 iwdg
这函数用来启动 stm32f4 的看门狗。
注意 iwdg 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 iwdg，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不用 iwdg 的话，就不要去打开它，免得麻烦。
⑤ 应用程序喂狗:
iwdg_reloadcounter();
溢出时间计算：
tout=((4×2^prer) ×rlr) /32 （m4)
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iwdg_writeaccesscmd();
通过这步，取消 iwdg_pr 和 iwdg_rlr 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,设置 iwdg_pr 和 iwdg_rlr 的值。
这在库函数中的实现函数是： iwdg_writeaccesscmd(iwdg_writeaccess_enable);
开启/取消写保护，也就是使能/失能写权限 。
② 设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:
iwdg_setprescaler();
③ 设置看门狗重装载值，确定溢出时间:
iwdg_setreload();
库函数里面重载计数值的函数是：
//按照 iwdg 重装载寄存器的值重装载 iwdg 计数器
iwdg_reloadcounter();
通过这句，将使 stm32 重新加载 iwdg_rlr 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。
④ 使能看门狗
iwdg_enable();
库函数里面启动独立看门狗的函数是：
iwdg_enable(); //使能 iwdg
这函数用来启动 stm32f4 的看门狗。
注意 iwdg 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 iwdg，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不用 iwdg 的话，就不要去打开它，免得麻烦。
⑤ 应用程序喂狗:
iwdg_reloadcounter();
溢出时间计算：
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