工业相机的曝光模式原理
1、选用全局曝光的相机
工业相机的曝光模式分为全局曝光（global shutter）和卷帘曝光（rolling shutter）。ccd相机都是全局曝光，cmos相机有全局曝光和卷帘曝光两种。由于两种曝光模式的工作原理不同（全局曝光会一次性曝光所有像素，卷帘曝光一次只曝光一行像素）。如果项目中有拍摄高速运动物体的需求，都建议使用全局曝光的相机。
2、降低相机的曝光时间
曝光时间是相机指从快门打开到关闭的时间，在这段时间内，光线将穿过光圈投射到相机芯片的感光面上。曝光时间设置得越大，进的光就越多，图像的整体亮度就会越高，但同时也会降低相机的拍摄速度。所以，设置尽可能小的曝光时间可以更有助于拍摄高速运动的物体。
那么如何确认可以不产生拖影的最大曝光时间呢？这里可以套用一个公式：
最大曝光时间=1个像素代表的实际物理距离/物体的运动速度
这里1个像素代表的实际物理距离也就是视觉项目的理论精度，精度的计算公式如下：
项目精度=单方向视野/单方向分辨率
3、减少运动速度
不推荐
4、增加增益值
放大信号强度，但也会造成更多的图像噪点，不推荐
5、调节镜头光圈/选择高亮光源
这两个方法都是为了增大进光量
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