STM32F4发送和接收长度数据的判断
stm32f4 串口收发使用dma还是很方便的。但是配置dma时需要配置数据长度，这一点对于发送来说可以预估计自己发送的长度来配置dma发送数据长度，但是对于接收不是很好解决，因为如果使用dma接收中断是要配置的数据长度减到0才能出发中断。但是我们无法判断接受数据的长度，导致无法判断数据接收完成。网上有提出的解决方法是用定时器固定周期的读dma接收的长度来判断是否接收完成，也有使用uart的空闲中断来处理的。在这里我使用uart的空闲中断来处理接收不定长数据。当然也要打开dma接收完成中断，处理数据接收超过dma配置的长度导致的dma接收中断。
1.使用dma发送时每次发送数据前需要配置发送的数据长度，此时要注意应先关闭dma，然后配置数据长度，最后开启dma发送，同时在dma发送中断里面不要忘记清除相应的中断标志位。
2.dma接收长度达到配置长度后会导致接收中断，此时在中断处理函数内要先关闭dma，然后读出数据长度，清掉相应的中断标志位，最后重新配置dma接收长度并打开dma接收。在这里的dma中断指示为了防护一次性接收数据超过dma配置长度。
3.uart空闲中断，利用空闲中断可以很好地判断dma接收不定长度的数据是否完成。初始化uart时打开空闲中断。当数据接收完成后会触发uart空闲中断。在中断内首先关闭dma，读出dma接收到的数据长度，清除dma标志，重新配置dma接收长度，清除空闲中断标志idle。这里要注意清除idle要由软件序列清除即依次读取usart1-》sr;和usart1-》dr;
下面贴出代码方便以后查看
u8receivebuff［receive_buf_size］;//接收缓冲
u8sendbuff［send_buf_size］;//发送数据缓冲区
u16uart1_receivesize=0;
//初始化io串口1
//bound：波特率
voiduart_init（u32bound）
{
//gpio端口设置
gpio_inittypedefgpio_initstructure;
usart_inittypedefusart_initstructure;
nvic_inittypedefnvic_initstructure;
dma_inittypedefdma_initstructure;
rcc_ahb1periphclockcmd（rcc_ahb1periph_gpioa，enable）;//使能gpioa时钟
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_usart1，enable）;//使能usart1时钟
rcc_ahb1periphclockcmd（rcc_ahb1periph_dma2，enable）;//dma2时钟使能
//串口1对应引脚复用映射
gpio_pinafconfig（gpioa，gpio_pinsource9，gpio_af_usart1）;//gpioa9复用为usart1
gpio_pinafconfig（gpioa，gpio_pinsource10，gpio_af_usart1）;//gpioa10复用为usart1
//usart1端口配置
gpio_initstructure.gpio_pin=gpio_pin_9|gpio_pin_10;//gpioa9与gpioa10
gpio_initstructure.gpio_mode=gpio_mode_af;//复用功能
gpio_initstructure.gpio_speed=gpio_speed_50mhz;//速度50mhz
gpio_initstructure.gpio_otype=gpio_otype_pp;//推挽复用输出
gpio_initstructure.gpio_pupd=gpio_pupd_up;//上拉
gpio_init（gpioa，&gpio_initstructure）;//初始化pa9，pa10
//usart1初始化设置
usart_initstructure.usart_baudrate=bound;//波特率设置
usart_initstructure.usart_wordlength=usart_wordlength_8b;//字长为8位数据格式
usart_initstructure.usart_stopbits=usart_stopbits_1;//一个停止位
usart_initstructure.usart_parity=usart_parity_no;//无奇偶校验位
usart_initstructure.usart_hardwareflowcontrol=usart_hardwareflowcontrol_none;//无硬件数据流控制
usart_initstructure.usart_mode=usart_mode_rx|usart_mode_tx;//收发模式
usart_init（usart1，&usart_initstructure）;//初始化串口1
usart_cmd（usart1，enable）;//使能串口1
//usart_clearflag（usart1，usart_flag_tc）;
usart_itconfig（usart1，usart_it_idle，enable）;//开启相关中断
//usart1nvic配置
nvic_initstructure.nvic_irqchannel=usart1_irqn;//串口1中断通道
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=3;//抢占优先级3
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=3;//子优先级3
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;//irq通道使能
nvic_init（&nvic_initstructure）;//根据指定的参数初始化vic寄存器、
usart_dmacmd（usart1，usart_dmareq_tx，enable）;//使能串口1的dma发送
usart_dmacmd（usart1，usart_dmareq_rx，enable）;//使能串口1的dma接收
//****************************配置uart1发送
dma_deinit（dma2_stream7）;
while（dma_getcmdstatus（dma2_stream7）！=disable）;//等待dma可配置
/*配置dmastream*/
dma_initstructure.dma_channel=dma_channel_4;//通道选择
dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr=（u32）&usart1-》dr;//dma外设地址
dma_initstructure.dma_memory0baseaddr=（u32）sendbuff;//dma存储器0地址
dma_initstructure.dma_dir=dma_dir_memorytoperipheral;//存储器到外设模式
dma_initstructure.dma_buffersize=send_buf_size;//数据传输量
dma_initstructure.dma_peripheralinc=dma_peripheralinc_disable;//外设非增量模式
dma_initstructure.dma_memoryinc=dma_memoryinc_enable;//存储器增量模式
dma_initstructure.dma_peripheraldatasize=dma_peripheraldatasize_byte;//外设数据长度：8位
dma_initstructure.dma_memorydatasize=dma_memorydatasize_byte;//存储器数据长度：8位
dma_initstructure.dma_mode=dma_mode_normal;//使用普通模式
dma_initstructure.dma_priority=dma_priority_medium;//中等优先级
dma_initstructure.dma_fifomode=dma_fifomode_disable;
dma_initstructure.dma_fifothreshold=dma_fifothreshold_full;
dma_initstructure.dma_memoryburst=dma_memoryburst_single;//存储器突发单次传输
dma_initstructure.dma_peripheralburst=dma_peripheralburst_single;//外设突发单次传输
dma_init（dma2_stream7，&dma_initstructure）;//初始化dmastream
//dmanvic
nvic_initstructure.nvic_irqchannel=dma2_stream7_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
dma_itconfig（dma2_stream7，dma_it_tc，enable）;
//****************************配置uart1接收
dma_deinit（dma2_stream5）;
while（dma_getcmdstatus（dma2_stream5）！=disable）;//等待dma可配置
/*配置dmastream*/
dma_initstructure.dma_channel=dma_channel_4;//通道选择
dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr=（u32）&usart1-》dr;//dma外设地址
dma_initstructure.dma_memory0
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1.使用dma发送时每次发送数据前需要配置发送的数据长度，此时要注意应先关闭dma，然后配置数据长度，最后开启dma发送，同时在dma发送中断里面不要忘记清除相应的中断标志位。
2.dma接收长度达到配置长度后会导致接收中断，此时在中断处理函数内要先关闭dma，然后读出数据长度，清掉相应的中断标志位，最后重新配置dma接收长度并打开dma接收。在这里的dma中断指示为了防护一次性接收数据超过dma配置长度。
3.uart空闲中断，利用空闲中断可以很好地判断dma接收不定长度的数据是否完成。初始化uart时打开空闲中断。当数据接收完成后会触发uart空闲中断。在中断内首先关闭dma，读出dma接收到的数据长度，清除dma标志，重新配置dma接收长度，清除空闲中断标志idle。这里要注意清除idle要由软件序列清除即依次读取usart1-》sr;和usart1-》dr;
下面贴出代码方便以后查看
u8receivebuff［receive_buf_size］;//接收缓冲
u8sendbuff［send_buf_size］;//发送数据缓冲区
u16uart1_receivesize=0;
//初始化io串口1
//bound：波特率
voiduart_init（u32bound）
{
//gpio端口设置
gpio_inittypedefgpio_initstructure;
usart_inittypedefusart_initstructure;
nvic_inittypedefnvic_initstructure;
dma_inittypedefdma_initstructure;
rcc_ahb1periphclockcmd（rcc_ahb1periph_gpioa，enable）;//使能gpioa时钟
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_usart1，enable）;//使能usart1时钟
rcc_ahb1periphclockcmd（rcc_ahb1periph_dma2，enable）;//dma2时钟使能
//串口1对应引脚复用映射
gpio_pinafconfig（gpioa，gpio_pinsource9，gpio_af_usart1）;//gpioa9复用为usart1
gpio_pinafconfig（gpioa，gpio_pinsource10，gpio_af_usart1）;//gpioa10复用为usart1
//usart1端口配置
gpio_initstructure.gpio_pin=gpio_pin_9|gpio_pin_10;//gpioa9与gpioa10
gpio_initstructure.gpio_mode=gpio_mode_af;//复用功能
gpio_initstructure.gpio_speed=gpio_speed_50mhz;//速度50mhz
gpio_initstructure.gpio_otype=gpio_otype_pp;//推挽复用输出
gpio_initstructure.gpio_pupd=gpio_pupd_up;//上拉
gpio_init（gpioa，&gpio_initstructure）;//初始化pa9，pa10
//usart1初始化设置
usart_initstructure.usart_baudrate=bound;//波特率设置
usart_initstructure.usart_wordlength=usart_wordlength_8b;//字长为8位数据格式
usart_initstructure.usart_stopbits=usart_stopbits_1;//一个停止位
usart_initstructure.usart_parity=usart_parity_no;//无奇偶校验位
usart_initstructure.usart_hardwareflowcontrol=usart_hardwareflowcontrol_none;//无硬件数据流控制
usart_initstructure.usart_mode=usart_mode_rx|usart_mode_tx;//收发模式
usart_init（usart1，&usart_initstructure）;//初始化串口1
usart_cmd（usart1，enable）;//使能串口1
//usart_clearflag（usart1，usart_flag_tc）;
usart_itconfig（usart1，usart_it_idle，enable）;//开启相关中断
//usart1nvic配置
nvic_initstructure.nvic_irqchannel=usart1_irqn;//串口1中断通道
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=3;//抢占优先级3
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=3;//子优先级3
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;//irq通道使能
nvic_init（&nvic_initstructure）;//根据指定的参数初始化vic寄存器、
usart_dmacmd（usart1，usart_dmareq_tx，enable）;//使能串口1的dma发送
usart_dmacmd（usart1，usart_dmareq_rx，enable）;//使能串口1的dma接收
//****************************配置uart1发送
dma_deinit（dma2_stream7）;
while（dma_getcmdstatus（dma2_stream7）！=disable）;//等待dma可配置
/*配置dmastream*/
dma_initstructure.dma_channel=dma_channel_4;//通道选择
dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr=（u32）&usart1-》dr;//dma外设地址
dma_initstructure.dma_memory0baseaddr=（u32）sendbuff;//dma存储器0地址
dma_initstructure.dma_dir=dma_dir_memorytoperipheral;//存储器到外设模式
dma_initstructure.dma_buffersize=send_buf_size;//数据传输量
dma_initstructure.dma_peripheralinc=dma_peripheralinc_disable;//外设非增量模式
dma_initstructure.dma_memoryinc=dma_memoryinc_enable;//存储器增量模式
dma_initstructure.dma_peripheraldatasize=dma_peripheraldatasize_byte;//外设数据长度：8位
dma_initstructure.dma_memorydatasize=dma_memorydatasize_byte;//存储器数据长度：8位
dma_initstructure.dma_mode=dma_mode_normal;//使用普通模式
dma_initstructure.dma_priority=dma_priority_medium;//中等优先级
dma_initstructure.dma_fifomode=dma_fifomode_disable;
dma_initstructure.dma_fifothreshold=dma_fifothreshold_full;
dma_initstructure.dma_memoryburst=dma_memoryburst_single;//存储器突发单次传输
dma_initstructure.dma_peripheralburst=dma_peripheralburst_single;//外设突发单次传输
dma_init（dma2_stream7，&dma_initstructure）;//初始化dmastream
//dmanvic
nvic_initstructure.nvic_irqchannel=dma2_stream7_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
dma_itconfig（dma2_stream7，dma_it_tc，enable）;
//****************************配置uart1接收
dma_deinit（dma2_stream5）;
while（dma_getcmdstatus（dma2_stream5）！=disable）;//等待dma可配置
/*配置dmastream*/
dma_initstructure.dma_channel=dma_channel_4;//通道选择
dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr=（u32）&usart1-》dr;//dma外设地址
dma_initstructure.dma_memory0
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