KUKA硬件故障诊断的另一解法尝试
之前有遇到过 很多关于机器人电柜内的硬件故障,我思来想去,觉得除了对硬件指示 灯 和kcp报警提示外还有没有更有效的方法呢,毕竟kcp的提示不是很准确.有时 指示灯也能误导人 .
例如:
机器人smarpad信息窗口报警“对rdc数据无存取权”、 “机器人参数不等于机器人类型”、 “未编程设定机器人编号”，更换rdc板卡及电缆、ccu无果，更换控制柜后正常。
ksp（t2）为网络物理连接末站，故驱动总线led 组出口状态指示灯为熄灭状态，当将其连接至ksp （t1）位置时，出口led依然不亮.最后他们认为是t2 坏了换了就好了.
这种故障很邪门吧.
于是我在想硬件还有什么更好的处理方法吗?>或思路能更多些吗,不是通过换或者试.下面我只说一下另一思路大家可以试下.
kcb网络
ksb网络
低压电源件用于对下列组件进行供电：,电机制动装置, 外围设备,控制系统电脑,ksp's,kpp,蓄电池, 控制柜风扇, rdc ,smartpad.
那么有没有对各个硬件诊断的地东西呢? ‘诊断监视器‘
菜单路径：kuka键 > 诊断> 诊断监视器
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rdc的监控
kpp的监控
ksp的监控
我只是提出了诊断方法的另一种判断方法。
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