PIC32MK系列32位MCU适用于电机控制、工业和汽车应用
microchip扩展了其pic32mk系列的32位微控制器（mcu），增加了两个新的器件系列。新系列提供业界领先的模拟集成、小封装尺寸和更高效的多电机驱动应用，具有各种通信接口，包括usb、can fd、spi、i2c和uart。它们还带来了性能密集型cpu（运行频率为120 mhz / 198 dmips）和高达1 mb的双面板实时更新闪存，具有错误码校正（ecc），适用于嵌入式控制应用，包括电机控制，工业控制，工业物联网（iiot）和汽车应用。
pic100mk 扩展了 64 引脚和 32 引脚封装的产品阵容，现在采用节省空间的 48 引脚 qfn，尺寸仅为 6x6mm，适用于尺寸关键型混合信号应用。新器件系列有两种变体：
● pic32mk gpk/mcm 系列
● pic32mk gpg/mcj 系列，是对现有 pic32mk gpd/gpe/mcf 系列的升级
pic32mk gpk/mcm 系列和 pic32mk gpg/mcj 系列的增强功能
● 纠错码 （ecc） 管理，增强闪存性能和可靠性
● 将can更新为can fd - 多达4倍can fd，使传感器和控制数据能够以更快的速率发送和接收
● 振荡器增加了自动增益控制（agc）
● 48 至 100 引脚的封装选项，包括 tqfp 和 qfn 类型
● 新增 i2c 支持
● 更高的影子寄存器数量，可减少中断延迟
● 符合 aec-q100 - 一级认证
为什么pic32mk是为电机控制和工业应用量身定制的
pic32mk 系列 mcu 的以下特性使其非常适合开发各种电机控制应用，包括用于精密定位应用的无刷直流 （bldc） 6 步标量控制、高级无传感器磁场定向控制 （foc） 和传感器 foc。
电机控制特点
● 性能密集型 cpu，运行频率为 120 mhz （198 dmips），可在电机控制嵌入式应用中快速执行控制环路
● 双精度硬件浮点单元 （fpu），用于高效、精确地执行浮点运算和支持 dsp 扩展
● 业界领先的模拟集成，可降低混合信号嵌入式应用的系统成本
》 个 7 个 12 位 3.75msps adc，可配置为单个 12 位 25.4 msps 交错式 adc
》 四个高带宽运算放大器具有改进的压摆率，增强了信号调理能力。
》 5个高速模拟比较器
》 3 x 12位数模转换器（dac）
● 脉宽调制 （pwm） 对 – 多达 12 个 pwm 对可驱动多个电机
● 正交编码器接口 （qei） – 多达 6 个 qei 模块，用于为增量编码器提供接口，以获取机械位置数据
参见图1。pic32mk mcm 系列框图
pic32mk 器件入门 – 轻松进行原型设计和评估
microchip提供完整的开发资源生态系统，以简化您的原型设计工作，从而缩短上市时间。这些资源包括：
● 我们的免费mplab harmony v3嵌入式软件开发框架，可在mplab® x集成开发环境（ide）中运行
● mplab harmony v3 支持的评估板和即用型应用示例：
》 pic32mk mcm 好奇专业开发板
》 pic32mk mcj 好奇专业开发板
》 pic32mk mcm 100 针电机控制插件模块 （pim）
参见图2。pic32mk mcm 好奇专业开发板
参见图 3。pic32mk mcj 好奇专业开发板
参见图 4。pic32mk mcm 100 针电机控制插件模块 （pim）
● 基于模型的设计工具，如 matlab® 和 simulink® 或 scilab 和 x2c，可以生成高效的代码，这些代码可以直接编程到 mcu 中，以便快速构建电机控制设计的原型设计
● mplab mindi™ 模拟仿真器，用于仿真高带宽运算放大器和比较器
结论
新型pic32mk器件为开发更小、更高效的多电机驱动应用和模拟传感解决方案提供了机会。此外，增强外设，例如在闪存面板上增加ecc和can fd，为汽车和工业市场打开了大门。
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● 正交编码器接口 （qei） – 多达 6 个 qei 模块，用于为增量编码器提供接口，以获取机械位置数据
参见图1。pic32mk mcm 系列框图
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》 pic32mk mcj 好奇专业开发板
》 pic32mk mcm 100 针电机控制插件模块 （pim）
参见图2。pic32mk mcm 好奇专业开发板
参见图 3。pic32mk mcj 好奇专业开发板
参见图 4。pic32mk mcm 100 针电机控制插件模块 （pim）
● 基于模型的设计工具，如 matlab® 和 simulink® 或 scilab 和 x2c，可以生成高效的代码，这些代码可以直接编程到 mcu 中，以便快速构建电机控制设计的原型设计
● mplab mindi™ 模拟仿真器，用于仿真高带宽运算放大器和比较器
结论
新型pic32mk器件为开发更小、更高效的多电机驱动应用和模拟传感解决方案提供了机会。此外，增强外设，例如在闪存面板上增加ecc和can fd，为汽车和工业市场打开了大门。
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