英创信息技术关于新CAN驱动的错误帧定义
can总线产生的错误以错误帧的形式上报给应用层。设置注册表[hkey_local_machine\drivers\builtin\can1] buserrorreport项为1可以让驱动上报can总线错误帧，为0，驱动不会上报错误帧。
帧格式
can帧结构体定义如下，当can_frame中can_id的error为1时，表示该帧为错误帧。
typedefstruct{
unsignedintid:29;
unsignedinterror:1;
unsignedintremote:1;
unsignedintextended:1;
}can_id;
typedefstruct_can_frame
{
can_id can_id; /* 32 bit can_id + eff/rtr/err flags */
byte can_dlc; /* frame payload length in byte*/
byte data[can_max_dlen];
} can_frame, *pcan_frame;
错误帧定义
可以参考例程中库头文件sdk_can.h，错误帧标记为can_id的error，错误类型存放在can_id中，根据不同类型的错误，详细信息存放在帧结构体can_frame的data中。
一个错误帧中，可以包含多种错误类型的错误信息。
can_err_tx_timeout错误
wince中暂时保留。
lost arbitration仲裁丢失错误
#definecan_err_lostarb0x00000002u
当错误帧结构体中can_id& can_err_lostarb为真时，表明该错误产生。
controller problems控制器出错
#definecan_err_crtl0x00000004u
当错误帧结构体中can_id& can_err_crtl为真时，表明该错误产生。
详细信息存放在错误帧结构体data[1]中。
接收buffer溢出
data[0] &0x01为真，表明该错误产生。
需要及时处理接收到的数据包。
发送buffer溢出
data[0] &0x02为真，表明该错误产生。
可能由于瞬间发送的数据包过多导致。
接收错误达到警告级别
data[0] &0x04为真，表明该错误产生。
当该错误提示，表明短期内接收产生的错误较多。
发送错误达到警告级别
data[0] &0x08为真，表明该错误产生。
当该错误提示，表明短期内发送产生的错误较多。
接收错误达到严重错误级别
data[0] &0x10为真，表明该错误产生。
当该错误提示，表明短期内接收产生的错误过多。应当暂停can通信，检查错误原因。
发送错误达到严重错误级别
data[0] &0x20为真，表明该错误产生。
当该错误提示，表明短期内发送产生的错误过多。应当暂停can通信，检查错误原因。
恢复到错误激活状态
data[0] &0x40为真，表明恢复到错误激活状态。
can通信协议出错
#definecan_err_prot0x00000008u
当错误帧结构体中can_id& can_err_prot为真时，表明该错误产生。
详细信息存放在错误帧结构体data[2]和data[3]中，其中data[2]表明协议错误类型，data[3]表明协议出错的位置
（类型）单bit出错
data[2] &0x01为真，表明协议单bit出错。
（类型）帧格式出错
data[2] &0x02为真，表明帧格式出错。
（类型）位填充出错
data[2] &0x04为真，表明位填充出错。
（类型）dominant bit发送失败
data[2] &0x08为真，表明dominant bit发送失败。
（类型）recessive bit发送失败
data[2] &0x10为真，表明recessive bi发送失败。
（类型）总线过载
data[2] &0x20为真，表明总线过载。
（类型）active error announcement
data[2] &0x40为真，active error announcement。
（类型）传输出错
data[2] &0x80为真，传输出错。
位置
data[3]为0x03表明协议sof帧头位置
data[3]为0x02表明协议id第28-21bits（sff:10-3）
data[3]为0x06表明协议id第20-18bits（sff:2-0）
data[3]为0x04表明协议substitute rtr位（sff:rtr）
data[3]为0x05表明协议identifier extension标准扩展位
data[3]为0x07表明协议id第17-13bits
data[3]为0x0f表明协议id第12-5bits
data[3]为0x0e表明协议id第4-0bits
data[3]为0x0c表明协议rtr位
data[3]为0x0d表明接收bit 1
data[3]为0x09表明接收bit 0
data[3]为0x0b表明dlc位
data[3]为0x0a表明data位
data[3]为0x08表明crc序列
data[3]为0x18表明crc分隔符
data[3]为0x19表明ack应答位
data[3]为0x1b表明ack分隔符
data[3]为0x1a表明帧尾
data[3]为0x12表明间歇
收发状态错误
#definecan_err_trx0x00000010u
当错误帧结构体中can_id& can_err_trx为真时，表明在收发时can状态有误。
详细信息存放在错误帧结构体data[4]中，data[4]中1个字节8bit中，高4位表示canl值，分别代表如下canh错误
高4位表示canh值，分别代表如下canl错误
高低位值以排列组合方式存在。
无ack错误
#definecan_err_ack0x00000020u
当错误帧结构体中can_id& can_err_ack为真时，表明该错误产生。
总线关闭
#definecan_err_busoff0x00000040u
当错误帧结构体中can_id& can_err_busoff为真时，表明总线关闭。
总线错误
#definecan_err_buserror0x00000080u
当错误帧结构体中can_id& can_err_buserror为真时，表明该错误产生。
该错误通常与其它错误一起发出。
控制器重启
#definecan_err_restarted0x00000100u
当错误帧结构体中can_id& can_err_restarted为真时，表明控制器重启。
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can帧结构体定义如下，当can_frame中can_id的error为1时，表示该帧为错误帧。
typedefstruct{
unsignedintid:29;
unsignedinterror:1;
unsignedintremote:1;
unsignedintextended:1;
}can_id;
typedefstruct_can_frame
{
can_id can_id; /* 32 bit can_id + eff/rtr/err flags */
byte can_dlc; /* frame payload length in byte*/
byte data[can_max_dlen];
} can_frame, *pcan_frame;
错误帧定义
可以参考例程中库头文件sdk_can.h，错误帧标记为can_id的error，错误类型存放在can_id中，根据不同类型的错误，详细信息存放在帧结构体can_frame的data中。
一个错误帧中，可以包含多种错误类型的错误信息。
can_err_tx_timeout错误
wince中暂时保留。
lost arbitration仲裁丢失错误
#definecan_err_lostarb0x00000002u
当错误帧结构体中can_id& can_err_lostarb为真时，表明该错误产生。
controller problems控制器出错
#definecan_err_crtl0x00000004u
当错误帧结构体中can_id& can_err_crtl为真时，表明该错误产生。
详细信息存放在错误帧结构体data[1]中。
接收buffer溢出
data[0] &0x01为真，表明该错误产生。
需要及时处理接收到的数据包。
发送buffer溢出
data[0] &0x02为真，表明该错误产生。
可能由于瞬间发送的数据包过多导致。
接收错误达到警告级别
data[0] &0x04为真，表明该错误产生。
当该错误提示，表明短期内接收产生的错误较多。
发送错误达到警告级别
data[0] &0x08为真，表明该错误产生。
当该错误提示，表明短期内发送产生的错误较多。
接收错误达到严重错误级别
data[0] &0x10为真，表明该错误产生。
当该错误提示，表明短期内接收产生的错误过多。应当暂停can通信，检查错误原因。
发送错误达到严重错误级别
data[0] &0x20为真，表明该错误产生。
当该错误提示，表明短期内发送产生的错误过多。应当暂停can通信，检查错误原因。
恢复到错误激活状态
data[0] &0x40为真，表明恢复到错误激活状态。
can通信协议出错
#definecan_err_prot0x00000008u
当错误帧结构体中can_id& can_err_prot为真时，表明该错误产生。
详细信息存放在错误帧结构体data[2]和data[3]中，其中data[2]表明协议错误类型，data[3]表明协议出错的位置
（类型）单bit出错
data[2] &0x01为真，表明协议单bit出错。
（类型）帧格式出错
data[2] &0x02为真，表明帧格式出错。
（类型）位填充出错
data[2] &0x04为真，表明位填充出错。
（类型）dominant bit发送失败
data[2] &0x08为真，表明dominant bit发送失败。
（类型）recessive bit发送失败
data[2] &0x10为真，表明recessive bi发送失败。
（类型）总线过载
data[2] &0x20为真，表明总线过载。
（类型）active error announcement
data[2] &0x40为真，active error announcement。
（类型）传输出错
data[2] &0x80为真，传输出错。
位置
data[3]为0x03表明协议sof帧头位置
data[3]为0x02表明协议id第28-21bits（sff:10-3）
data[3]为0x06表明协议id第20-18bits（sff:2-0）
data[3]为0x04表明协议substitute rtr位（sff:rtr）
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data[3]为0x07表明协议id第17-13bits
data[3]为0x0f表明协议id第12-5bits
data[3]为0x0e表明协议id第4-0bits
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data[3]为0x0d表明接收bit 1
data[3]为0x09表明接收bit 0
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data[3]为0x0a表明data位
data[3]为0x08表明crc序列
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data[3]为0x19表明ack应答位
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data[3]为0x1a表明帧尾
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收发状态错误
#definecan_err_trx0x00000010u
当错误帧结构体中can_id& can_err_trx为真时，表明在收发时can状态有误。
详细信息存放在错误帧结构体data[4]中，data[4]中1个字节8bit中，高4位表示canl值，分别代表如下canh错误
高4位表示canh值，分别代表如下canl错误
高低位值以排列组合方式存在。
无ack错误
#definecan_err_ack0x00000020u
当错误帧结构体中can_id& can_err_ack为真时，表明该错误产生。
总线关闭
#definecan_err_busoff0x00000040u
当错误帧结构体中can_id& can_err_busoff为真时，表明总线关闭。
总线错误
#definecan_err_buserror0x00000080u
当错误帧结构体中can_id& can_err_buserror为真时，表明该错误产生。
该错误通常与其它错误一起发出。
控制器重启
#definecan_err_restarted0x00000100u
当错误帧结构体中can_id& can_err_restarted为真时，表明控制器重启。
硅晶圆上直接生长石墨烯实现高灵敏生化传感平台
为什么智能门锁的购买量这么小
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