使用platformio平台和Arduino框架开发STM32G0
使用platformio平台和arduino框架开发stm32g0，开发环境使用vscode+platformio插件；
1 自定义boards因为platformio中没有自己需要的stm32g070rb这个型号的板子，因此需要自己定义一个开发板型号。
1.1 添加一个自定义boards首先这个是stm32系列，因此其boards目录如下（这里pio安装在默认位置）：
c:\\users\\username\\.platformio\\platforms\\ststm32\\boards在这个目录新建一个board描述文件：monkeypi_stm32_g070rb.json，因为和stm32g071接近，因此可以复制 nucleo_g071rb.json文件 进行修改，内容如下：
1{ 2 build: { 3 core: stm32, 4 cpu: cortex-m0plus, 5 extra_flags: -dstm32g0xx -dstm32g070xx, 6 f_cpu: 64000000l, 7 framework_extra_flags: { 8 arduino: -d__cortex_sc=0 9 },10 mcu: stm32g070rbt6,11 product_line: stm32g070xx,12 variant: stm32g0xx/g070rbt13 },14 debug: {15 default_tools: [16 stlink17 ],18 jlink_device: stm32g070rb,19 onboard_tools: [20 stlink21 ],22 openocd_target: stm32g0x,23 svd_path: stm32g070.svd24 },25 frameworks: [26 arduino,27 cmsis,28 libopencm3,29 stm32cube,30 zephyr31 ],32 name: monkeypi_stm32_g070rb,33 upload: {34 maximum_ram_size: 36864,35 maximum_size: 131072,36 protocol: stlink,37 protocols: [38 stlink,39 jlink,40 cmsis-dap,41 blackmagic,42 mbed43 ]44 },45 url: https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html,46 vendor: st47}这里的 monkeypi_stm32_g070rb 就是自定义的板子名称；
1.2 arduino框架下添加board定义在目录
c:\\users\\username\\.platformio\\packages\\framework-arduinoststm32下有一个boards.txt文件，需要在这个文件中添加自定义的板子定义，内容可以根据近似的型号 nucleo_g071rb 进行修改，内容如下：
1# monkeypi stm32g070rb board 2nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb=monkeypi stm32g070rb 3nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.node=node_g070rb 4nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.upload.maximum_size=131072 5nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.upload.maximum_data_size=32768 6nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.build.mcu=cortex-m0plus 7nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.build.board=monkeypi_stm32_g070rb 8nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.build.series=stm32g0xx 9nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.build.product_line=stm32g070xx10nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.build.variant=g070rbt11nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.build.cmsis_lib_gcc=arm_cortexm0l_math12nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.build.extra_flags=-d{build.product_line} {build.enable_usb} {build.xserial} -d__cortex_sc=01.3 添加arduino板的引脚定义打开目录：
c:\\users\\username\\.platformio\\packages\\framework-arduinoststm32\\variants\\stm32g0xx然后在这个目录的g070rb文件夹下复制 variant_generic.h 和 variant_generic.cpp 两个文件并更改名字为 variant_monkeypi_stm32_g070rb.h 和 variant_monkeypi_stm32_g070rb.cpp ，这个名字是之前自定义的板子名称，需要一致。
然后在variant_monkeypi_stm32_g070rb文件中根据板子硬件信息修改引脚定义，最后添加 systemclock_config 时钟配置函数如下：
1/** 2 * @brief system clock configuration 3 * @param none 4 * @retval none 5 */ 6weak void systemclock_config(void) 7{ 8 /* systemclock_config can be generated by stm32cubemx */ 9#warning systemclock_config() is empty. default clock at reset is used.10}并修改文件的定义如下：
#if defined(arduino_monkeypi_stm32_g070rb)注：如果g070rb目录下没有ldscript.ld这个文件，还需要从g071等相似目录下拷贝一个，这个在链接时候需要用到。
2 使用2.1 新建项目在pio的home中新建项目，选择自定义开发板型号 monkeypi_stm32_g070rb：
2.2 编写测试arduino代码打开项目中 src/main.cpp 文件，编写arduino代码：
1#include 2 3void setup() { 4 // put your setup code here, to run once: 5 6 pinmode(pb5,output); 7 8} 910void loop() {11 // put your main code here, to run repeatedly:1213 digitalwrite(pb5,1);14 delay(100);15 digitalwrite(pb5,0);16 delay(100);1718}2.3 烧写程序烧写的方式需要根据自己的需要进行修改，比如我这里使用daplink swd方式下载，需要修改项目的platformio.ini文件：
1[env:monkeypi_stm32_g070rb]2platform = ststm323board = monkeypi_stm32_g070rb4framework = arduino56upload_protocol = cmsis-dap修改完成后，点击platformio:upload按钮即可完成烧写:
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1.1 添加一个自定义boards首先这个是stm32系列，因此其boards目录如下（这里pio安装在默认位置）：
c:\\users\\username\\.platformio\\platforms\\ststm32\\boards在这个目录新建一个board描述文件：monkeypi_stm32_g070rb.json，因为和stm32g071接近，因此可以复制 nucleo_g071rb.json文件 进行修改，内容如下：
1{ 2 build: { 3 core: stm32, 4 cpu: cortex-m0plus, 5 extra_flags: -dstm32g0xx -dstm32g070xx, 6 f_cpu: 64000000l, 7 framework_extra_flags: { 8 arduino: -d__cortex_sc=0 9 },10 mcu: stm32g070rbt6,11 product_line: stm32g070xx,12 variant: stm32g0xx/g070rbt13 },14 debug: {15 default_tools: [16 stlink17 ],18 jlink_device: stm32g070rb,19 onboard_tools: [20 stlink21 ],22 openocd_target: stm32g0x,23 svd_path: stm32g070.svd24 },25 frameworks: [26 arduino,27 cmsis,28 libopencm3,29 stm32cube,30 zephyr31 ],32 name: monkeypi_stm32_g070rb,33 upload: {34 maximum_ram_size: 36864,35 maximum_size: 131072,36 protocol: stlink,37 protocols: [38 stlink,39 jlink,40 cmsis-dap,41 blackmagic,42 mbed43 ]44 },45 url: https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html,46 vendor: st47}这里的 monkeypi_stm32_g070rb 就是自定义的板子名称；
1.2 arduino框架下添加board定义在目录
c:\\users\\username\\.platformio\\packages\\framework-arduinoststm32下有一个boards.txt文件，需要在这个文件中添加自定义的板子定义，内容可以根据近似的型号 nucleo_g071rb 进行修改，内容如下：
1# monkeypi stm32g070rb board 2nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb=monkeypi stm32g070rb 3nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.node=node_g070rb 4nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.upload.maximum_size=131072 5nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.upload.maximum_data_size=32768 6nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.build.mcu=cortex-m0plus 7nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.build.board=monkeypi_stm32_g070rb 8nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.build.series=stm32g0xx 9nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.build.product_line=stm32g070xx10nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.build.variant=g070rbt11nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.build.cmsis_lib_gcc=arm_cortexm0l_math12nucleo_64.menu.pnum.monkeypi_g070rb.build.extra_flags=-d{build.product_line} {build.enable_usb} {build.xserial} -d__cortex_sc=01.3 添加arduino板的引脚定义打开目录：
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然后在variant_monkeypi_stm32_g070rb文件中根据板子硬件信息修改引脚定义，最后添加 systemclock_config 时钟配置函数如下：
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#if defined(arduino_monkeypi_stm32_g070rb)注：如果g070rb目录下没有ldscript.ld这个文件，还需要从g071等相似目录下拷贝一个，这个在链接时候需要用到。
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1[env:monkeypi_stm32_g070rb]2platform = ststm323board = monkeypi_stm32_g070rb4framework = arduino56upload_protocol = cmsis-dap修改完成后，点击platformio:upload按钮即可完成烧写:
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