QCraft率先使用NVIDIA DRIVE Orin方案

11月9日，在nvidia gtc大会上，世界前沿的无人驾驶通用方案公司轻舟智航（qcraft）宣布将在其driven-by-qcraft下一代硬件方案中率先使用nvidia drive orin方案，让l4级自动驾驶的计算平台迈向量产车规级，这也意味着轻舟智航成为首个使用nvidia drive orin方案的l4级自动驾驶通用方案公司。
目前，搭载轻舟智航driven-by-qcraft硬件方案的自动驾驶车辆已在北京、深圳、苏州、硅谷等全球10座城市落地测试和运营，车队数量近百台，能够应对闹市、暴雨、隧道等多类场景。其中的自动驾驶小巴龙舟one已成功在苏州、深圳、武汉等6座城市落地常态化运营，成为国内布局城市最多的公开道路自动驾驶小巴。今年10月，轻舟智航还在无锡发布了全国首个公开道路5g自动驾驶网约巴士，进一步打破robobus与robotaxi的边界。
轻舟智航如此高效迅捷的落地能力离不开自动驾驶技术平台的支撑，基于各项自研技术成果，其推出了“driven-by-qcraft”自动驾驶解决方案。
“轻舟智航希望借自动驾驶推动城市交通走向智能化、网联化、共享化，而自动驾驶的大规模商业落地，离不开强大的算力支撑。因此，我们将在下一代硬件方案中使用nvidia drive orin，推动自动驾驶技术迭代，为人们提供更加安全、高效、低碳的出行方式。”轻舟智航联合创始人、cto侯聪表示。
“轻舟智航是中国领先的robotaxi及robobus硬件解决方案供应商。基于nvidia drive平台，轻舟智航的下一代硬件方案将持续推动自动驾驶的大规模落地，赋能城市智慧交通场景。这反映了在运输行业中对我们用于生产l4级自动驾驶解决方案的ai 计算平台的持续信心。”nvidia自动驾驶副总裁rishi dhall表示。
作为城市交通的补充，轻舟智航推出的龙舟one可支持区域内的固定行车路线，沿途可根据需求设立站点、专用车道，及时疏散主干道交通流量，保证公共交通系统的快捷高效性，开启智能化的城市“微循环”交通时代，解决居民出行的“最后三公里”难题。
nvidia drive orin满足量产车规级，在系统层面符合iso 26262功能安全asil-d标准，这对自动驾驶等对安全要求十分严苛的应用场景十分重要。伴随着nvidia drive orin在下一代硬件方案的使用，龙舟系列自动驾驶车也将迎来更大规模的落地应用。
近期，轻舟智航发布了driven-by-qcraft第三代l4级自动驾驶硬件方案。在多传感器融合套件方面，为更稳定地感知外部道路参与者信息，轻舟智航采用多传感器融合的方式构建传感器系统，达到车身周边360度无盲区感知效果。这一套件采用了易于部署的模块化设计，包含2个长距离测量激光雷达（主lidar）、3个近距离补盲激光雷达（盲区lidar）、4个毫米波雷达、9个感知摄像头和1个imu套装。此外，在传感器、计算平台、电源、通信等模块均保证了全冗余设计。