Kinetis“喂狗”的问题
我最近有点标题党了，老是喜欢起这种赤裸裸的标题，呵呵，不过相信点进来的博友应该懂此“喂狗”的意思，下面咱们好好聊聊kinetis“喂狗”的问题，走着…
看门狗功能大家都耳熟能详了，产品在最后量产之前，为了保证系统可靠性我们一般会把看门狗功能加进去，防止代码在某些意外情况下进入死锁状态从而导致整个系统的瘫痪（看门狗超时产生复位信号将系统重启），甚至有些对可靠性要求更严格的领域，都需要加入外部看门狗来保证产品稳定性。kinetis系列的看门狗使用起来是比较简单的，具体的配置我这里就不多说了，可以直接参考官方的参考代码配置，本篇文章的目的是需要提醒广大用户在使用kinetis的时候需要特别注意的问题：
1. 看门狗配置寄存器需要在解锁看门狗之后的256个总线时钟周期时间之内完成，也就是说在这256个总线周期之内我们需要快速完成看门狗功能的初始化，正常来讲这个配置的时间肯定足够了，还是强烈建议在配置看门狗之前把全局中断关掉，配置之后再打开全局中断，老话说的好，不怕一万就怕万一啊，万一就那么赶巧在配置过程中来一个中断把时间耗费掉就完了，是吧，安全重要，安全重要，安全重要啊，重要事情得讲三遍，呵呵；
2.我们喂狗的函数也不能被打断，在往看门狗寄存器连续写入0xa602和0xb480两个数据是需要在20个总线周期内必须完成的，so…在刷狗喂狗的过程中也不能打开中断；
3. 第三个问题实际上我写这篇文章的初衷，这个问题我们手册里没有像前两点那样在手册中特别标注，但是对我们用户来说却不能忽视的。很多用户为了简单方便起见，会直接在主程序或者某个专门的任务中while(1)或者for死循环加入一个喂狗程序专门负责不断的喂狗，这样简单明了，但是这样是有潜在风险的，对kinetis来说，每次喂狗的间隔还需要保证至少4个看门狗时钟以上的时间，这个在软件喂狗的时候需要额外注意的。
好了，由于问题比较简单，所以就写到这了，大家知道这个事就行了，哈哈。未完待续~
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1. 看门狗配置寄存器需要在解锁看门狗之后的256个总线时钟周期时间之内完成，也就是说在这256个总线周期之内我们需要快速完成看门狗功能的初始化，正常来讲这个配置的时间肯定足够了，还是强烈建议在配置看门狗之前把全局中断关掉，配置之后再打开全局中断，老话说的好，不怕一万就怕万一啊，万一就那么赶巧在配置过程中来一个中断把时间耗费掉就完了，是吧，安全重要，安全重要，安全重要啊，重要事情得讲三遍，呵呵；
2.我们喂狗的函数也不能被打断，在往看门狗寄存器连续写入0xa602和0xb480两个数据是需要在20个总线周期内必须完成的，so…在刷狗喂狗的过程中也不能打开中断；
3. 第三个问题实际上我写这篇文章的初衷，这个问题我们手册里没有像前两点那样在手册中特别标注，但是对我们用户来说却不能忽视的。很多用户为了简单方便起见，会直接在主程序或者某个专门的任务中while(1)或者for死循环加入一个喂狗程序专门负责不断的喂狗，这样简单明了，但是这样是有潜在风险的，对kinetis来说，每次喂狗的间隔还需要保证至少4个看门狗时钟以上的时间，这个在软件喂狗的时候需要额外注意的。
好了，由于问题比较简单，所以就写到这了，大家知道这个事就行了，哈哈。未完待续~
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