关于PLC软元件的详细用处
今天跟大家分享的是关于plc软元件的详细用处。（三菱系列）
一、状态继电器(s)
状态继电器是编制步进程序的重要软元件，与辅助继电器一样，可以有无数个常开触点和常闭触点，其表示符号为s，按十进制方式编号，如s0~s9、s10~s19、s20~s499等。
状态继电器可分为初始状态、一般型和报警用途型。对于未在步进程序中使用的状态继电器，可以当成辅助继电器一样使用。
如图所示，当x001触点闭合时，s10线圈得电（即s10继电器状态为no），s10常开触点闭合。状态继电器主要用在步进顺序程序中，未在步进程序中使用的状态继电器可以当成辅助继电器一样使用。
三菱fx系列支持的状态继电器如图表所示
二、定时器（t）
定时器是用于计算机时间的继电器，它可以有无数个常开触点和常闭触点，其定时单位有1ms、10ms、100ms三种。定时器表示符号为t，编号也按十进制，定时器分为普通型定时器(又称一般型)和停电保持型定时器(又称累计型或积算型定时器)。
普通型定时器和停电保持型定时器的区别说明图
一般型定时器的使用(a)
(a)、图中的定时器t0为100ms普通型定时器，其设定值为123（123*0.1s=12.3s）。当x000触点闭合时，t0定时器为on，开始计时，如果当前计时值未到123时t0定时器输入变为off（x000触点断开），定时器t0马上停止计时，并且当前计时值复位为0，当x000触点再闭合时，t0定时器重新开始计时。
当计时值达123时，定时器t0的状态值变为on，t0常开触点闭合，y000线圈得电，普通型定时器的计时值达到设定值时，如果其输入仍为on，定时器的计时值保持设定值不变，当输入为off时，其状态值变为off，同时当前计时变为0。
停电保持型定时器的使用(b)
(b)、梯形图中的定时器t250为100ms停电保持型定时器，其设定计时值为123(123×0.19=12.3)。当x000触点闭合时，t0定时器开始计时，如果当前计时值未到123时出现x000独点断开或plc断电，定时器t250停止计时，但当前计时值保持，当x000独点再闭合或plc恢复供电时,定时器t250在先前保持的计时值基础上继续计时，直到累积计时值达到123时，定时器t250的状态值变为on，t250常开触点闭合，y000线圈得电。
停电保持型定时器的计时值达到设定值时，不管其输入是否为on，其状态值仍保持为on，当前计时值也保持设定值不变，直到用rst指令对其进行复位，状态值才变为off，当前计时值才复位为0。
三、计数器
计数器是一种具有计数功能的继电器，它可以有无数个常开触点和常闭触点。计数器分为加计数器和加/减双向计数器。计数器表示符号为c，编号按十进制方式，计数器可为普通型计数器和停电保持型计数器。
三菱fx系列plc支持的计数器
四、加计数器的使用
加计数器的使用如图所示，c0是一个普通型的16位加计数器。当x010触点闭合时,rst指令将c0计数器复位(状态值变为off，当前计数值变为0)，x010触点断开后,x011触点每闭合断开一次(产生一个脉冲)，计数器c0的当前计数值就递增1，x011触点第10次闭合时,c0计数器的当前计数值达到设定计数值10，其状态值马上变为onc0常开触点闭合，y000钱圈得电。
当计数器的计数值达到设定值后,即使再输人脉冲，其状态值和当前计数值都保持不变,直到用rst指令将计数器复位。
停电保持型计数器的使用方法与普通型计数器基本相似,两者的区别主要在于:普通型计数器在plc停电时状态值和当前计数值会被复位,上电后重新开始计数,而停电保持型计数器在plc停电时会保持停电前的状态值和计数值,上电后会在先前保持的计数值基础上继续计数。
三菱fx系列pc的(20234为加减计数器，这此计数器既可以加计数，也可以减计数，进行何种计数方式分别受特殊辅助继电器m8200~m8234控制，即c200计数器的计数方式受m8200辅助继电器控制，m8200=1(m8200状态为on)时，c200计数器进行减计数，m8200=0时，c200计数器进行加计数加/减计数器在计数值达到设定值后，如果仍有脉冲输入，其计数值会继续增加或减少在加计数达到最大值2147483617时。
再来一个脉冲，计数值会变为最小值-2147483648,在减计数达到最小值-2147483648时，再来一个脉冲，计数值会变为最大值2147483647所以加/减计数器是环形计数器。在计数时，不管加/减计数器进行的是加计数或是减计数，只要其当前计数值小于设定计数值，计数器的状态就为off，若当前计数值大于或等于设定计数值，计数器的状态为on。
当x012触点闭合时，m8200继电器状态为on，c200计数器工作方式为减计数x12触点断开时，m8200继电器状态为off，c200计数器工作方式为加计数。当x013触点闭合时，rst指令对c200计数器进行复位，其状态变为off。
当前计数值也变为0c200计数器复位后，将x013触点断开，x014触点每闭合断开一次(产生一个脉冲)，c200计数器的计数值就加1或减1，在进行加计数时，当c200计数器的当前计数值达到设定值时，其状态变为on，在进行减计数时，当c200计数器的当前计数值减小到小于设定值时，其状态变为off。
计数值的设定方式
计数器的计数值可以直接用常数设置，也可以将数据寄存器中的数值设为计数值。a、16位计数器的计数值设定
b、32位计数器的计数值设定
16位计数器的计数值设定如图(a)所示，c0计数器的计数值采用直接设定方式，直接将常数6设为计数值，c1计数器的计数值采用间接设定方式，先用mov指令将常数10传送到数据寄存器d5中，然后将d5中的值指定为计数值32位计数器的计数值设定如图(b)所示。
c200计数器的计数值采用直接设定方式，直接将常数43210设为计数值，c201计数器的计数值采用间接设定方式，由于计数值为32位，故需要先用dmov指令(32位数据传送指令)将常数68000传送到2个16位数据寄存器d6、d5中，然后将d6、d5中的值指定为计数值，在编程时只需输入低编号数据寄存器，相邻高编号数据寄存器会自动占用。
五、数据寄存器（d）
数据寄存器是用来存放数据的软元件，其表示符号位d,按十进制编号。一个数据寄存器可以存放16位二进制数，器最高位（符号位为0：正数；符号位为1：负数），一个数据寄存器可以存放-32768~+32767范围的数据。16位数据寄存器的结构如下：
两个相邻的数据寄存器组合起来可以构成一个32位的数据寄存器，能存放32位二进制数，其最高位为符号位（0——正数；1——负数），两个数据寄存器组合构成的32位数据寄存器存放-2147483648~+ 2147483647范围的数据。32位数据寄存器的结构如下：
三菱fx系列plc的数据寄存器可分为一般型、停电保持型、文件型和特殊型数据寄存器。
三菱fx系列plc的数据寄存器点数如下表所示
(1)、一般型数据寄存器
当plc从run模式进入stop模式时，所有一般型数据寄存器的数据全部清0，如果特殊辅助继电器m8033为on，则plc从run模式进入stop模式时，一般型数据寄存器的值保持不变，程序中未用的定时器和计数器可以作为数据寄存器使用。
(2)、停电保持型数据寄存器
停电保持型数据寄存器具有停电保持功能，当plc从run模式进入stop模式时，停电保持型寄存器的值保持不变。在编程软件中可以设置停电保持型数据寄存器的范围。
(3)、文件型寄存器
文件寄存器用来设置具有相同软元件编号的数据寄存器的初始值。plc上电时和由stop转换至run模式时，文件寄存器中的数据被传送到系统的ram的数据寄存器区。
在gx developer软件的“fx参数设置”对话框，切换到“内存容量设置”选项卡，从中可以设置文件寄存器容量(以块为单位，每块500点)。
(4)、特殊型数据寄存器
特殊型数据寄存器的作用是用来控制和监视plc内部的各种工作方式和软元件，如扫描时间，电池电压等，在plc上电和由stop转换至run模式时，这些数据寄存器会被写入默认值。
六、变址寄存器（v、z）
三菱fx系列plc有v0~v7和z0~z7共十六个变址寄存器，它们都是16位寄存器，变址寄存器v、z实际上是一种特殊用途的寄存器，其作用是改变元件的编号（变址）。
例如v0=5，若执行d20v0,则实际被执行的元件为d25，（d20+5）。变址寄存器可以像其他数据寄存器一样读写，需要进行32位读写时，可将v、z串联使用（z为低位，v为高位）。
常数（k、h）
常数表示的方式，一种是十进制数表示，其表示符号为k，如“k212”表示十进制数212，另一种表示符号位h，如“h1b”表示十六进制1b，相当于十进制数27。
在用十进制数表示常数时，数值范围为：-32768~+32767（16位），-2147483648~+2147483647（32位）。在用十六进制常数表示时，数值范围为：0~ffff（16位），0~ffffffff（32位）。
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一、状态继电器(s)
状态继电器是编制步进程序的重要软元件，与辅助继电器一样，可以有无数个常开触点和常闭触点，其表示符号为s，按十进制方式编号，如s0~s9、s10~s19、s20~s499等。
状态继电器可分为初始状态、一般型和报警用途型。对于未在步进程序中使用的状态继电器，可以当成辅助继电器一样使用。
如图所示，当x001触点闭合时，s10线圈得电（即s10继电器状态为no），s10常开触点闭合。状态继电器主要用在步进顺序程序中，未在步进程序中使用的状态继电器可以当成辅助继电器一样使用。
三菱fx系列支持的状态继电器如图表所示
二、定时器（t）
定时器是用于计算机时间的继电器，它可以有无数个常开触点和常闭触点，其定时单位有1ms、10ms、100ms三种。定时器表示符号为t，编号也按十进制，定时器分为普通型定时器(又称一般型)和停电保持型定时器(又称累计型或积算型定时器)。
普通型定时器和停电保持型定时器的区别说明图
一般型定时器的使用(a)
(a)、图中的定时器t0为100ms普通型定时器，其设定值为123（123*0.1s=12.3s）。当x000触点闭合时，t0定时器为on，开始计时，如果当前计时值未到123时t0定时器输入变为off（x000触点断开），定时器t0马上停止计时，并且当前计时值复位为0，当x000触点再闭合时，t0定时器重新开始计时。
当计时值达123时，定时器t0的状态值变为on，t0常开触点闭合，y000线圈得电，普通型定时器的计时值达到设定值时，如果其输入仍为on，定时器的计时值保持设定值不变，当输入为off时，其状态值变为off，同时当前计时变为0。
停电保持型定时器的使用(b)
(b)、梯形图中的定时器t250为100ms停电保持型定时器，其设定计时值为123(123×0.19=12.3)。当x000触点闭合时，t0定时器开始计时，如果当前计时值未到123时出现x000独点断开或plc断电，定时器t250停止计时，但当前计时值保持，当x000独点再闭合或plc恢复供电时,定时器t250在先前保持的计时值基础上继续计时，直到累积计时值达到123时，定时器t250的状态值变为on，t250常开触点闭合，y000线圈得电。
停电保持型定时器的计时值达到设定值时，不管其输入是否为on，其状态值仍保持为on，当前计时值也保持设定值不变，直到用rst指令对其进行复位，状态值才变为off，当前计时值才复位为0。
三、计数器
计数器是一种具有计数功能的继电器，它可以有无数个常开触点和常闭触点。计数器分为加计数器和加/减双向计数器。计数器表示符号为c，编号按十进制方式，计数器可为普通型计数器和停电保持型计数器。
三菱fx系列plc支持的计数器
四、加计数器的使用
加计数器的使用如图所示，c0是一个普通型的16位加计数器。当x010触点闭合时,rst指令将c0计数器复位(状态值变为off，当前计数值变为0)，x010触点断开后,x011触点每闭合断开一次(产生一个脉冲)，计数器c0的当前计数值就递增1，x011触点第10次闭合时,c0计数器的当前计数值达到设定计数值10，其状态值马上变为onc0常开触点闭合，y000钱圈得电。
当计数器的计数值达到设定值后,即使再输人脉冲，其状态值和当前计数值都保持不变,直到用rst指令将计数器复位。
停电保持型计数器的使用方法与普通型计数器基本相似,两者的区别主要在于:普通型计数器在plc停电时状态值和当前计数值会被复位,上电后重新开始计数,而停电保持型计数器在plc停电时会保持停电前的状态值和计数值,上电后会在先前保持的计数值基础上继续计数。
三菱fx系列pc的(20234为加减计数器，这此计数器既可以加计数，也可以减计数，进行何种计数方式分别受特殊辅助继电器m8200~m8234控制，即c200计数器的计数方式受m8200辅助继电器控制，m8200=1(m8200状态为on)时，c200计数器进行减计数，m8200=0时，c200计数器进行加计数加/减计数器在计数值达到设定值后，如果仍有脉冲输入，其计数值会继续增加或减少在加计数达到最大值2147483617时。
再来一个脉冲，计数值会变为最小值-2147483648,在减计数达到最小值-2147483648时，再来一个脉冲，计数值会变为最大值2147483647所以加/减计数器是环形计数器。在计数时，不管加/减计数器进行的是加计数或是减计数，只要其当前计数值小于设定计数值，计数器的状态就为off，若当前计数值大于或等于设定计数值，计数器的状态为on。
当x012触点闭合时，m8200继电器状态为on，c200计数器工作方式为减计数x12触点断开时，m8200继电器状态为off，c200计数器工作方式为加计数。当x013触点闭合时，rst指令对c200计数器进行复位，其状态变为off。
当前计数值也变为0c200计数器复位后，将x013触点断开，x014触点每闭合断开一次(产生一个脉冲)，c200计数器的计数值就加1或减1，在进行加计数时，当c200计数器的当前计数值达到设定值时，其状态变为on，在进行减计数时，当c200计数器的当前计数值减小到小于设定值时，其状态变为off。
计数值的设定方式
计数器的计数值可以直接用常数设置，也可以将数据寄存器中的数值设为计数值。a、16位计数器的计数值设定
b、32位计数器的计数值设定
16位计数器的计数值设定如图(a)所示，c0计数器的计数值采用直接设定方式，直接将常数6设为计数值，c1计数器的计数值采用间接设定方式，先用mov指令将常数10传送到数据寄存器d5中，然后将d5中的值指定为计数值32位计数器的计数值设定如图(b)所示。
c200计数器的计数值采用直接设定方式，直接将常数43210设为计数值，c201计数器的计数值采用间接设定方式，由于计数值为32位，故需要先用dmov指令(32位数据传送指令)将常数68000传送到2个16位数据寄存器d6、d5中，然后将d6、d5中的值指定为计数值，在编程时只需输入低编号数据寄存器，相邻高编号数据寄存器会自动占用。
五、数据寄存器（d）
数据寄存器是用来存放数据的软元件，其表示符号位d,按十进制编号。一个数据寄存器可以存放16位二进制数，器最高位（符号位为0：正数；符号位为1：负数），一个数据寄存器可以存放-32768~+32767范围的数据。16位数据寄存器的结构如下：
两个相邻的数据寄存器组合起来可以构成一个32位的数据寄存器，能存放32位二进制数，其最高位为符号位（0——正数；1——负数），两个数据寄存器组合构成的32位数据寄存器存放-2147483648~+ 2147483647范围的数据。32位数据寄存器的结构如下：
三菱fx系列plc的数据寄存器可分为一般型、停电保持型、文件型和特殊型数据寄存器。
三菱fx系列plc的数据寄存器点数如下表所示
(1)、一般型数据寄存器
当plc从run模式进入stop模式时，所有一般型数据寄存器的数据全部清0，如果特殊辅助继电器m8033为on，则plc从run模式进入stop模式时，一般型数据寄存器的值保持不变，程序中未用的定时器和计数器可以作为数据寄存器使用。
(2)、停电保持型数据寄存器
停电保持型数据寄存器具有停电保持功能，当plc从run模式进入stop模式时，停电保持型寄存器的值保持不变。在编程软件中可以设置停电保持型数据寄存器的范围。
(3)、文件型寄存器
文件寄存器用来设置具有相同软元件编号的数据寄存器的初始值。plc上电时和由stop转换至run模式时，文件寄存器中的数据被传送到系统的ram的数据寄存器区。
在gx developer软件的“fx参数设置”对话框，切换到“内存容量设置”选项卡，从中可以设置文件寄存器容量(以块为单位，每块500点)。
(4)、特殊型数据寄存器
特殊型数据寄存器的作用是用来控制和监视plc内部的各种工作方式和软元件，如扫描时间，电池电压等，在plc上电和由stop转换至run模式时，这些数据寄存器会被写入默认值。
六、变址寄存器（v、z）
三菱fx系列plc有v0~v7和z0~z7共十六个变址寄存器，它们都是16位寄存器，变址寄存器v、z实际上是一种特殊用途的寄存器，其作用是改变元件的编号（变址）。
例如v0=5，若执行d20v0,则实际被执行的元件为d25，（d20+5）。变址寄存器可以像其他数据寄存器一样读写，需要进行32位读写时，可将v、z串联使用（z为低位，v为高位）。
常数（k、h）
常数表示的方式，一种是十进制数表示，其表示符号为k，如“k212”表示十进制数212，另一种表示符号位h，如“h1b”表示十六进制1b，相当于十进制数27。
在用十进制数表示常数时，数值范围为：-32768~+32767（16位），-2147483648~+2147483647（32位）。在用十六进制常数表示时，数值范围为：0~ffff（16位），0~ffffffff（32位）。
“h”通信应用实例如下图所示
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