柴油车国六后处理控制策略
国六后处理系统
1、国六主要新增doc、dpf后处理系统（asc集成在scr内后端）；
2、 潍柴9h及以上排量发动机不带egr系统，9h以下排量发动机带egr系统；
3、 ecu硬件及软件做了全新升级。
1.doc：氧化型催化器 diesel oxidation catalyst
2. dpf：壁流式颗粒捕集器 diesel particulate filter
3. scr：选择性催化还原selective catalytic reduction
4. asc：氨气氧化催化器 ammonia slip catalyst
新增传感器和执行器
在国五只有scr的基础上，后处理需增加doc、dpf和asc，才能满 足国六阶段的排放要求；也因此，需要增加系列传感器、执行器和闭环控制策略，以支持docdpf-scr的监测、控制和正常工作。
t ：排气温度传感器，共4个,从左至右依次为：doc上游排温传感器、dpf上游排温传感器、scr上游排温传感器和scr下游排温传感器
nox：nox传感器，共2个，分别为上游nox传感器和下游nox传感器
∆p ：压差传感器，用于计算dpf捕集的碳载量
燃油喷射：
1、可增加额外的燃油喷射系统（“第7支喷油器”，自低压油路取油）；
2、“第7支喷油器”布置在上游nox传感器后；
3、也可借用喷油器的中远后喷，代替“第7支喷油器”
doc的作用
doc主要作用：
1、 降低hc排放：将尾气中未燃烧的hc、润滑油hc氧化为h2o、co2；
2、 将no氧化为no2：no2将dpf补集的碳颗粒氧化为气态的co2；
3、氧化喷入排气管的燃油：氧化柴油放热使dpf温度升高，dpf内碳与氧气反应为co2
dpf工作原理
dpf：
用于捕集尾气中的颗粒，以满足国六排放对颗粒数量（pn）的要求 。通过表面和内部混合的过滤装置捕捉颗粒，例如扩散沉淀、惯性沉淀或者线性拦截。dpf能够有效地净化排气中70%—90%的颗粒，是净化柴油机颗粒物最有效、最直接的方法之一。
dpf再生时仪表盘显示一览：
当dpf捕集到一定程度的pm后就需要再生，否则发动机排气背压上升，工作状态恶化，严重影响性能及油耗，更有甚者为堵死dpf导致发动机无法工作。如何安全快速的再生已成为dpf的关键技术，dpf再生，将dpf收集的颗粒物（主要为碳粒）氧化为气态的二氧化碳（氧化剂为o2或no2），从而使得dpf恢复到原来的工作状态。再生速率取决于dpf内收集的颗粒质量，以及dpf内的温度。
scr工作原理
1、尿素水溶液喷入排气管中，水解为nh3；
2、 nh3在scr中，将尾气中的nox还原为无毒的氮气n2；
asc的作用
asc ——避免消除过量或逃逸的nh3 ：
1、将过量的nh3氧化为n2、n2o、nox； nh3 + o2 → n2、n2o、nox
2、同时，再催化nox、nh3反应为氮气n2 nox + nh3 → n2
知识拓展
国六为了满足pn、nh3的要求，国六后处理体积明显增大，重量是国五同排量发动机后处理的3倍； 同时国六后处理开发及制造技术难度大，重金属含量高，所以成本以数万元记。
博世国六重卡后处理系统原理图：
潍柴国六后处理共4个排温传感器、1个压差传感器、1个尿素喷嘴、1个nox传感器 ：
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1.doc：氧化型催化器 diesel oxidation catalyst
2. dpf：壁流式颗粒捕集器 diesel particulate filter
3. scr：选择性催化还原selective catalytic reduction
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t ：排气温度传感器，共4个,从左至右依次为：doc上游排温传感器、dpf上游排温传感器、scr上游排温传感器和scr下游排温传感器
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1、可增加额外的燃油喷射系统（“第7支喷油器”，自低压油路取油）；
2、“第7支喷油器”布置在上游nox传感器后；
3、也可借用喷油器的中远后喷，代替“第7支喷油器”
doc的作用
doc主要作用：
1、 降低hc排放：将尾气中未燃烧的hc、润滑油hc氧化为h2o、co2；
2、 将no氧化为no2：no2将dpf补集的碳颗粒氧化为气态的co2；
3、氧化喷入排气管的燃油：氧化柴油放热使dpf温度升高，dpf内碳与氧气反应为co2
dpf工作原理
dpf：
用于捕集尾气中的颗粒，以满足国六排放对颗粒数量（pn）的要求 。通过表面和内部混合的过滤装置捕捉颗粒，例如扩散沉淀、惯性沉淀或者线性拦截。dpf能够有效地净化排气中70%—90%的颗粒，是净化柴油机颗粒物最有效、最直接的方法之一。
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当dpf捕集到一定程度的pm后就需要再生，否则发动机排气背压上升，工作状态恶化，严重影响性能及油耗，更有甚者为堵死dpf导致发动机无法工作。如何安全快速的再生已成为dpf的关键技术，dpf再生，将dpf收集的颗粒物（主要为碳粒）氧化为气态的二氧化碳（氧化剂为o2或no2），从而使得dpf恢复到原来的工作状态。再生速率取决于dpf内收集的颗粒质量，以及dpf内的温度。
scr工作原理
1、尿素水溶液喷入排气管中，水解为nh3；
2、 nh3在scr中，将尾气中的nox还原为无毒的氮气n2；
asc的作用
asc ——避免消除过量或逃逸的nh3 ：
1、将过量的nh3氧化为n2、n2o、nox； nh3 + o2 → n2、n2o、nox
2、同时，再催化nox、nh3反应为氮气n2 nox + nh3 → n2
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