GNSS中高精度定位定向模组M20助力自动驾驶车辆精准定位
全球导航卫星系统(gnss)在自动驾驶车辆中发挥着关键作用，帮助实现精准定位和导航。以下是gnss中高精度定位定向模组m20如何助力自动驾驶车辆的精准定位：
定位准确性: gnss系统中高精度定位定向模组m20通过接收来自卫星的信号来确定车辆的位置。高精度gnss技术可以实现准确到厘米级的定位，使自动驾驶车辆能够精确地知道自己在道路上的位置。
路径规划和导航: 自动驾驶车辆需要准确的位置信息来进行路径规划和导航。gnss中高精度定位定向模组m20提供的位置数据可以帮助车辆规划最佳路线，避开拥堵和障碍物，并确保安全到达目的地。
车道保持和变道: 高精度gnss中高精度定位定向模组m20可以监测车辆在车道内的位置，辅助车辆保持在正确的车道内行驶，也可以在需要时帮助实现安全的变道操作。
实时交通信息: gnss系统中高精度定位定向模组m20可以提供实时的交通流量和拥堵信息，帮助车辆选择更快捷的路线，避免交通堵塞。
自动泊车: gnss技术可以用于自动泊车场景中，帮助车辆精确地停放在指定的停车位。
定位纠正和校准: 在城市环境中，建筑物和高楼大厦可能会影响gnss信号的传播，引起定位误差。因此，其他传感器如惯性测量单元(imu)和车载摄像头可能与gnss中高精度定位定向模组m20协同工作，对定位进行纠正和校准。
安全应急: 在紧急情况下，gnss中高精度定位定向模组m20提供的定位信息可以帮助自动驾驶车辆识别危险并采取应急措施，保障乘客和其他道路用户的安全。
地图更新: gnss数据可以用于实时更新地图信息，确保地图上的道路和路况信息是准确的。
gnss中的高精度定位定向模组m20定位技术在自动驾驶车辆中扮演着至关重要的角色，为精准定位、路径规划、安全驾驶等关键功能提供了数据支持，从而推动了自动驾驶技术的发展。
深圳市晶立弘泰电子科技的m20模组基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级gnss soc芯片alice，54pin lga封装，内置高精度测量引擎、导航引擎以及功能安全处理器，符合asil b功能安全等级*，支持高 性能rtk解算、抗干扰*、抗欺骗*与l-band ppp*及clas*等功能，能够有效地应对卫星信号 干扰、遮挡等苛刻环境，提供连续、实时、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低 功耗、小尺寸等特点，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人、 精准农业、测量测绘等领域。
支持全系统全频点gnss信号接收及解算
采用bynav real(ransac enhanced advanced location)gnss定位引擎，内置完好性监 测和部分模糊度解算算法，提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位 解算结果更加稳健。
- 22nm制程gnss soc芯片alice
- 全系统全频点gnss(1507个通道)
- l-band星基增强
- 支持nrtk/ppp/ppp-rtk/clas
- 抗干扰抗欺骗
- aec-q104
- iso 26262 asil b
- 具备丰富的外设接口
高性能抗干扰gnss测量与定位引擎
针对预期功能安全与网络安全的需求，内置saif(smart advanced interference defense) 高性能复合干扰抑制技术，性能卓越(干信比65dbc)，支持扫频、单频、多音、窄带、脉冲等 多种干扰样式的抗干扰处理，对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等，进行 高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。
支持l-band clas星基增强，支持nrtk/ppp/ppp-rtk
支持l-band星基ppp定位功能，在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中也可提供 高精度定位。支持北斗三号b2b ppp解算、qzss clas ppp-rtk解算及主流ppp-rtk差分 服务。充分利用北斗四频信号与伽利略四频信号，大幅提升ppp收敛速度，提升高精度定位可用性。
支持asil b功能安全等级
基于iso26262 asil b功能安全设计，内置功能安全gnss芯片(bynav alice芯片，基于功能 安全要求进行了全新的架构设计)及功能安全算法。可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统 级功能安全的高精度pvt。
m20模块特点：
22nm制程gnss soc芯片alice
全系统全频点gnss(1507个通道)*
l-band星基增强*
支持nrtk/ppp/ppp-rtk/clas*
抗干扰抗欺骗*
aec-q104
iso 26262 asil b*
具备丰富的外设接口
规格指标
系统
全系统：gps、bds、glo、gal、qzss、irnss
通道数
1507 通道( 含750fusa 通道)
信号跟踪
抗干扰 *
抗单频、多音、窄带、扫频、脉冲干扰；干信比：65 dbc
水平定位精度(rms)
高程定位精度(rms)
最大数据速率
首次定位时间
对外接口
物理和电气
环境及其他
型号及功能
• l band
• clas 功能
• 抗干扰功能
• 抗欺骗功能
• 功能安全
• 车规
• 内置差分服务
• rtc 上述功能均为选配
备注：
1.典型值。性能规格受制于 gnss 系统特性， 卫星几何分布，基线长度，多径效应和干 扰;
2. 典型值。无历书或星历，没有概略位置或 时间;
3. 典型值。保存历书和最近星历且已知大 概位置和时间;
4. 授时功能可选，精度不包括由于 rf 或天 线带来的零值;
5. 典型值。不含天线馈电与外接设备功耗;
6. 接里程计，使用车载模型;
7. 使用高速通信接口。 * 选配
简述TN、TT、IT三种供电系统
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定位准确性: gnss系统中高精度定位定向模组m20通过接收来自卫星的信号来确定车辆的位置。高精度gnss技术可以实现准确到厘米级的定位，使自动驾驶车辆能够精确地知道自己在道路上的位置。
路径规划和导航: 自动驾驶车辆需要准确的位置信息来进行路径规划和导航。gnss中高精度定位定向模组m20提供的位置数据可以帮助车辆规划最佳路线，避开拥堵和障碍物，并确保安全到达目的地。
车道保持和变道: 高精度gnss中高精度定位定向模组m20可以监测车辆在车道内的位置，辅助车辆保持在正确的车道内行驶，也可以在需要时帮助实现安全的变道操作。
实时交通信息: gnss系统中高精度定位定向模组m20可以提供实时的交通流量和拥堵信息，帮助车辆选择更快捷的路线，避免交通堵塞。
自动泊车: gnss技术可以用于自动泊车场景中，帮助车辆精确地停放在指定的停车位。
定位纠正和校准: 在城市环境中，建筑物和高楼大厦可能会影响gnss信号的传播，引起定位误差。因此，其他传感器如惯性测量单元(imu)和车载摄像头可能与gnss中高精度定位定向模组m20协同工作，对定位进行纠正和校准。
安全应急: 在紧急情况下，gnss中高精度定位定向模组m20提供的定位信息可以帮助自动驾驶车辆识别危险并采取应急措施，保障乘客和其他道路用户的安全。
地图更新: gnss数据可以用于实时更新地图信息，确保地图上的道路和路况信息是准确的。
gnss中的高精度定位定向模组m20定位技术在自动驾驶车辆中扮演着至关重要的角色，为精准定位、路径规划、安全驾驶等关键功能提供了数据支持，从而推动了自动驾驶技术的发展。
深圳市晶立弘泰电子科技的m20模组基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级gnss soc芯片alice，54pin lga封装，内置高精度测量引擎、导航引擎以及功能安全处理器，符合asil b功能安全等级*，支持高 性能rtk解算、抗干扰*、抗欺骗*与l-band ppp*及clas*等功能，能够有效地应对卫星信号 干扰、遮挡等苛刻环境，提供连续、实时、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低 功耗、小尺寸等特点，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人、 精准农业、测量测绘等领域。
支持全系统全频点gnss信号接收及解算
采用bynav real(ransac enhanced advanced location)gnss定位引擎，内置完好性监 测和部分模糊度解算算法，提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位 解算结果更加稳健。
- 22nm制程gnss soc芯片alice
- 全系统全频点gnss(1507个通道)
- l-band星基增强
- 支持nrtk/ppp/ppp-rtk/clas
- 抗干扰抗欺骗
- aec-q104
- iso 26262 asil b
- 具备丰富的外设接口
高性能抗干扰gnss测量与定位引擎
针对预期功能安全与网络安全的需求，内置saif(smart advanced interference defense) 高性能复合干扰抑制技术，性能卓越(干信比65dbc)，支持扫频、单频、多音、窄带、脉冲等 多种干扰样式的抗干扰处理，对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等，进行 高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。
支持l-band clas星基增强，支持nrtk/ppp/ppp-rtk
支持l-band星基ppp定位功能，在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中也可提供 高精度定位。支持北斗三号b2b ppp解算、qzss clas ppp-rtk解算及主流ppp-rtk差分 服务。充分利用北斗四频信号与伽利略四频信号，大幅提升ppp收敛速度，提升高精度定位可用性。
支持asil b功能安全等级
基于iso26262 asil b功能安全设计，内置功能安全gnss芯片(bynav alice芯片，基于功能 安全要求进行了全新的架构设计)及功能安全算法。可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统 级功能安全的高精度pvt。
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全系统全频点gnss(1507个通道)*
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支持nrtk/ppp/ppp-rtk/clas*
抗干扰抗欺骗*
aec-q104
iso 26262 asil b*
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抗单频、多音、窄带、扫频、脉冲干扰；干信比：65 dbc
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• l band
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• 抗干扰功能
• 抗欺骗功能
• 功能安全
• 车规
• 内置差分服务
• rtc 上述功能均为选配
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1.典型值。性能规格受制于 gnss 系统特性， 卫星几何分布，基线长度，多径效应和干 扰;
2. 典型值。无历书或星历，没有概略位置或 时间;
3. 典型值。保存历书和最近星历且已知大 概位置和时间;
4. 授时功能可选，精度不包括由于 rf 或天 线带来的零值;
5. 典型值。不含天线馈电与外接设备功耗;
6. 接里程计，使用车载模型;
7. 使用高速通信接口。 * 选配
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优群转型连接器厂成功，带动近年营收获利连续走高
因取消支付宝渠道，美团遭遇反垄断诉讼，已立案审理
探究我国工业互联网技术路线与发展趋势研究
这么多企业都加入了这个创新材料馆，你确定不来看看？
GNSS中高精度定位定向模组M20助力自动驾驶车辆精准定位
三星首款12纳米级DDR5 DRAM开发成功
flyback电路的作用详解
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高德红外：三个募投项目已投用，看好自动驾驶领域应用
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断路器的保护原理及计算方法
为什么现在手机都采用Type-C接口，它到底有什么不同之处
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51单片机的程序存储器和数据存储器
26课:矩阵式键盘接口技术及程序设计
Mitsumi CD-ROM 接口引脚定义图
AMEYA360：村田将电动汽车静噪对策用树脂成型表面贴装型MLCC商品化