arm7单片机编程实例,ARM7之输入/输出端口GPIO编程教程
一、输入/输出端口gpio编程
一—（01）、一位数码管静态显示（通过74hc595实现）
1、管脚连接模块
首先介绍一下lpc2106的相关的管脚~~
特性：可以实现独立的管脚配置
应用：管脚连接模块的用途是将管脚配置为需要的功能（这一章节主要就是介绍gpio功能~~别的会在接下来的章节中分别予以介绍~~）
描述：管脚连接模块可以使所选管脚具有一个以上的功能。配置寄存器控制多路开关来连接管脚与片内外设。外设在激活和任何相关只读使能之前必须连接到适当的管脚。任何使能的外设功能如果没有映射到相应的管脚，则被认为是无效的。
寄存器的描述：
管脚连接模块包括两个寄存器：
管脚功能寄存器0：（pinsel0）
pinsel0寄存器按照下表当中的设定来控制管脚的功能。
iodir寄存器中的方向控制位只有在管脚选择为gpio的功能时才有效（也就是本章要讲述的）。对于其它功能，方向是自动控制的。
管脚功能寄存器1：（pinsel1）
pinsel1寄存器按照下表来设定控制管脚的功能。
iodir寄存器中的方向控制位只有在管脚选择gpio功能时才有效。对于其它功能，方向是自动控制的。
在复位时拉低dbgsel时，只要管脚p0.17-p0.31的功能控制有效。
管脚功能寄存器值：
pinsel寄存器控制器件管脚的功能。如下图。
每一对寄存器位对应一个特定的器件管脚。
只有当管脚选择为gpio功能时，iodir寄存器的方向控制位才有效。
其它功能的方向是自动控制的。
每个派生期间通常具有不同的管脚分布，因此每个管脚可能有不同的功能。
2、gpio
特性：
1）单个位的方向控制
2）单独控制输出的置位和清零
3）所有i/0口在复位后默认为输入
应用：
1）通用i/0口
2）驱动led或者其他指示器
3）驱动片外器件
4）检测数字输入
管脚描述：
寄存器描述：
gpio包含4个寄存器，如下表：
gpio引脚值寄存器iopin：
gpio输出置位寄存器ioset：
gpio输出清零寄存器：
gpio方向寄存器：
然后就是今天要做的实验：
一位数码管的静态显示
用iar for arm就是调不好~~
换用了keil
浪费我大把时间了
早知道就早用keil了
回头还得再调试一下iar
然后就是程序了~~
mdk1_1.c（先是主程序吗~~你懂得）
//------------------------------------------------------------------------------
//led数码管显示
//通过i/o模拟同步串行接口与74hc595进行连接，控制74hc595驱动led数码管显示
//------------------------------------------------------------------------------
#include“lpc210x.h”
typedef unsigned long uint32;
typedef unsigned char uchar;
#define spi_io 0x00000150 //spi接口的i/o设置字
uchar const seg［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0.82，0xf8，
0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e};
//------------------------------------------------------------------------------
//延时函数
void delay（uint32 z）
{
uint32 i;
for（;z》0;z--）
for（i=0;i《50000;i++）;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//main
int main（）
{
uchar i;
pinsel0=0x00000000;
pinsel1=0x00000000; //设置左右引脚连接gpio
iodir=spi_io; //设置spi控制口为输出~~由于这是模拟的，所以需要自己设置方向位
while（1）
{
for（i=0;i《16;i++）
{
hc595_send_data（seg［i］）;
delay（1）;
}
}
}
74hc595.c
//------------------------------------------------------------------------------
//74hc595模拟spi通信，便于调用
#include“lpc210x.h”
typedef unsigned long uint32;
typedef unsigned char uchar;
#define spi_cs 0x00000100 //p0.8模拟片选
#define spi_da 0x00000040 //p0.6模拟数据传输口
#define spi_clk 0x00000010 //p0.4模拟clk
//------------------------------------------------------------------------------
//向74hc595发送一个字节函数（发送数据时，高位在前）
//还是大概介绍一下74hc595吧：
//74hc595是具有8位移位寄存器和一个存储器，三态输出功能。
//移位寄存器和存储器是分别的时钟。
//数据在sh_cp的上升沿输入到移位寄存器中，在st_cp的上升沿输入到存储寄存器中去。
//如果两个时钟连在一起，则移位寄存器总是比存储寄存器早一个脉冲（一般不会这么用吧~~）。
//移位寄存器有一个串行移位输入（ds），和一个串行输出（q7’），和一个异步的低电平复位。
//存储寄存器有一个并行8位的，具备三态的总线输出，当使能oe时（为低电平），存储寄存器的数据输出到总线。
void hc595_send_data（uchar dat）
{
uchar i;
ioclr=spi_cs; //spi_cs=0
for（i=0;i《8;i++） //模拟spi~~
{
ioclr=spi_clk; //spi_clk=0
if（（dat&0x80）！=0） //设置spi_da的输出值
ioset=spi_da; //要从最高位发送，当最高位为1时，置位spi_da
else
ioclr=spi_da; //当最高位为0时，清零spi_da
dat《《=1; //dat循环左移一位
ioset=spi_clk; //spi_clk为1，一个脉冲上升沿，将数据移入移位寄存器
}
ioset=spi_cs; //spi_cs=1，输入到存储寄存器中，由于片选一直为低，所以直接就输出显示的数据
}
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描述：管脚连接模块可以使所选管脚具有一个以上的功能。配置寄存器控制多路开关来连接管脚与片内外设。外设在激活和任何相关只读使能之前必须连接到适当的管脚。任何使能的外设功能如果没有映射到相应的管脚，则被认为是无效的。
寄存器的描述：
管脚连接模块包括两个寄存器：
管脚功能寄存器0：（pinsel0）
pinsel0寄存器按照下表当中的设定来控制管脚的功能。
iodir寄存器中的方向控制位只有在管脚选择为gpio的功能时才有效（也就是本章要讲述的）。对于其它功能，方向是自动控制的。
管脚功能寄存器1：（pinsel1）
pinsel1寄存器按照下表来设定控制管脚的功能。
iodir寄存器中的方向控制位只有在管脚选择gpio功能时才有效。对于其它功能，方向是自动控制的。
在复位时拉低dbgsel时，只要管脚p0.17-p0.31的功能控制有效。
管脚功能寄存器值：
pinsel寄存器控制器件管脚的功能。如下图。
每一对寄存器位对应一个特定的器件管脚。
只有当管脚选择为gpio功能时，iodir寄存器的方向控制位才有效。
其它功能的方向是自动控制的。
每个派生期间通常具有不同的管脚分布，因此每个管脚可能有不同的功能。
2、gpio
特性：
1）单个位的方向控制
2）单独控制输出的置位和清零
3）所有i/0口在复位后默认为输入
应用：
1）通用i/0口
2）驱动led或者其他指示器
3）驱动片外器件
4）检测数字输入
管脚描述：
寄存器描述：
gpio包含4个寄存器，如下表：
gpio引脚值寄存器iopin：
gpio输出置位寄存器ioset：
gpio输出清零寄存器：
gpio方向寄存器：
然后就是今天要做的实验：
一位数码管的静态显示
用iar for arm就是调不好~~
换用了keil
浪费我大把时间了
早知道就早用keil了
回头还得再调试一下iar
然后就是程序了~~
mdk1_1.c（先是主程序吗~~你懂得）
//------------------------------------------------------------------------------
//led数码管显示
//通过i/o模拟同步串行接口与74hc595进行连接，控制74hc595驱动led数码管显示
//------------------------------------------------------------------------------
#include“lpc210x.h”
typedef unsigned long uint32;
typedef unsigned char uchar;
#define spi_io 0x00000150 //spi接口的i/o设置字
uchar const seg［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0.82，0xf8，
0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e};
//------------------------------------------------------------------------------
//延时函数
void delay（uint32 z）
{
uint32 i;
for（;z》0;z--）
for（i=0;i《50000;i++）;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//main
int main（）
{
uchar i;
pinsel0=0x00000000;
pinsel1=0x00000000; //设置左右引脚连接gpio
iodir=spi_io; //设置spi控制口为输出~~由于这是模拟的，所以需要自己设置方向位
while（1）
{
for（i=0;i《16;i++）
{
hc595_send_data（seg［i］）;
delay（1）;
}
}
}
74hc595.c
//------------------------------------------------------------------------------
//74hc595模拟spi通信，便于调用
#include“lpc210x.h”
typedef unsigned long uint32;
typedef unsigned char uchar;
#define spi_cs 0x00000100 //p0.8模拟片选
#define spi_da 0x00000040 //p0.6模拟数据传输口
#define spi_clk 0x00000010 //p0.4模拟clk
//------------------------------------------------------------------------------
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//移位寄存器和存储器是分别的时钟。
//数据在sh_cp的上升沿输入到移位寄存器中，在st_cp的上升沿输入到存储寄存器中去。
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//移位寄存器有一个串行移位输入（ds），和一个串行输出（q7’），和一个异步的低电平复位。
//存储寄存器有一个并行8位的，具备三态的总线输出，当使能oe时（为低电平），存储寄存器的数据输出到总线。
void hc595_send_data（uchar dat）
{
uchar i;
ioclr=spi_cs; //spi_cs=0
for（i=0;i《8;i++） //模拟spi~~
{
ioclr=spi_clk; //spi_clk=0
if（（dat&0x80）！=0） //设置spi_da的输出值
ioset=spi_da; //要从最高位发送，当最高位为1时，置位spi_da
else
ioclr=spi_da; //当最高位为0时，清零spi_da
dat《《=1; //dat循环左移一位
ioset=spi_clk; //spi_clk为1，一个脉冲上升沿，将数据移入移位寄存器
}
ioset=spi_cs; //spi_cs=1，输入到存储寄存器中，由于片选一直为低，所以直接就输出显示的数据
}
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